CN206907642U - 立式电感磁芯的成型切削分选一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，包括成型机和切削机，所述切削机的送料机构入口连通成型机的卸料口，所述切削机的出料口连通分选机构。本实用新型将切削机的送料机构入口设置于成型机的卸料口下方，坯料直接落入切削机的送料机构中，切削机加工出的磁芯送入分选机构将残次品自动筛选出去，实现连续加工，有效降低人力投入，而且产品质量得到保障。

Description

立式电感磁芯的成型切削分选一体装置

技术领域

本实用新型涉及立式电感加工设备领域，具体涉及立式电感磁芯的成型切削分选一体装置。

背景技术

立式电感的磁芯为工字型，其制备过程是将粉料制成圆柱形的坯料，然后对坯料进行切削加工成工字型的磁芯，再进行分选，然后装钵备用。

用于将粉料制成坯料的设备是成型机，其结构包括底座，以及安装在底座上的支架，所述支架中部安装有中间托板，上部和下部分别安装有朝向中间托板的上压辊和下压辊，所述支架上还连接有料斗，所述料斗的出料口通过加料管延伸至中间托板，所述卸料口从中间托板倾斜向外侧下方延伸；所述底座上还安装有竖直贯穿中间托板的、与电机传动的驱动轴，所述驱动轴上连接有上模板、中模和下模板，所述上模板和下模板上分别连接有与上压辊、下压辊配合的压泵，粉料从料斗注入中模上的成型孔中，上模板和下模板在旋转过程中，其上的压泵与上压辊、下压辊接触，对粉料加压形成圆柱形的坯料，坯料从卸料口落入料框。

用于切削加工设备是切削机，其结构包括设置于送料振动盘入口上方的漏斗，以及切削轮，紧贴切削轮布置的喂料轮，所述喂料轮的入料口通过排料轨道连通送料机构的出料口，喂料轮的出料口连通接料钵，圆柱形的坯料从漏斗匀速落入送料振动盘，经排料轨道整齐有序地送入喂料轮，随着喂料轮的旋转与切削轮贴合被加工成工字型的磁芯。

由于目前的成型机和切削机是两***立的设备，需要人工将坯料从成型机料框倒入切削机的漏斗，加工的连续性不好，工人的劳动强度大，还分别需要工人监护、操作，人力投入多；而分选是采用人工观察进行分选，工人长时间集中精神，劳动强度大，而且分选装卸过程容易造成磁芯损坏，还容易出现遗漏。总之，现有的立式电感磁芯的制备需要投入较多的人力，效率低、成本高，还容易有残次品进入后道工序，产品质量不稳定。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，可以解决现有的立式电感磁芯的制备存在效率低、成本高，以及产品质量不稳定的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，包括成型机和切削机，所述切削机的送料机构入口连通成型机的卸料口，所述切削机的出料口连通分选机构。

本实用新型的进一步方案是，所述成型机包括底座，以及安装在底座上的支架，所述支架中部安装有中间托板，上部和下部分别安装有朝向中间托板的上压辊和下压辊，所述支架上还连接有料斗；所述底座上还安装有竖直贯穿中间托板的、与电机传动的驱动轴，所述驱动轴上连接有上模板、中模和下模板，所述上模板和下模板上分别连接有与上压辊、下压辊配合的压泵，所述料斗的出料口通过加料管延伸至中模上的成型孔，所述卸料口从中模倾斜向外侧下方延伸。

本实用新型的进一步方案是，所述加料管、卸料口、上压辊和下压辊数量相同，且至少各有两个，均匀分布于中间托板四周。

本实用新型的进一步方案是，所述切削机的数量与卸料口数量相同。

本实用新型的进一步方案是，所述电机为变频电机。

本实用新型的进一步方案是，所述切削机还包括切削轮，以及紧贴切削轮布置的喂料轮，所述喂料轮的入料口通过排料轨道连通送料机构的出料口。

本实用新型的进一步方案是，所述分选机构包括进料端连通切削机的出料口的传送带，以及图像获取装置、图像对比装置和分选执行机构，所述图像获取装置设置于传送带上方，拍摄立式电感磁芯的图像发送至图像对比装置进行分选对比，再由分选执行机构对立式电感磁芯进行分选。

本实用新型的进一步方案是，所述图像获取装置为相机。

本实用新型的进一步方案是，所述图像对比装置为计算机。

本实用新型的进一步方案是，所述分选执行机构为机械手。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

一、将切削机的送料机构入口设置于成型机的卸料口下方，坯料直接落入切削机的送料机构中，切削机加工出的磁芯送入分选机构将残次品自动筛选出去，实现连续加工，有效降低人力投入，而且产品质量得到保障；

二、至少各有两个的加料管、卸料口、上压辊和下压辊，与现有的单个加料管、卸料口、上压辊和下压辊相比，上模板、中模及下模板旋转一圈，加工出的坯料数量成倍增长，大幅提高效率；

三、数台切削机同时接料加工，提高切削加工速度，进一步提高磁芯的整体加工速度；

四、变频电机可调节速度，以适应不同材质磁芯的工艺要求；

五、采用图像对比装置对磁芯进行分选，将残次品自动挑选出去，快速高效，还可以避免搬运带来的损坏，有效降低磁芯的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为分选机械手结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，包括成型机和切削机，所述成型机包括底座1，以及安装在底座1上的支架2，所述支架2中部安装有中间托板6，上部和下部分别安装有朝向中间托板6的上压辊7和下压辊8，所述支架2上还连接有料斗9；所述底座1上还安装有竖直贯穿中间托板6的、与电机传动的驱动轴3，所述驱动轴3上连接有上模板4、中模和下模板5，所述上模板4和下模板5分别位于中间托板6上方和下方，所述中模与中间托板6齐平，所述上模板4和下模板5上分别连接有与上压辊7、下压辊8配合的压泵；所述料斗9的出料口通过加料管10延伸至中模上的成型孔，所述卸料口11从中模倾斜向外侧下方延伸；所述加料管10、卸料口11、上压辊7和下压辊8数量相同，且各有两个，均匀分布于中间托板6四周；所述两个加料管10可以如图1所示分别连通一个料斗9，也可以共同连通于一个容积较大的料斗9。

所述切削机的数量与卸料口11数量相同；所述切削机包括作为送料机构12的振动盘，切削轮15，以及紧贴切削轮15布置的喂料轮14，所述振动盘入口设置于成型机的卸料口11下方，所述喂料轮14的入料口通过排料轨道13连通送料机构12的出料口，所述喂料轮14的出料口连通分选机构的传送带16，所述分选机构还包括作为图像获取装置17的相机、作为图像对比装置18的计算机和作为分选执行机构19的机械手，所述图像获取装置17设置于传送带上方16，拍摄立式电感磁芯的图像发送至图像对比装置18进行分选对比，再由分选执行机构19对立式电感磁芯进行分选，为了确保所拍摄的立式电感磁芯图像轮廓清晰，传送带16采用与磁芯反差较大的颜色，例如：磁芯为黑色，传送带16采用白色；机械手具有抓取磁芯的夹持机构、以及实现夹持机构升降、平移、转动等功能的关节机构，有多种现有的机械手可供选择，例如图2所示的分选机械手结构，包括与机械手往复驱动机构传动的底座51，所述机械手往复驱动机构包括横向丝杆、转动连接于横向丝杆的螺母副，驱动横向丝杆的横向伺服电机，所述螺母副的外壁固定连接于底座51，所述底座51两侧分别滑动连接于滑轨512；所述底座51底面两侧分别安装有竖直的定位架52，所述定位架52通过伸缩驱动机构连接有机械手支架56，本实施例中伸缩驱动机构包括由纵向伺服电机513驱动的纵向丝杠57，以及导向杆55，所述定位架52上连接有夹板54，所述机械手支架56呈倒F形，其竖直部外壁连接有连接块510，其下水平部为分离板514，纵向伺服电机513固定安装在夹板54上，所述纵向丝杠57的丝杆贯穿夹板54和连接块510，其螺母副固定连接于连接块510，所述导向杆55下部固定连接于连接块510，上部滑动连接于夹板54；所述机械手支架56上安装有末端伸缩机构58，本实施例中末端伸缩机构58为气缸，该气缸的缸体固定安装在机械手支架56的上水平部，活塞杆穿过上水平部向分离板514延伸，活塞杆端部还磁铁59，所述磁铁59随着气缸的动作接近或远离分离板514背面，实现对磁芯的抓取、释放。

粉料从料斗9注入中模上的成型孔中，上模板4、中模和下模板5在旋转过程中，压泵与上压辊7、下压辊8接触，对中模上的成型孔加压使粉料成为圆柱形的坯料，坯料从卸料口11落入振动盘，经排料轨道13整齐有序地送入喂料轮14，随着喂料轮14的旋转与切削轮15贴合被加工成工字型的磁芯落入传送带16，相机拍摄磁芯的照片送入计算机与标准照片进行对比，计算机通过亮度对比寻找磁芯边缘，然后建立跟踪坐标系，与预设的检测区域参数对比，判断磁芯的质量是否符合要求，当发现有残次品时，通过机械手把残次品分选出来，合格品从传动带16出料端进入料钵，人工码垛后送去套管工位。

Claims (10)

1.立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，包括成型机和切削机，其特征在于：所述切削机的送料机构入口连通成型机的卸料口（11），所述切削机的出料口连通分选机构。

2.如权利要求1所述的立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，其特征在于：所述成型机包括底座（1），以及安装在底座（1）上的支架（2），所述支架（2）中部安装有中间托板（6），上部和下部分别安装有朝向中间托板（6）的上压辊（7）和下压辊（8），所述支架（2）上还连接有料斗（9）；所述底座（1）上还安装有竖直贯穿中间托板（6）的、与电机传动的驱动轴（3），所述驱动轴（3）上连接有上模板（4）、中模和下模板（5），所述上模板（4）和下模板（5）上分别连接有与上压辊（7）、下压辊（8）配合的压泵，所述料斗（9）的出料口通过加料管（10）延伸至中模上的成型孔，所述卸料口（11）从中模倾斜向外侧下方延伸。

3.如权利要求2所述的立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，其特征在于：所述加料管（10）、卸料口（11）、上压辊（7）和下压辊（8）数量相同，且至少各有两个，均匀分布于中间托板（6）四周。

4.如权利要求3所述的立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，其特征在于：所述切削机的数量与卸料口（11）数量相同。

5.如权利要求2所述的立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，其特征在于：所述电机为变频电机。

6.如权利要求1或4所述的立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，其特征在于：所述切削机还包括切削轮（15），以及紧贴切削轮（15）布置的喂料轮（14），所述喂料轮（14）的入料口通过排料轨道（13）连通送料机构（12）的出料口。

7.如权利要求1所述的立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，其特征在于：所述分选机构包括进料端连通切削机的出料口的传送带（16），以及图像获取装置（17）、图像对比装置（18）和分选执行机构（19），所述图像获取装置（17）设置于传送带（16）上方，拍摄立式电感磁芯的图像发送至图像对比装置（18）进行分选对比，再由分选执行机构（19）对立式电感磁芯进行分选。

8.如权利要求7所述的立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，其特征在于：所述图像获取装置（17）为相机。

9.如权利要求7所述的立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，其特征在于：所述图像对比装置（18）为计算机。

10.如权利要求7所述的立式电感磁芯的成型切削分选一体装置，其特征在于：所述分选执行机构（19）为机械手。