CN207000041U - 一种智能更换轮胎机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能更换轮胎机器人，包括机器人头部、机器人本体、机器人手臂和工作导轨，所述机器人头部设置有全方位红外线感应器，所述机器人本体正面装设有螺栓旋转机构，背面设置有按钮控制开关，所述工作导轨内侧两边均设置有从动齿轮，所述机器人头部通过固定架焊接在所述机器人本体的正上方，所述机器人手臂通过球形关节组件以活动连接的方式分别安装在所述机器人本体的左右两侧，所述机器人本体与所述工作导轨之间通过转动轴连接。本实用新型能够代替人工自动进行汽车轮胎的抓取、拆卸、安装和固定，节省劳动力资源，也为辅助汽车维修带来便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎机器人，尤其涉及一种智能更换轮胎机器人。
背景技术
人工智能机械，就是我们俗称的机器人(Robot)，随着社会技术的发展，机器人逐渐被投入到服务行业的应用当中，比如用作辅助汽车的生产、检测和维修。
其中，市面上的更换轮胎机器人大多数都只局限于螺栓装配的功能，无法代替人工自动进行汽车轮胎的抓取、拆卸、安装和固定，不能更加有效地节省资源，提高效率。
实用新型内容
本实用新型的目的：本实用新型的目的在于提供一种智能更换轮胎机器人能够代替人工自动进行汽车轮胎的抓取、拆卸、安装和固定，节省劳动力资源，更好地服务顾客的同时，也为汽车维修行业提供便利。
本技术方案：本实用新型所述的一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，包括机器人头部、机器人本体、机器人手臂和工作导轨，所述机器人头部设置有全方位红外线感应器，所述机器人本体正面装设有螺栓旋转机构，背面设置有按钮控制开关，所述工作导轨内侧两边均设置有从动齿轮，所述机器人头部通过固定架焊接在所述机器人本体的正上方，所述机器人手臂通过球形关节组件以活动连接的方式分别安装在所述机器人本体的左右两侧，所述机器人本体与所述工作导轨之间通过转动轴连接。
进一步，所述机器人本体内部设置有信息处理器、信息储存器、蓄电池和PLC控制面板。
进一步，所述PLC控制面板包括程序输入端口、程序输出端口、程序处理器和程序储存器。
进一步，所述机器人手臂由后臂、前臂和手指组成，所述后臂、前臂和手指之间分别通过球形关节组件进行连接，由所述球形关节组件内部设置的伺服电机进行驱动。
进一步，所述手指正表面覆盖有多层防滑硅胶膜。
进一步，所述螺栓旋转机构包括若干个螺栓孔、固定圆环和若干台小型步进电机，每台所述小型步进电机的同、反向转速一致，且通过伸缩转动轴承连接在每个所述螺栓孔的末端进行独立驱动。
进一步，所述转动轴底部设置有能够和所述从动齿轮互相咬合的主动齿轮，所述主动齿轮由电动机进行驱动。
本实用新型具有以下有益效果：通过红外线感应和PLC控制，能够代替人工自动进行汽车轮胎的抓取、拆卸、安装和固定，为辅助汽车生产、检测和维修带来便利，有效地节省资源，提高效率。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的后视图。
图3是本实用新型的内部结构图。
图中：机器人头部1、固定架2、螺栓孔3、球形关节组件4、机器人本体5、螺栓旋转机构6、固定圆环7、机器人手臂8、转动轴9、工作导轨10、全方位红外线感应器11、信息处理器12、信息储存器13、蓄电池14、步进电机15、PLC控制面板16、从动齿轮17、电动机18、主动齿轮19、后臂20、前臂21、手指22、防滑硅胶膜23、伺服电机24、按钮控制开关25、程序输入端口26、程序输出端口27、程序处理器28、程序储存器29。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细描述，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
根据图1至图3所示，智能更换轮胎机器人，包括机器人头部1、机器人本体5、机器人手臂8和工作导轨10，所述机器人头部1设置有全方位红外线感应器11，所述机器人本体5正面装设有螺栓旋转机构6，背面设置有按钮控制开关25，所述工作导轨10内侧两边均设置有从动齿轮17，所述机器人头部1通过固定架2焊接在所述机器人本体5的正上方，所述机器人手臂8通过球形关节组件4以活动连接的方式分别安装在所述机器人本体5的左右两侧，所述机器人本体5与所述工作导轨10之间通过转动轴9连接。
根据图1至图3所示，电动机18通过转动轴9使主动齿轮19进行运作，与从动齿轮17互相咬合，实现机器人在工作导轨10上横向移动；全方位红外线感应器11结合信息储存器13中的图像信息，当感应到汽车轮胎时，信息处理器12就会发送信号给PLC控制面板16，PLC控制面板16收到信号后，其程序处理器28会根据程序储存器29中预先编写好的程序通过程序输出端口27向电动机18、伺服电机24和步进电机15下达指令，电动机18暂停运作，使机器人在汽车轮胎正前方停止移动，伺服电机24控制左侧的机器人手臂8弯曲、伸直，手指22对需要更换的汽车轮胎进行抓取，右侧的机器人手臂8弯曲、伸直，手指22对新的汽车轮胎进行抓取，步进电机15控制伸缩转动轴承使螺栓孔3准确套在汽车轮胎的螺栓上并逆时针同步旋转工作，把螺栓拧松，然后左侧手臂弯曲、伸直，把汽车轮胎拆卸下来，放置在旁边，右侧手臂则弯曲、伸直，把新的汽车轮胎安装上去，步进电机15控制伸缩转动轴承使螺栓孔3准确套在汽车轮胎的螺栓上并顺时针公布旋转工作，把螺栓拧紧，完成汽车轮胎的更换。
根据图1至图3所示，蓄电池14为机器人提供电源，防滑硅胶膜23能有效防止在拆装轮胎的过程中轮胎因螺栓旋转机构6工作时产生的震动造成脱离而带来危险，程序输入端口 26用于连接PLC控制外部组件以编写和更改程序。
以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
Claims (7)
1.一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，包括机器人头部(1)、机器人本体(5)、机器人手臂(8)和工作导轨(10)，所述机器人头部(1)设置有全方位红外线感应器(11)，所述机器人本体(5)正面装设有螺栓旋转机构(6)，背面设置有按钮控制开关(25)，所述工作导轨(10)内侧两边均设置有从动齿轮(17)，所述机器人头部(1)通过固定架(2)焊接在所述机器人本体(5)的正上方，所述机器人手臂(8)通过球形关节组件(4)以活动连接的方式分别安装在所述机器人本体(5)的左右两侧，所述机器人本体(5)与所述工作导轨(10)之间通过转动轴(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，所述机器人本体(5)内部设置有信息处理器(12)、信息储存器(13)、蓄电池(14)和PLC控制面板(16)。
3.根据权利要求2所述的一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，所述PLC控制面板(16)包括程序输入端口(26)、程序输出端口(27)、程序处理器(28)和程序储存器(29)。
4.根据权利要求1所述的一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，所述机器人手臂(8)由后臂(20)、前臂(21)和手指(22)组成，所述后臂(20)、前臂(21)和手指(22)之间分别通过球形关节组件(4)进行连接，由所述球形关节组件(4)内部设置的伺服电机(24)进行驱动。
5.根据权利要求4所述的一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，所述手指(22)正表面覆盖有多层防滑硅胶膜(23)。
6.根据权利要求1所述的一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，所述螺栓旋转机构(6)包括若干个螺栓孔(3)、固定圆环(7)和若干台小型步进电机(15)，每台所述小型步进电机(15)的同、反向转速一致，且通过伸缩转动轴承连接在每个所述螺栓孔(3)的末端进行独立驱动。
7.根据权利要求1所述的一种智能更换轮胎机器人，其特征在于，所述转动轴(9)底部设置有能够和所述从动齿轮(17)互相咬合的主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)由电动机(18)进行驱动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109435578A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-03-08 | 黄河科技学院 | 一种汽车维修轮胎更换装置 |
| CN111114199A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-05-08 | 神州高铁技术股份有限公司 | 车轮自动拆/装装置的控制方法和计算机可读存储介质 |
| CN112302387A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-02 | 上海铁旅投资咨询有限公司 | 一种基于停车场的多功能一体化服务方法 |
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2017
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