CN217167256U - 一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有工作台，所述工作台上设置有移动座，所述移动座的一侧设置有驱动机构，所述移动座的内部设置有夹持机构，所述移动座的内侧端设置有夹持板；本实用新型涉及焊接工装技术领域。该抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，通过设置的驱动机构带动转筒以及转筒上下端的转动块相对转动，从而带动第一推杆与第二推杆发生相对移动，进而带动第二转向块与第一转向块位于第一定位柱上转动，从而带动两块夹持板对焊接件进行固定即可，使位于夹持板之间的机器人焊接部位夹紧更加稳定，防止在焊接时焊接部位发出偏移，使用效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人的生产焊接的过程中需要用到工装设备，及辅助设备。
然而现有的大多数工业机器人制造用焊接工装设备，不便于根据工业机器人的大小，对工装设备的内部空间进行调节，存在局限性，且不能够对机器人焊接部位进行稳定夹紧，导致焊接效率的降低。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，解决了现有的工业机器人焊接工装，在使用时不便于根据工业机器人的大小，对工装设备的内部空间进行调节，存在局限性，且不能够对机器人焊接部位进行稳定夹紧，导致焊接效率的降低问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有工作台，所述工作台上设置有移动座，所述移动座的一侧设置有驱动机构，所述移动座的内部设置有夹持机构，所述移动座的内侧端设置有夹持板；所述夹持机构包括通过轴承安装在移动座内壁的第二定位柱，所述第二定位柱的外表面固定连接有转筒，所述转筒的上下两端固定连接有转动块，上端所述转动块的一侧通过转动轴转动连接的第二推杆，下端所述转动块的一侧通过转动轴转动连接的第一推杆。
优选的，所述工作台的表面开设有与移动座相互对应的滑槽，所述工作台的一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端贯穿工作台并延伸至滑槽内壁且通过轴承转动连接，所述丝杆上螺纹连接有滑座。
优选的，所述第一伺服电机为正反双向驱动电机，所述滑座的顶部与移动座的底端固定连接。
优选的，所述驱动机构包括固定安装在移动座外壁的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端转动连接有轴套座，且轴套座与移动座外壁固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外侧端面转动连接有连接杆。
优选的，所述第二伺服电机为正反双向驱动连接，所述第二定位柱位于驱动机构的一端贯穿移动座并与连接杆的另一端固定连接。
优选的，所述移动座靠近内侧端面处固定连接有对称的第一定位柱，对称所述第一定位柱上分别转动连接有第一转向块与第二转向块，所述第一转向块与第二转向块的一端与夹持板固定连接，所述第一转向块的另一端侧壁与第二推杆的一端转动连接，所述第二转向块的另一端侧壁与第一推杆的一端转动连接。
有益效果
本实用新型提供了一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，通过开启第二伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套筒向一侧移动，螺纹套筒带动连接杆与第二定位柱做圆周旋转，第二定位柱带动转筒以及转筒上下端的转动块相对转动，而上下端的转动块内够带动第一推杆与第二推杆发生相对移动，第一推杆与第二推杆能够分别带动第二转向块与第一转向块位于第一定位柱上转动，从而带动两块夹持板对焊接件进行固定即可，使位于夹持板之间的机器人焊接部位夹紧更加稳定，防止在焊接时焊接部位发出偏移，使用效果更好。
(2)、该抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，通过开启第一伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑座向外侧端移动，滑座带动顶部的移动座向外侧端移动，进而对焊接工装设备内部空间进行调节，避免了不便于根据工业机器人的大小对工装设备的内部空间进行调节，而导致工装设备难以对过大的工业机器人进行夹紧焊接，存在局限性的问题，从而提高了焊接工装设备的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构立体图；
图2为本实用新型中工作台的部分结构立体剖视图；
图3为本实用新型中移动座的结构立体剖视图。
图中：1、支撑座；2、工作台；3、移动座；4、驱动机构；5、夹持机构；6、第一定位柱；7、夹持板；201、滑槽；202、第一伺服电机；203、丝杆；204、滑座；401、第二伺服电机；402、螺纹杆；403、螺纹套筒；404、连接杆；501、第二定位柱；502、转筒；503、转动块；504、第一推杆；505、第二推杆；601、第一转向块；602、第二转向块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，包括支撑座1，支撑座1的顶部固定连接有工作台2，工作台2上设置有移动座3，移动座3的一侧设置有驱动机构4，移动座3的内部设置有夹持机构5，移动座3的内侧端设置有夹持板7；夹持机构5包括通过轴承安装在移动座3内壁的第二定位柱501，第二定位柱501的外表面固定连接有转筒502，转筒502的上下两端固定连接有转动块503，上端转动块503的一侧通过转动轴转动连接的第二推杆505，下端转动块503的一侧通过转动轴转动连接的第一推杆504；工作台2的表面开设有与移动座3相互对应的滑槽201，工作台2的一端固定安装有第一伺服电机202，第一伺服电机202的输出端固定连接有丝杆203，丝杆203的另一端贯穿工作台2并延伸至滑槽201内壁且通过轴承转动连接，丝杆203上螺纹连接有滑座204；第一伺服电机202为正反双向驱动电机，滑座204的顶部与移动座3的底端固定连接；驱动机构4包括固定安装在移动座3外壁的第二伺服电机401，第二伺服电机401的输出端固定连接有螺纹杆402，螺纹杆402的另一端转动连接有轴套座，且轴套座与移动座3外壁固定连接，螺纹杆402上螺纹连接有螺纹套筒403，螺纹套筒403的外侧端面转动连接有连接杆404；第二伺服电机401为正反双向驱动连接，第二定位柱501位于驱动机构4的一端贯穿移动座3并与连接杆404的另一端固定连接，第一伺服电机202与第二伺服电机401可与外部控制器电性连接；移动座3靠近内侧端面处固定连接有对称的第一定位柱6，对称第一定位柱6上分别转动连接有第一转向块601与第二转向块602，第一转向块601与第二转向块602的一端与夹持板7固定连接，第一转向块601的另一端侧壁与第二推杆505的一端转动连接，第二转向块602的另一端侧壁与第一推杆504的一端转动连接。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
当焊接工装设备的内部空间进行调节时，通过开启第一伺服电机202带动丝杆203转动，丝杆203带动滑座204向外侧端移动，滑座204带动顶部的移动座3向外侧端移动，进而对焊接工装设备内部空间进行调节，避免了不便于根据工业机器人的大小对工装设备的内部空间进行调节，而导致工装设备难以对过大的工业机器人进行夹紧焊接，存在局限性的问题，从而提高了焊接工装设备的实用性；
当对工业机器人的焊接件固定时，将焊接的零部件放置在四组夹持板7之间，通过开启第二伺服电机401带动螺纹杆402转动，螺纹杆402带动螺纹套筒403向一侧移动，螺纹套筒403带动连接杆404与第二定位柱501做圆周旋转，第二定位柱501带动转筒502以及转筒502上下端的转动块503相对转动，而上下端的转动块503内够带动第一推杆504与第二推杆505发生相对移动，第一推杆504与第二推杆505能够分别带动第二转向块602与第一转向块601位于第一定位柱6上转动，从而带动两块夹持板7对焊接件进行固定即可，使位于夹持板7之间的机器人焊接部位夹紧更加稳定，防止在焊接时焊接部位发出偏移，使用效果更好，以上就是一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装的工作原理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有移动座(3)，所述移动座(3)的一侧设置有驱动机构(4)，所述移动座(3)的内部设置有夹持机构(5)，所述移动座(3)的内侧端设置有夹持板(7)；
所述夹持机构(5)包括通过轴承安装在移动座(3)内壁的第二定位柱(501)，所述第二定位柱(501)的外表面固定连接有转筒(502)，所述转筒(502)的上下两端固定连接有转动块(503)，上端所述转动块(503)的一侧通过转动轴转动连接的第二推杆(505)，下端所述转动块(503)的一侧通过转动轴转动连接的第一推杆(504)。
2.根据权利要求1所述的一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，其特征在于：所述工作台(2)的表面开设有与移动座(3)相互对应的滑槽(201)，所述工作台(2)的一端固定安装有第一伺服电机(202)，所述第一伺服电机(202)的输出端固定连接有丝杆(203)，所述丝杆(203)的另一端贯穿工作台(2)并延伸至滑槽(201)内壁且通过轴承转动连接，所述丝杆(203)上螺纹连接有滑座(204)。
3.根据权利要求2所述的一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，其特征在于：所述第一伺服电机(202)为正反双向驱动电机，所述滑座(204)的顶部与移动座(3)的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定安装在移动座(3)外壁的第二伺服电机(401)，所述第二伺服电机(401)的输出端固定连接有螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)的另一端转动连接有轴套座，且轴套座与移动座(3)外壁固定连接，所述螺纹杆(402)上螺纹连接有螺纹套筒(403)，所述螺纹套筒(403)的外侧端面转动连接有连接杆(404)。
5.根据权利要求4所述的一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，其特征在于：所述第二伺服电机(401)为正反双向驱动连接，所述第二定位柱(501)位于驱动机构(4)的一端贯穿移动座(3)并与连接杆(404)的另一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种抓持定位工件位置可调节的工业机器人焊接工装，其特征在于：所述移动座(3)靠近内侧端面处固定连接有对称的第一定位柱(6)，对称所述第一定位柱(6)上分别转动连接有第一转向块(601)与第二转向块(602)，所述第一转向块(601)与第二转向块(602)的一端与夹持板(7)固定连接，所述第一转向块(601)的另一端侧壁与第二推杆(505)的一端转动连接，所述第二转向块(602)的另一端侧壁与第一推杆(504)的一端转动连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115519265A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-12-27 | 丹阳宏图激光科技有限公司 | 高铁用不锈钢扶手激光焊接工装及其工作方法 |
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2022
- 2022-02-11 CN CN202220274848.3U patent/CN217167256U/zh active Active
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