CN111089837A - 一种自动粘胶及撕扯机构 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种自动粘胶及撕扯机构，包括滑动连接在固定板上的作业台，所述作业台滑动方向上方依此设置有撕扯手臂，粘胶机构。本发明解决了现有技术下附着力测试的粘贴及撕拉胶带，读数均是通过人工完成，人力成本高，人为误差比较大，效率低下的问题。

Description

一种自动粘胶及撕扯机构

技术领域

本发明属于附着力测试领域，具体涉及一种材料表面涂层附着力测试***。

背景技术

金属、复合材料等在各领域被广泛应用，其中在不少领域应用时表面需涂装涂层，涂层涂覆在材料上后，需要测试涂层的附着力。涂层附着力测试，可以模拟特定工况下材料表面涂层附着特性的变化情况，为涂层损伤机理研究、性能优化、工艺改进等提供参考。

如公开号为：CN 103543101 A的专利申请文件所述，一种电器产品表面附着力测试方法，适用于电器产品表面油漆的附着力检测，包括以下操作步骤：取出锋利刀片，将刀锋角度设置为10°～45°；在测试的电器产品样本表面划等面积的若干个网格，每一条划线深及油漆的底层；将电器产品样本表面的碎片清洗干净、用乙醇消毒并晾干；用粘附力测试胶带粘贴在被测试网格表面并进行按压；用手抓住胶带一端，在垂直方向上扯下所述测试胶带。

现有技术缺陷如下：

1、划格，粘贴及撕拉胶带，读数均是通过人工完成，人力成本高；

2、不同人划出来的格不一样，与标准要求的90度夹角相差较大，人为因素相差太大，在最终读数时，靠眼睛识别破损情况，人为误差比较大；

3、人工完成整个测试过程，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附着力自动测试***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

自动粘胶及撕扯机构，包括滑动连接在固定板上的作业台，所述作业台滑动方向上方依此设置有撕扯手臂，粘胶机构。

优选的，所述作业台包括：载物台，第一支撑架，第二导轨，所述载物台可转动地安装在所述第一支撑架上，所述第一支撑架滑动安装在所述第二导轨上。

优选的，所述第二导轨输入端设置有第一位置传感器，所述第二导轨末端设置有第二位置传感器。

优选的，所述载物台上设置有至少一个固定模块。

优选的，所述粘胶机构包括固定安装在固定板上的第三支撑架，转动安装在所述第三支撑架上的胶带滚轮，以及沿着所述第二导轨垂直上方向远离所述胶带滚轮方向依此设置的胶带压紧机构，胶带牵引机构，胶带切断机构。

优选的，在所述胶带滚轮和所述胶带压紧机构之间设置有滚轮夹持机构。

优选的，在所述滚轮夹持机构与所述胶带滚轮之间设置有第一滚轮。

优选的，在所述第一滚轮与所述胶带滚轮之间设置有第二滚轮。

优选的，所述滚轮夹持机构由相对转动的两个滚轮组成。

优选的，所述胶带压紧机构靠近所述第二导轨方向上设置有一滚轮。

优选的，所述胶带切断机构靠近所述第二导轨方向上设置有一刀具。

优选的，所述胶带牵引机构为圆柱体结构，可收纳地设置在所述第三支撑架上。

优选的，所述撕扯手臂滑动设置在所述固板上，可沿垂直于所述第二导轨方向水平移动。

本发明的有益效果如下：

通过自动化智能化的方式，自动上被测样品，自动固定样板，自动加载划格压力，自动划格，自动粘贴胶带，自动定位，自动抓取划格图像，智能自动判定附着力等级，自动化程度高，全自动化智能化出结果，人工成本低；整个过程由机器自动完成，完全没有人为因素，没有人工误差；设备自动完成整个测试过程，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明附着力自动测试***示整体图；

图2为本发明上料机构结构图；

图3为本发明自动划格、粘胶及撕扯机构结构图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1所示的附着力自动测试***，包括设置在固定板1上的第一上料机构2，滑动连接在固定板1上的作业台3，所述第一上料机构2输出端连接作业台3输入端，所述作业台3滑动方向上方依此设置有划格机构4，撕扯手臂5，粘胶机构6。

如图2所示，所述第一上料机构2包括第一固定架21，水平设置在所述第一固定架21上的第一导轨组件22，所述第一导轨组件22包括第一导轨23，以及滑动设置有第一导轨23上的第一滑块24，所述第一滑块24上垂直设置有第二导轨组件25，所述第二导轨组件25上固定设置有一组泵吸机械手26。

如图3所示，所述作业台3包括：载物台31，第一支撑架32，第二导轨33，所述载物台31可转动地安装在所述第一支撑架32上，所述第一支撑架32滑动安装在所述第二导轨33上，所述第二导轨33输入端设置有第一位置传感器34，所述第二导轨33末端设置有第二位置传感器35，所述载物台31上设置有至少一个固定模块36，用于固定测试样品12。

所述第二导轨33平行方向上固定设置有第二支撑架41、所述划格机构4设置在所述第二支撑架41上。

所述载物台31通过动力装置(传统装置，图中未示意)带动相对于所述第一支撑架32转动。所述第一支撑架32通过动力装置(传统装置，图中未示意)驱动在所述第二导轨33上滑动。

所述固定板1相对于所述第二导轨33垂直方向上滑动安装有第二支撑架41、所述划格机构4设置在所述第二支撑架41上。所述划格机构4为滑动安装在所述第二支撑架41上的机械臂42，所述机械臂42末端设置有刀具43，所述机械臂42可在动力装置(传统装置，图中未示意)带动下沿垂直方向和水平方向运动。

所述粘胶机构6包括固定安装在固定板1上的第三支撑架70，转动安装在所述第三支撑架70上的胶带滚轮61，以及沿着所述第二导轨33垂直上方向远离所述胶带滚轮61方向依此设置的胶带压紧机构62，胶带牵引机构64，胶带切断机构63。为了增强胶带牵引效果，在所述胶带滚轮61和所述胶带压紧机构62之间设置有滚轮夹持机构65，在所述滚轮夹持机构65与所述胶带滚轮61之间设置有第一滚轮66，在所述第一滚轮66与所述胶带滚轮61之间设置有第二滚轮67。所述滚轮夹持机构65由相对转动的两个滚轮组成。所述胶带压紧机构62滑动安装在所述第三支撑架70上，在动力装置带动(常规设备，图中未示意)下可在垂直方向上运动，所述胶带压紧机构62靠近所述第二导轨33方向上设置有一滚轮68。所述胶带切断机构63滑动安装在所述第三支撑架70上，在动力装置带动(常规设备，图中未示意)下可在垂直方向上运动，所述胶带切断机构63靠近所述第二导轨33方向上设置有一刀具69。所述胶带牵引机构64为圆柱体结构，可收纳地设置在所述第三支撑架70上。所述撕扯手臂6滑动设置在所述固板1上，可沿垂直于所述第二导轨33方向水平移动。

为了对测试样品12测试结果自动判断，所述附着力自动测试***还包括设置在所述固板1上的拍摄机构7，用于对测试样品12的数据进行采集；

所述附着力自动测试***还包括一输送机构8，所述输送机构8设置在所述第一上料机构2上游，所述第一上料机构2输入端连接所述输送机构8输出端。

所述附着力自动测试***还包括第二上料机构9，所述第二上料机构9设置在所述输送机构8上游，所述第二上料机构9输出端连接所述输送机构8输入端。

所述附着力自动测试***还包括样品存储区10，设置在所述第二上料机构9上游，用于存储被测样品。

所述附着力自动测试***还包括第三上料机构11，所述第三上料机构11设置在所述样品存储区10上方，用于搬运存储区10的被测样品。

下面对本发明附着力自动测试***工作过程做说明如下：

测试样品12由第三上料机构11从样品存储区10搬运到上料位置，被第二上料机构9运送到输送机构8上，由输送机构8输送到第一上料机构2输入端。

所述第一上料机构2的泵吸机械手26在第二导轨组件25作用下，垂直向下运动接触到测试样品12，抓取到测试样品12后，再垂直向上运动，然后在第一导轨23上沿着水平方向运动到载物台31上方。所述泵吸机械手26在第二导轨组件25作用下，垂直向下运动靠近载物台31，释放测试样品12到载物台31上。

所述固定模块36将所述测试样品12固定在载物台31上，所述载物台31沿所述第二导轨33运动到所述划格机构4上方，所述机械臂42在动力装置(传统装置，图中未示意)带动下向下运动，刀具43接触并施加压力在测试样品12上，所述载物台31在动力装置(传统装置，图中未示意)带动下沿着第二导轨33运动，刀具43在测试样品12上留下划线。当一条划线完成后，所述机械臂42在动力装置(传统装置，图中未示意)带动下向上运动，刀具43离开测试样品12，所述载物台31在动力装置(传统装置，图中未示意)带动下沿着第二导轨33运动复位，所述机械臂42在动力装置(传统装置，图中未示意)带动下在水平方向运动一个单元，所述机械臂42在动力装置(传统装置，图中未示意)带动下向下运动，刀具43接触并施加压力在测试样品12上，所述载物台31在动力装置(传统装置，图中未示意)带动下沿着第二导轨33运动，刀具43在测试样品12上留下划线。当划格机构重复上述动作多次后，刀具43在测试样品12上留下了多条平行线，然后载物台31在动力装置(传统装置，图中未示意)带动下在所述第一支撑架32上旋转90度，再重复上述划线动作。经过上述两个方向上划线后，测试样品12上留下了多个正方形格子。

划格完毕后，所述载物台31连同所述第一支撑架32在所述第二导轨33上向所述粘胶机构6下方运行，所述第二传感器35辅助所述载物台31定位停靠。

胶带69从胶带滚轮61上被拉开，依此交叉绕过第二滚轮67、第一滚轮66、滚轮夹持机构65，末端依靠胶带的粘性搭接在所述胶带牵引机构64上。所述胶带压紧机构62垂直向下运动，滚轮68带动胶带69接触并黏贴在所述测试样品12上，所述胶带牵引机构64向所述第二支撑架41方向运动收纳起来，避让胶带69，所述撕扯手臂5向所述测试样品12方向运动。所述载物台31带动测试样品12向远离所述粘胶机构6方向运动，滚轮68滚动并将胶带69粘贴在测试样品12的划格部分。当粘贴完毕，所述压紧机构62垂直向上运动，离开所述测试样品12，载物台31带动测试样品12继续向远离所述粘胶机构6方向运动，胶带69被所述撕扯手臂5抓取，形成一个支撑点，所述胶带牵引机构64向胶带69方向伸出来，并对胶带69形成另一个支撑点，胶带切断机构63垂直向下运动，从撕扯手臂5和胶带牵引机构64之间将胶带切断。此时，连接胶带滚轮61的胶带69的一端被搭接在胶带牵引机构64上，为下一次测试做准备。另一段胶带69粘贴在测试样品12上，其中一端被撕扯手臂5抓取，撕扯手臂5向远离载物台31一侧运动，或者由载物台31运动，或者由二者联合运动，将切断在测试样品12上的那段胶带69从测试样品12上分离开来，胶带69将划格区部分或者全部涂层撕扯起来。

撕扯涂层完毕后，所述载物台31沿着第二导轨33继续运动，将测试样品12运送到所述拍摄机构7下方，由所述拍摄机构7对测试样品12采集图像。采集的图像被后台用来分析测试样品12的涂层附着力信息。

测试样品12完成测试后原路返回，在样品存储区10旁边设有专门回收区域(图中省略)。

Claims (10)

1.自动粘胶及撕扯机构，包括滑动连接在固定板上的作业台，所述作业台滑动方向上方依此设置有撕扯手臂，粘胶机构。

2.根据权利要求1所述的自动粘胶及撕扯机构，其特征在于所述作业台包括：载物台，第一支撑架，第二导轨，所述载物台可转动地安装在所述第一支撑架上，所述第一支撑架滑动安装在所述第二导轨上。

3.根据权利要求2所述的自动粘胶及撕扯机构，其特征在于所述载物台上设置有至少一个固定模块。

4.根据权利要求1所述的自动粘胶及撕扯机构，其特征在于所述粘胶机构包括固定安装在固定板上的第三支撑架，转动安装在所述第三支撑架上的胶带滚轮，以及沿着所述第二导轨垂直上方向远离所述胶带滚轮方向依此设置的胶带压紧机构，胶带牵引机构，胶带切断机构。

5.根据权利要求4所述的自动粘胶及撕扯机构，其特征在于所述胶带滚轮和所述胶带压紧机构之间设置有滚轮夹持机构。

6.根据权利要求5所述的自动粘胶及撕扯机构，其特征在于所述滚轮夹持机构与所述胶带滚轮之间设置有第一滚轮。

7.根据权利要求6所述的自动粘胶及撕扯机构，其特征在于所述第一滚轮与所述胶带滚轮之间设置有第二滚轮。

8.根据权利要求4所述的自动粘胶及撕扯机构，其特征在于所述胶带压紧机构靠近所述第二导轨方向上设置有一滚轮。

9.根据权利要求4所述的自动粘胶及撕扯机构，其特征在于所述胶带切断机构靠近所述第二导轨方向上设置有一刀具。

10.根据权利要求1所述的自动粘胶及撕扯机构，其特征在于所述撕扯手臂滑动设置在所述固板上，可沿垂直于所述第二导轨方向水平移动。

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