CN208361506U - 纸箱生产线自动点数分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱生产线自动点数分料装置，包括机架、工作台、废料槽、输送带传送机构、光眼传感器、检测机构、分料机构及控制器；机架上依次设有工作台、废料槽及输送带传送机构；机架上还设置有位于输送带传送机构上方的第一支架，第一支架设置于输送带传送机构进料端上方，第一支架下方设有横杆，横杆水平方向与输送带传送机构传送方向垂直，光眼传感器设于横杆底部，光眼传感器与控制器输入端连接；检测机构设于第一支架顶部；机架上还设有位于废料槽上方的第二支架，分料机构设于第二支架上。本实用新型可对生产线中的纸板进行自动点数，同时对输送带传送机构上切割/打孔等加工后的不合格纸板进行自动分选，大大提高纸箱生产质量。

Description

纸箱生产线自动点数分料装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工设备技术领域，尤其涉及一种纸箱生产线自动点数分料装置。

背景技术

现有纸箱生产线中对输送机构输出的纸板进行堆码时，往往需要人工的方式点数，这种方式浪费大量人力，工作人员工作强度大但生产效率低，给生产带来极大不便。除此之外，纸箱生产线中需要对纸板进行切割、打孔等操作，但现有纸箱生产线输送机构上均未涉及对切割、打孔等加工后的纸板进行检测分料，切割或打孔等操作不合格的产品依然进入纸箱生产线中，大大影响最终产品合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种纸箱生产线自动点数分料装置，可对生产线中的纸板进行自动点数，同时对输送带传送机构上切割/打孔等加工后的不合格纸板进行自动分选，大大提高纸箱生产质量。

为实现上述目的，本实用新型提出了如下技术方案：一种纸箱生产线自动点数分料装置，包括机架、工作台、废料槽、输送带传送机构、光眼传感器、检测机构、分料机构及控制器；所述机架上依次设有所述工作台、所述废料槽及所述输送带传送机构，所述控制器设置于所述工作台上；所述机架上还设置有位于所述输送带传送机构上方的第一支架，所述第一支架设置于所述输送带传送机构进料端上方，所述第一支架下方设有横杆，所述横杆长度方向与所述输送带传送机构传送方向垂直，所述光眼传感器设置于所述横杆底部，所述光眼传感器与所述控制器输入端连接；所述检测机构设于所述第一支架顶部，所述检测机构包括依次顺序连接的图像采集部件、图像处理单元，所述图像采集部件朝向所述输送带传送机构传送方向，所述图像处理单元输出端与所述控制器输入端连接；

其中，所述光眼传感器用于对进入所述输送带传送机构上的纸板进行自动点数；所述检测机构通过图像采集部件获取进入所述输送带传送机构上的纸板以得到检测图像，所述图像处理单元通过该检测图像获得所述纸板的数据指标，所述图像处理单元将所述纸板的数据指标与标准数据比对以此筛选所述纸板；

所述机架上还设置有位于所述废料槽上方的第二支架，所述分料机构设置于所述第二支架上，所述分料机构包括分料电机、分料转轴、分料机械臂，所述分料电机设于所述第二支架侧壁，所述分料转轴设于所述第二支架上，所述分料电机与所述分料转轴连接，所述分料转轴轴向方向与所述输送带传送机构传送方向水平；所述分料机械臂一端通过连接件与所述分料转轴活动连接，所述分料机械臂另一端设有负压抽吸单元，所述分料电机和所述负压抽吸单元与所述控制器输出端连接；

其中，所述分料机械臂在所述分料转轴的作用下，可沿所述输送带传送机构上方至所述废料槽上方做往复运动，所述负压抽吸单元用于将所述检测机构检测出的不合格纸板吸至所述废料槽上方，然后放置于废料槽内。

进一步的，所述图像采集单元为摄像机。

进一步的，所述工作台上还设置有控制面板，所述控制面板与所述控制器输入端连接。

进一步的，所述负压抽吸单元是与真空泵相连通的真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可对纸箱生产线上的纸板进行自动点数，且同时对不合格纸板进行筛选分料，提高纸箱生产质量；控制器对纸箱生产线上的经过切割/打孔等加工后的纸板合格率统计，便于工作人员合理控制改善纸箱生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为本实用新型的右视图。

图6为本实用新型中分料机构的结构放大图。

各标记与部件名称对应关系如下：

1、机架；2、工作台；3、废料槽；4、输送带传送机构；5、光眼传感器；6、检测机构；6001、图像采集部件；6002、图像处理单元；7、分料机构；7001、分料电机；7002、分料转轴；7003、分料机械臂；7004、负压抽吸单元；8、控制器；9、第一支架；10、横杆；11、第二支架；12、连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图2、图3、图4及图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱生产线自动点数分料装置，包括机架1、工作台2、废料槽3、输送带传送机构4、光眼传感器5、检测机构6、分料机构7及控制器8；所述机架1上依次设有所述工作台2、所述废料槽3及所述输送带传送机构4，所述控制器8设置于所述工作台2上；所述机架1上还设置有位于所述输送带传送机构4上方的第一支架9，所述第一支架9设置于所述输送带传送机构4进料端上方，所述第一支架9下方设有横杆10，所述横杆10长度方向与所述输送带传送机构4传送方向垂直，所述光眼传感器5设置于所述横杆10底部，所述光眼传感器5与所述控制器8输入端连接；所述检测机构6设于所述第一支架9顶部，所述检测机构6包括依次顺序连接的图像采集部件6001、图像处理单元6002，所述图像采集部件6001朝向所述输送带传送机构4传送方向，所述图像处理单元6002输出端与所述控制器8输入端连接，其中，所述图像采集单元6002为摄像机。

其中，所述光眼传感器5用于对进入所述输送带传送机构4上的纸板进行自动点数；所述检测机构6通过图像采集部件6001获取进入所述输送带传送机构4上的纸板以得到检测图像，所述图像处理单元6002通过该检测图像获得所述纸板的数据指标，所述图像处理单元6002将所述纸板的数据指标与标准数据比对以此筛选所述纸板；

如图6所示，所述机架1上还设置有位于所述废料槽3上方的第二支架11，所述分料机构7设置于所述第二支架11上，所述分料机构7包括分料电机7001、分料转轴7002、分料机械臂7003，所述分料电机7001设于所述第二支架11侧壁，所述分料转轴7002设于所述第二支架11上，所述分料电机7001与所述分料转轴7002连接，所述分料转轴7002轴向方向与所述输送带传送机构4传送方向水平；所述分料机械臂7003一端通过连接件12与所述分料转轴7002活动连接，所述分料机械臂7003另一端设有负压抽吸单元7004，所述分料电机7001和所述负压抽吸单元7004与所述控制器8输出端连接；

其中，所述分料机械臂7003在所述分料转轴7002的作用下，可沿所述输送带传送机构4上方至所述废料槽3上方做往复运动，所述负压抽吸单元7004用于将所述检测机构检测出的不合格纸板吸至所述废料槽3上方，然后放置于废料槽3内。

其中，所述工作台2上还设置有控制面板，所述控制面板与所述控制器8输入端连接。

其中，所述负压抽吸单元7004是与真空泵相连通的真空吸盘.

工作过程：纸箱生产线过程中完成切割、打孔等加工过程的纸板进入所述输送机构4的同时通过光眼传感器5进行自动计数；图像采集部件6001获取进入所述输送带传送机构4上的纸板以得到检测图像，所述图像处理单元6002通过该检测图像获得所述纸板的数据指标，所述图像处理单元6002将所述纸板的数据指标与标准数据比对以此筛选所述纸板，若所述纸板的数据指标与标准数据一致，则所述纸板进入纸箱生产线下一工段进行加工，若所述纸板的数据指标与标准数据不一致，则所述控制器8控制分料电机7001驱动分料转轴7002转动，以此带动所述分料机械臂7003转动至所述不合格纸板上方，同时控制器8控制所述负压抽吸单元7004将所述不合格纸板抽吸至所述废料槽3中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种纸箱生产线自动点数分料装置，其特征在于，包括机架、工作台、废料槽、输送带传送机构、光眼传感器、检测机构、分料机构及控制器；所述机架上依次设有所述工作台、所述废料槽及所述输送带传送机构，所述控制器设置于所述工作台上；所述机架上还设置有位于所述输送带传送机构上方的第一支架，所述第一支架设置于所述输送带传送机构进料端上方，所述第一支架下方设有横杆，所述横杆长度方向与所述输送带传送机构传送方向垂直，所述光眼传感器设置于所述横杆底部，所述光眼传感器与所述控制器输入端连接；所述检测机构设于所述第一支架顶部，所述检测机构包括依次顺序连接的图像采集部件、图像处理单元，所述图像采集部件朝向所述输送带传送机构传送方向，所述图像处理单元输出端与所述控制器输入端连接；

所述机架上还设置有位于所述废料槽上方的第二支架，所述分料机构设置于所述第二支架上，所述分料机构包括分料电机、分料转轴、分料机械臂，所述分料电机设于所述第二支架侧壁，所述分料转轴设于所述第二支架上，所述分料电机与所述分料转轴连接，所述分料转轴轴向方向与所述输送带传送机构传送方向水平；所述分料机械臂一端通过连接件与所述分料转轴活动连接，所述分料机械臂另一端设有负压抽吸单元，所述分料电机和所述负压抽吸单元与所述控制器输出端连接。

2.如权利要求1所述的纸箱生产线自动点数分料装置，其特征在于，所述图像采集单元为摄像机。

3.如权利要求1所述的纸箱生产线自动点数分料装置，其特征在于，所述工作台上还设置有控制面板，所述控制面板与所述控制器输入端连接。

4.如权利要求1所述的纸箱生产线自动点数分料装置，其特征在于，所述负压抽吸单元是与真空泵相连通的真空吸盘。