CN207104541U - 自动倒角设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动倒角设备，包括：机座；上料机构；输送机构，其包括：带式输送机；两个导轨，其沿带式输送机的输送带的中线对称设置，任一导轨包括，竖板，其与输送带垂直；横板，其与输送带平行，横板的底部与竖板的上部固接；多个竖杆，其与输送带垂直，任一竖杆的下端与横板靠近输送带边缘的一端固接；多个第一横杆，其与输送带平行，多个第一横杆与多个竖杆一一对应设置，任一第一横杆靠近输送带中线的一端与竖杆的上端固接；第二横杆，其与第一横杆的另一端铰接；以及，两个倒角机构。本发明具有倒角质量好、效率高、设备紧凑小巧等优点。

Description

自动倒角设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域。更具体地说，本发明涉及一种自动倒角设备。

背景技术

目前，对方形工件的倒角多采用手工倒角方式，倒角效率低，且手工倒角受人为主观因素的影响大，倒角质量不稳定。现有的倒角设备虽然解决了倒角质量不稳定的问题，但多是将工件的两组长对边进行分步倒角，倒角效率仍然较低，且设备结构不紧凑，占用空间较大。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种自动上料、倒角和卸料的倒角设备，该设备具有倒角质量好、效率高、设备紧凑小巧等优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动倒角设备，包括：

机座，其置于地面；

上料机构，其固设与所述机座的一端，所述上料机构包括：

上料盘，其为深圆盘形，其包括底盘和侧板，所述底盘由第一电机驱动旋转；

导料槽，其为U型槽，其一端与所述上料盘连通并与所述底盘相切，所述导料槽的另一端设有挡料板，所述导料槽与所述挡料板连接处的两侧壁上设有相对设置的第一开口和第二开口，以使工件的两端面完全暴露；

推杆，其正对所述第二开口并水平设置，所述推杆的一端与由第二电机驱动的气缸固接，另一端设置为能与所述第二开口发生干涉；

两个导料板，其一端分别与所述挡料板和第一开口处的侧壁铰接；

输送机构，其固设与所述机座的另一端，所述输送结构通过所述两个导料板与所述上料机构抵接，所述输送机构包括：

带式输送机，其由第三电机驱动转动，所述带式输送机的输送带上间隔设有多个沿其宽度方向设置的第一滑槽；

两个导轨，其沿所述输送带的中线对称设置，任一导轨包括，竖板，其与所述输送带垂直，所述竖板的下部间隔设有多个第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽一一对应设置；横板，其与所述输送带平行，所述横板的底部与所述竖板的上部固接；多个竖杆，其与所述输送带垂直，任一竖杆的下端与所述横板靠近输送带边缘的一端固接；多个第一横杆，其与所述输送带平行，所述多个第一横杆与所述多个竖杆一一对应设置，任一第一横杆靠近所述输送带中线的一端与竖杆的上端固接；第二横杆，其与第一横杆的另一端铰接；

两个倒角机构，其固设在所述输送机构的两侧，任一倒角机构包括：

支撑台，其固设在所述机座上，所述支撑台的顶部间隔设有多个垂直于输送带中线的第二滑槽；

支撑板，其与所述支撑台垂直，所述支撑板的下部间隔设有多个第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽一一对应设置；

两个支撑臂，其一端分别与所述支撑板靠近所述输送带的一侧壁铰接；

两个第四电机，其分别与所述两个支撑臂的另一端铰接；

两个磨轮，其分别安装在所述两个第四电机的输出轴上，磨轮与第四电机的输出轴同轴设置，所述磨轮包括：固定板，其为圆环形，其套设在第四电机的输出轴上；打磨板，其为圆环形，其与所述固定板同轴设置并可拆卸连接，所述打磨板包括连接部，其为中空圆柱体，其外圆柱面上设有环形槽，砂轮部，其为扇形，其内圆弧端与所述环形槽卡接，磨板部，其为扇形，其沿圆弧方向间隔设有多个贯穿其内圆弧端和外圆弧端的凹槽，所述磨板部的内圆弧端与所述环形槽卡接。

优选的是，所述的自动倒角设备，还包括，卸料板，其位于带式输送机的出料端并倾斜设置，卸料板的下端与所述机座可拆卸连接，卸料板的上端与所述横板抵接。

优选的是，所述的自动倒角设备，还包括，控制器，其设于任一支撑台上，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机电连接。

优选的是，所述的自动倒角设备，还包括，废料斗，其设于所述两个倒角机构之间的所述带式输送机的下方，所述废料斗与所述机座可拆卸连接。

优选的是，所述的自动倒角设备，所述第一横杆和所述竖杆均为伸缩杆。

优选的是，所述的自动倒角设备，所述第二横杆由柔性橡胶条制成。

优选的是，所述的自动倒角设备，所述第一滑槽的一侧设有刻度条。

优选的是，所述的自动倒角设备，所述砂轮部和所述磨板部的面积比为5:2。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明的设备可实现自动上料和自动打磨，且可实现对工件的两组长对边同时进行倒角，倒角质量好，效率高，设备小巧；

第二、通过将导轨设置为由竖板、横板、竖杆、第一横杆和第二横杆组成，竖杆和第一横杆不仅具有支撑第二横杆，使横板和第二横杆之间形成容纳工件的空间，还可阻挡工件，使导轨中的工件形成不连续的段，使磨轮间歇打磨，避免磨轮过热，提高磨轮的使用寿命；

第三、通过将磨轮设置为由砂轮部和磨板部按一定面积比例组成，由于磨板比砂轮的耐磨性更好，更光滑，组合设置可对工件进行粗磨和细磨交替打磨，与单一的有砂轮组成相比，倒角质量更高，磨轮的使用寿命更长；

第四、通过将第一横杆和竖杆设置为伸缩杆，可根据工件大小调节第一横杆和竖杆的长度，使设备能适应不同大小工件的要求，使用范围更广。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述自动倒角设备的俯视结构示意图；

图2为本发明所述输送机构和所述倒角机构的侧面结构示意图；

图3为本发明所述打磨板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种自动倒角设备，包括：

机座1，其置于地面；

上料机构，其固设与所述机座1的一端，所述上料机构包括：

上料盘21，其为深圆盘形，其包括底盘和侧板，所述底盘由第一电机驱动(未示出)旋转；

导料槽22，其为U型槽，其一端与所述上料盘21连通并与所述底盘相切，所述导料槽22的另一端设有挡料板23，所述导料槽22与所述挡料板23连接处的两侧壁上设有相对设置的第一开口221和第二开口222，以使工件6的两端面完全暴露；

推杆24，其正对所述第二开口222并水平设置，所述推杆24的一端与由第二电机(未示出)驱动的气缸25固接，另一端设置为能与所述第二开口222发生干涉；

两个导料板26，其一端分别与所述挡料板23和第一开口221处的侧壁铰接；

输送机构，其固设与所述机座1的另一端，所述输送结构通过所述两个导料板26与所述上料机构抵接，所述输送机构包括：

带式输送机，其由第三电机(未示出)驱动转动，所述带式输送机的输送带31上间隔设有多个沿其宽度方向设置的第一滑槽(未示出)；所述带式输送机还包括主动轮和从动轮，所述输送带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮由第三电机驱动旋转；

两个导轨32，其沿所述输送带31的中线对称设置，任一导轨32包括，竖板321，其与所述输送带31垂直，所述竖板321的下部间隔设有多个第一滑块(未示出)，所述第一滑块与所述第一滑槽一一对应设置；横板322，其与所述输送带31平行，所述横板322的底部与所述竖板321的上部固接；多个竖杆323，其与所述输送带31垂直，任一竖杆323的下端与所述横板322靠近输送带31边缘的一端固接；多个第一横杆324，其与所述输送带31平行，所述多个第一横杆324与所述多个竖杆323一一对应设置，任一第一横杆324靠近所述输送带31中线的一端与竖杆323的上端固接；第二横杆325，其与第一横杆324的另一端铰接；导料板的另一端下部与所述横板抵接，以使工件在推杆的作用下，由导料槽进入导轨中；操作时，需确保竖杆的高度小于工件的高度，第二横杆紧贴工件的外侧面。

通过将导轨设置为由竖板、横板、竖杆、第一横杆和第二横杆组成，竖杆和第一横杆不仅具有支撑第二横杆，使横板和第二横杆之间形成容纳工件的空间，还可阻挡工件，使导轨中的工件形成不连续的段，使磨轮间歇打磨，避免磨轮过热，提高磨轮的使用寿命；

两个倒角机构，其固设在所述输送机构的两侧，任一倒角机构包括：

支撑台41，其固设在所述机座1上，所述支撑台41的顶部间隔设有多个垂直于输送带31中线的第二滑槽411；

支撑板42，其与所述支撑台41垂直，所述支撑板42的下部间隔设有多个第二滑块(未示出)，所述第二滑块与所述第二滑槽411一一对应设置；

两个支撑臂43，其一端分别与所述支撑板42靠近所述输送带31的一侧壁铰接；

两个第四电机44，其分别与所述两个支撑臂43的另一端铰接；

通过支撑板，支撑臂和第四电机的配合，可灵活调节磨轮的进刀量；

两个磨轮45，其分别安装在所述两个第四电机44的输出轴上，磨轮45与第四电机44的输出轴同轴设置，所述磨轮45包括：固定板451，其为圆环形，其套设在第四电机44的输出轴上；打磨板452，其为圆环形，其与所述固定板451同轴设置并可拆卸连接，所述打磨板452包括连接部4521，其为中空圆柱体，其外圆柱面上设有环形槽，砂轮部4522，其为扇形，其内圆弧端与所述环形槽卡接，磨板部4523，其为扇形，其沿圆弧方向间隔设有多个贯穿其内圆弧端和外圆弧端的凹槽4524，所述磨板部4523的内圆弧端与所述环形槽卡接。

通过将磨轮设置为由砂轮部和磨板部按一定面积比例组成，由于磨板比砂轮的耐磨性更好，更光滑，组合设置可对工件进行粗磨和细磨交替打磨，与单一的有砂轮组成相比，倒角质量更高，磨轮的使用寿命更长；

在另一实施例中，所述的自动倒角设备，还包括，卸料板5，其位于带式输送机的出料端并倾斜设置，卸料板5的下端与所述机座1可拆卸连接，卸料板5的上端与所述横板322抵接。

在另一实施例中，所述的自动倒角设备，还包括，控制器7，其设于任一支撑台41上，所述控制器7分别与所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机44电连接。

在另一实施例中，所述的自动倒角设备，还包括，废料斗(未示出)，其设于所述两个倒角机构之间的所述带式输送机的下方，所述废料斗与所述机座1可拆卸连接。

在另一实施例中，所述的自动倒角设备，所述第一横杆324和所述竖杆323均为伸缩杆。

通过将第一横杆和竖杆设置为伸缩杆，可根据工件大小调节第一横杆和竖杆的长度，使设备能适应不同大小工件的要求，使用范围更广。

在另一实施例中，所述的自动倒角设备，所述第二横杆325由柔性橡胶条制成。

在另一实施例中，所述的自动倒角设备，所述第一滑槽的一侧设有刻度条(未示出)。

通过将第二横杆设置为由柔性橡胶条制成，在第一滑槽的一侧设有刻度条，便于对两个导轨的间距进行调整，以满足待加工工件需要。

在另一实施例中，所述的自动倒角设备，所述砂轮部4522和所述磨板部4523的面积比为5:2。

本发明的工作过程为：待加工工件在上料盘离心力的作用下进入导料槽，待加工工件在后进入导料槽的工件的冲击下，到达挡料板，在推杆的作用下，经第一开口和导料板进入导轨中被第二横杆夹持，并在输送带的作用下向前运动，当工件到达倒角机构时，倒角机构同时在线对工件的两组长对边进行倒角，倒角后的工件到达出料端时，在卸料板的作用下，离开导轨，完成倒角加工，后续工件也按照上述过程一一实现倒角。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种自动倒角设备，其特征在于，包括：

机座，其置于地面；

上料机构，其固设与所述机座的一端，所述上料机构包括：

上料盘，其为深圆盘形，其包括底盘和侧板，所述底盘由第一电机驱动旋转；

导料槽，其为U型槽，其一端与所述上料盘连通并与所述底盘相切，所述导料槽的另一端设有挡料板，所述导料槽与所述挡料板连接处的两侧壁上设有相对设置的第一开口和第二开口，以使工件的两端面完全暴露；

推杆，其正对所述第二开口并水平设置，所述推杆的一端与由第二电机驱动的气缸固接，另一端设置为能与所述第二开口发生干涉；

两个导料板，其一端分别与所述挡料板和第一开口处的侧壁铰接；

输送机构，其固设与所述机座的另一端，所述输送结构通过所述两个导料板与所述上料机构抵接，所述输送机构包括：

带式输送机，其由第三电机驱动转动，所述带式输送机的输送带上间隔设有多个沿其宽度方向设置的第一滑槽；

两个导轨，其沿所述输送带的中线对称设置，任一导轨包括，竖板，其与所述输送带垂直，所述竖板的下部间隔设有多个第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽一一对应设置；横板，其与所述输送带平行，所述横板的底部与所述竖板的上部固接；

多个竖杆，其与所述输送带垂直，任一竖杆的下端与所述横板靠近输送带边缘的一端固接；多个第一横杆，其与所述输送带平行，所述多个第一横杆与所述多个竖杆一一对应设置，任一第一横杆靠近所述输送带中线的一端与竖杆的上端固接；第二横杆，其与第一横杆的另一端铰接；

两个倒角机构，其固设在所述输送机构的两侧，任一倒角机构包括：

支撑台，其固设在所述机座上，所述支撑台的顶部间隔设有多个垂直于输送带中线的第二滑槽；

支撑板，其与所述支撑台垂直，所述支撑板的下部间隔设有多个第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽一一对应设置；

两个支撑臂，其一端分别与所述支撑板靠近所述输送带的一侧壁铰接；

两个第四电机，其分别与所述两个支撑臂的另一端铰接；

两个磨轮，其分别安装在所述两个第四电机的输出轴上，磨轮与第四电机的输出轴同轴设置，所述磨轮包括：固定板，其为圆环形，其套设在第四电机的输出轴上；打磨板，其为圆环形，其与所述固定板同轴设置并可拆卸连接，所述打磨板包括连接部，其为中空圆柱体，其外圆柱面上设有环形槽，砂轮部，其为扇形，其内圆弧端与所述环形槽卡接，磨板部，其为扇形，其沿圆弧方向间隔设有多个贯穿其内圆弧端和外圆弧端的凹槽，所述磨板部的内圆弧端与所述环形槽卡接。

2.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于，还包括，卸料板，其位于带式输送机的出料端并倾斜设置，卸料板的下端与所述机座可拆卸连接，卸料板的上端与所述横板抵接。

3.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于，还包括，控制器，其设于任一支撑台上，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机电连接。

4.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于，还包括，废料斗，其设于所述两个倒角机构之间的所述带式输送机的下方，所述废料斗与所述机座可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于，所述第一横杆和所述竖杆均为伸缩杆。

6.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于，所述第二横杆由柔性橡胶条制成。

7.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于，所述第一滑槽的一侧设有刻度条。

8.如权利要求1所述的自动倒角设备，其特征在于，所述砂轮部和所述磨板部的面积比为5:2。