CN105509814B - 汽车仪表盘检测台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车仪表盘检测台，其包括：旋转工装、六轴机械手、以及第七轴。所述旋转工装用于放置汽车仪表盘金属架，伺服电机带动旋转工装旋转，从而带动汽车仪表盘金属架作360°旋转；六轴机械手，所述六轴机械手具有固定段、自固定段向上伸出的竖直运动段、自竖直运动段向前延伸出的水平运动段，所述水平运动段的前端安装有CCD相机，所述六轴机械手可以带动CCD相机作六轴运动；所述六轴机械手架设在第七轴上，所述第七轴用于带动六轴机械手沿着某一方向运动，所述六轴机械手与第七轴的配合位移下，完成对汽车仪表盘金属架多个表面的检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车仪表盘检测台，尤其涉及一种自动化程度高的汽车仪表盘检测台。
背景技术
汽车仪表盘金属架在组装前需要进行检测，即检测各零配件是否都有安装及各安装孔位是否有封堵现象，然而由于汽车仪表盘金属架尺寸太大，形状结构太复杂，所以现有汽车仪表盘金属架检测都是通过人工携带工具检测，这种检测的效率低，人工成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动化程度高的汽车仪表盘检测台。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种汽车仪表盘检测台，其包括：
旋转工装，所述旋转工装用于放置汽车仪表盘金属架，所述旋转工装包括伺服电机、链轮链条、主动转轴、从动转轴、及工装架，所述链轮链条一端套设在伺服电机的旋转轴上，所述链轮链条另一端套设在主动转轴上，所述工装架一端固定在主动转轴上，所述工装架另一端固定在从动转轴上，所述伺服电机带动链轮链条旋转，从而带动主动转轴旋转，进而带动从动转轴与工装架旋转，所述工装架可以带动汽车仪表盘金属架作360°旋转；
六轴机械手，所述六轴机械手具有固定段、自固定段向上伸出的竖直运动段、自竖直运动段向前延伸出的水平运动段，所述水平运动段的前端安装有CCD相机，所述六轴机械手可以带动CCD相机作六轴运动；以及
第七轴，所述六轴机械手架设在第七轴上，所述第七轴用于带动六轴机械手沿着某一方向运动，所述六轴机械手与第七轴的配合位移下，完成对汽车仪表盘金属架多个表面的检测。
与现有技术相比，本发明有益效果如下：利用旋转工装的360°旋转、六轴机械手配合第七轴的大范围位移，使CCD相机能够完成对产品的各个位置及角度的拍摄检测，从而输出OK或者NG信号；链轮链条的使用增加了工装旋转的稳定性及安全性，配合伺服电机很好的控制工装的旋转角度；六轴机械手配合第七轴，使机械手前段的移动范围及拍摄角度大大增加，更好的完成产品的各项检测需求。综上所述，本发明的汽车仪表盘检测台具有能实现全自动化，提高检测效率和节省人工成本。
本发明进一步的改进如下：
进一步地，所述第七轴的行程范围为1500mm，所述水平运动段的前端半径为900mm。
进一步地，所述第七轴还安装有位于六轴机械手前方的保护罩。
进一步地，所述工装架两相反端分别设有摆缸压块以及定位块，所述定位块用于定位汽车仪表盘金属架，所述摆缸压块用于压紧汽车仪表盘金属架。
进一步地，所述工装架还安装有自由安装型气缸和普通气缸。
进一步地，所述工装架沿横向方向延伸，所述第七轴在动力源的驱动下能沿横向方向来回运动。
进一步地，所述第七轴包括固定轴、可以在固定轴上横向移动的连接块、以及与连接块连接的驱动杆，所述六轴机械手的固定段固定安装在连接块上，所述驱动杆由动力源驱动从而带动六轴机械手横向运动。
进一步地，所述驱动杆的下方设有挡光片。
进一步地，所述固定轴固定在机台上，所述固定轴和机台之间通过第七轴垫板连接。
进一步地，所述伺服电机安装在固定轴的前端。
附图说明
图1是符合本发明汽车仪表盘检测台的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，为符合本发明的一种汽车仪表盘检测台100，其包括：旋转工装2、六轴机械手3、以及第七轴4。
旋转工装2用于放置汽车仪表盘金属架(未图示)，所述旋转工装20包括伺服电机21、链轮链条22、主动转轴23、从动转轴24、及工装架25。所述链轮链条22一端套设在伺服电机21的旋转轴211上，所述链轮链条22另一端套设在主动转轴23上，所述工装架25一端固定在主动转轴23上，所述工装架25另一端固定在从动转轴24上。所述伺服电机21带动链轮链条22旋转，从而带动主动转轴23旋转，进而带动从动转轴24与工装架25旋转，所述工装架25可以带动汽车仪表盘金属架作360°旋转。
六轴机械手3具有固定段31、自固定段31向上伸出的竖直运动段32、自竖直运动段32向前延伸出的水平运动段33，所述水平运动段33的前端安装有CCD相机34，所述六轴机械手3可以带动CCD相机34作六轴运动。CCD相机34可以高精度的检测各零配件是否都有安装及各安装孔位是否有封堵现象。
所述六轴机械手3架设在第七轴4上，所述第七轴4用于带动六轴机械手3沿着某一方向运动，所述六轴机械手4与第七轴3的配合位移下，完成对汽车仪表盘金属架多个表面的检测。汽车仪表盘金属架的结构复杂，尺寸较大，而六轴机械手3的运动范围有限，增加第七轴4可以增大检测范围。
经过若干次实验，得出所述第七轴4的行程范围为1500mm，所述水平运动段33的前端半径为900mm，可以得到最佳的汽车仪表盘金属架检行程。所述第七轴4还安装有位于六轴机械手3前方的保护罩51，保护罩51的设置具有对防护汽车仪表盘金属架意外抵靠第七轴4。所述工装架25两相反端分别设有摆缸压块26以及定位块27，所述定位块26用于定位汽车仪表盘金属架，所述摆缸压块27用于压紧汽车仪表盘金属架。
所述工装架25还安装有自由安装型气缸52和普通气缸53，自由安装型气缸52和普通气缸53可以驱动汽车仪表盘金属架上某些零件的安装。所述工装架沿25横向方向延伸，所述第七轴4在动力源的驱动下能沿横向方向来回运动。
所述第七轴4包括固定轴41、可以在固定轴41上横向移动的连接块42、以及与连接块42连接的驱动杆43，所述六轴机械手3的固定段31固定安装在连接块42上，所述驱动杆43由动力源驱动从而带动六轴机械手3横向运动。
所述驱动杆43的下方设有挡光片54，挡光片54可挡住CCD相机34的光，从而避免其射到外面。所述固定轴41固定在机台55上，所述固定轴41和机台55之间通过第七轴垫板56连接。所述伺服电机32安装在固定轴41的前端，这样设置方便维修操作。
与现有技术相比，本发明有益效果如下：利用旋转工装2的360°旋转、六轴机械3手配合第七轴4的大范围位移，使CCD相机34能够完成对产品(汽车仪表盘金属架)的各个位置及角度的拍摄检测，从而输出OK或者NG信号；链轮链条22的使用增加了旋转工装2旋转的稳定性及安全性，配合伺服电机21很好的控制旋转工装2的旋转角度；六轴机械手3配合第七轴4，使六轴机械手3前段的移动范围及拍摄角度大大增加，更好的完成产品的各项检测需求。综上所述，本发明的汽车仪表盘检测台100具有能实现全自动化，提高检测效率和节省人工成本。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车仪表盘检测台，其特征在于，包括：
旋转工装，所述旋转工装用于放置汽车仪表盘金属架，所述旋转工装包括伺服电机、链轮链条、主动转轴、从动转轴、及工装架，所述链轮链条一端套设在伺服电机的旋转轴上，所述链轮链条另一端套设在主动转轴上，所述工装架一端固定在主动转轴上，所述工装架另一端固定在从动转轴上，所述伺服电机带动链轮链条旋转，从而带动主动转轴旋转，进而带动从动转轴与工装架旋转，所述工装架可以带动汽车仪表盘金属架作360°旋转；
六轴机械手，所述六轴机械手具有固定段、自固定段向上伸出的竖直运动段、自竖直运动段向前延伸出的水平运动段，所述水平运动段的前端安装有CCD相机，所述六轴机械手可以带动CCD相机作六轴运动；以及
第七轴，所述六轴机械手架设在第七轴上，所述第七轴用于带动六轴机械手沿着某一方向运动，所述六轴机械手与第七轴的配合位移下，完成对汽车仪表盘金属架多个表面的检测。
2.如权利要求1所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述第七轴的行程范围为1500mm，所述水平运动段的前端半径为900mm。
3.如权利要求2所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述第七轴还安装有位于六轴机械手前方的保护罩。
4.如权利要求3所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述工装架两相反端分别设有摆缸压块以及定位块，所述定位块用于定位汽车仪表盘金属架，所述摆缸压块用于压紧汽车仪表盘金属架。
5.如权利要求4所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述工装架还安装有自由安装型气缸和普通气缸。
6.如权利要求1所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述工装架沿横向方向延伸，所述第七轴在动力源的驱动下能沿横向方向来回运动。
7.如权利要求6所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述第七轴包括固定轴、可以在固定轴上横向移动的连接块、以及与连接块连接的驱动杆，所述六轴机械手的固定段固定安装在连接块上，所述驱动杆由动力源驱动从而带动六轴机械手横向运动。
8.如权利要求7所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述驱动杆的下方设有挡光片。
9.如权利要求8所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述固定轴固定在机台上，所述固定轴和机台之间通过第七轴垫板连接。
10.如权利要求9所述的汽车仪表盘检测台，其特征在于：所述伺服电机安装在固定轴的前端。
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