CN107719753A - 一种多轨道打火机筒体自动插盘机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全自动多轨打火机筒体插盘机，包括底座、机架、打火机筒体排序装置、插盘送料装置、抓取装置、机箱，其特征在于还包括：振动盘、L型支架、挡料装置、气爪、气缸、空盘储存装置；所述打火机筒体排序装置包括振动盘与筛料板；所述抓取***包括活动臂、气爪；所述插盘送料装置包括送盘机构、出盘机构、空盘储存装置、挡盘机构。本发明可以通过振动盘筛选出同一朝向的打火机筒体，进而通过插盘机自动进行插盘，本发明节省了大量的人力，并且工作稳定可靠。

Description

一种多轨道打火机筒体自动插盘机
技术领域
本发明属于打火机筒体加工设备技术领域，具体涉及一种多轨道打火机筒体自动插盘机。
背景技术
打火机是一种小型取火装置，主要用于吸烟取火，也用于炊事及其他取火。打火机在日常生活中被广泛使用，需求量很大，同时也是我国的主要出口商品之一。随着智能时代的到来，各行各业逐步走向自动化，自动送料装盘已是打火机生产线的重要环节。打火机筒体需要整齐一致输送到装配台进行插盘作业，使用振动盘进行自动送料，具有低成本、操作方便、高效率的优势。市面上的振动送料盘仅能输送但不能筛选，输出的打火机可能机身朝前，也可能机身朝后，导致打火机朝向不一致，需要操作人员即使调整，这大幅增加了人工成本，降低了工作效率。
专利文件CN201420690683.3公开了一种小型轴类零件的震动送料盘，其主要技术方案为：一种小型轴类零件的震动送料盘，包括底座、震动装置和与震动装置相配合的送料盘，送料盘内侧设有螺旋上升的送料轨道，还包括有输料装置，输送装置中设有输出滑轨，该输出滑轨的一端与送料轨道上端的出料口为可拆卸连接，另一端与直线送料机的导料轨道对应，输出滑轨的尾端部分与其前部分的接合处设有表面凸起的缓冲装置，输出滑轨尾端的宽度大于对应的轴类零件的直径，但小于其直径的两倍，同时该输出滑轨尾端的表面还设有防滑刻纹。该技术方案解决了小型轴类零件的输送问题，但未涉及打火机筒体自动排序的问题而我们设计的振动盘针对打火机筒体的排序输送，效率更高。
专利号为201210382837.8公开了一种自动化插盘机，其技术方案是，设置有承载装置、进料装置以及推料装置，承载装置竖立有插盘，并于插盘表面设置有复数横向的插孔，而进料装置设置有层叠容置复数成形刀具的料斗，并于料斗下方设置有输送成形刀具的送料板，而推料装置设置有第一基座，第一基座一侧连接有第二驱动器，第一基座一侧设置有顶针，当送料板将成形刀具移动至正对顶针时，第二驱动器推动第一基座横向位移，使顶针推动移料槽内的成形刀具；该发明让成形刀具横向***插盘表面的插孔内，未涉及打火机塑料壳插盘的问题。
目前在将打火机筒体放入插盘的过程基本是由人工手持打火机筒体完成的，手持打火机筒体不可避免地造成打火机筒体之间的碰撞、刮伤，而且有时也会发生打火机筒体掉落与地面碰撞的情况，这样的工作方式不仅劳动强度大，而且效率低下，导致岗位人口流失，生产线效益过低。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动插盘机，该插盘机能够将打火机筒体准确放置，极大地节省了人力，大幅度提高打火机筒体插盘效率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种多轨道打火机筒体自动插盘机，包括底座1、机架10、打火机筒体排序装置、插盘送料装置、抓取装置、机箱17；其特征在于：还包括L型支架5、气爪9、第1气缸10、第2气缸19、第3气缸20、第4气缸21、空盘储存装置13、挡料板14；所述底座1上端放置有振动盘2；所述打火机筒体排序装置包括振动盘2与筛料板3，所述振动盘2上安装有一个限高挡杆22，振动盘2通过输出滑轨与筛料板3相连，筛料板3的开口与倾斜滑轨4入口相通；所述插盘送料装置由倾斜滑轨4和挡料装置7组成，挡料装置7与倾斜滑轨4末端相连，挡料装置7两端安装有出盘机构16；所述倾斜滑轨4上端设置有与其方向一致的支撑板，支撑板通过滑块6与L型支架5中的竖直部分相连，L型支架5固定在机箱17桌面上，支撑板与滑块6之间铰接连接；所述抓取装置包括活动臂8、气爪9、第1气缸10和滚珠丝杠11，滚珠丝杠11位于机架12的内侧，滚珠丝杠11下端安装有第1气缸10，第1气缸10下端安装有气爪9，活动臂8位于机架12一侧，活动臂8和机架12之间通过设置移动副进行连接，移动副的方向位于水平面内，活动臂8包括固定端和移动端，活动臂8的移动方向为竖直方向，气爪9固定于移动端底部；所述插盘送料装置包括空盘储存装置13、挡盘机构14、送盘机构15、出盘机构16，所述空盘储存装置13分布于机箱17桌面两侧，空盘储存装置13各个部分由槽与螺栓相连，空盘储存装置13的空间大小可以调节，能适用于多种类型的空盘，底部安装有送盘机构15，所述送盘机构15包括第2气缸19、第3气缸 20，出盘机构16包括第4缸21，所述挡盘机构14包括有固定端和移动端，固定端安装在机箱17桌面底部。
所述振动盘2设有至少两个出口，有效提高打火机筒体的运输效率。
所述振动盘2的上筛料导轨和下筛料导轨都设有筛料口23，所述筛料口23的宽度稍大于打火机筒体的宽度，长度小于打火机筒体的重心到其大端的长度，大于打火机筒体的重心到其小端的长度，可以使打火机筒体筒体能够单向有序、且高效输出，提高了振动盘2的传输效率。
所述筛料板3的开口宽度大于打火机筒体的宽度，长度小于打火机筒体的重心到其大端的长度，大于打火机筒体的重心到其小端的长度，筛料板3末端向上翘起，保证打火机筒体尾部朝下进入倾斜滑轨4。
所述L型支架5连接处分别设置有导条和导槽与滑块6进行竖直方向的滑动配合，能够根据具体实施要求调节倾斜滑轨的倾斜角度。
所述挡料装置7处安装有挡板，挡板有一定的倾斜度，打火机筒体运动的过程中由于惯性的作用挤压挡板，继而增大打火机筒体的叠加程度。打火机筒体能够借助惯性在挡料装置7处竖直立起。
所述气爪9内部安装有弹簧，气爪9上安装有气缸，该气缸可带动气爪做伸缩运动，进而抓取打火机筒体，气爪9外侧安装有限位杆18，限位杆18的方向竖直向下，防止打火机筒体沿水平发生偏移。
所述移动副为滚珠丝杠11，滚珠丝杠11由安装在机架10两侧的电机驱动，滚珠丝杠11的行程由振动盘2出口个数决定。机架12下端与活动臂8上端之间设置有导轨，导轨的方向与滚珠丝杠移动方向相同，安装在机架12内侧，采用滚珠丝杠11使传动更加平稳，振动盘2出口越多，滚珠丝杠需要的行程越长。
所述挡盘机构14包含有一个挡板，挡板为块状结构，伸出高度与空盘高度一致，挡板可上下移动。
本发明的有益效果是：本发明使用振动盘输送打火机塑料壳，成本相对较低，输送效率高，振动盘的筛料口能够筛选出朝向一致地打火机塑料壳，将打火机塑料壳整齐划一地输送，通过多个出口有序输出，打火机筒体经过倾斜滑轨竖直排列；抓取***利用丝杠可以在X轴、Y轴进行移动，从而可以实现将打火机筒体抓取后放置在料箱中插盘的任意槽内；空盘送料***采用多个气缸和挡板能将空盘准确送到指定位置；气爪采用弹簧复位，使抓取更为可靠，装置多为螺栓与槽连接，插盘盘体结构不受限制；本插盘机节省了人力，且定位、抓取及插槽准确，避免了人工操作的不确定性，同时多个轨道输送，大幅度提高了工作效率，节省了人力资本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为筛料板示意图。
图4为气爪示意图。
图5为振动盘示意图。
图中：1-底座(1)，2-振动盘(2)，3-筛料板(3)，4-倾斜滑轨(4)，5-L型支架 (5)，6-滑块(6)，7-挡料装置(7)，8-活动臂(8)，9-气爪(9)，10-第1气缸(10)，11- 滚珠丝杠(11)，12-机架(12),13-空盘储存装置(13)，14-挡盘机构(14)，15-送盘机构 (15),16-出盘机构(16)，17-机箱(17)，18-限位杆(18)，19-第2气缸(19)，20-第3气缸(20)，21-第4气缸(21)，22-限高挡杆(22)，23-筛料口(23)。
具体实施方案
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种多轨道打火机筒体自动插盘机，包括底座1、机架10、打火机筒体排序装置、插盘送料装置、抓取装置、机箱17；其特征在于：还包括L型支架5、气爪9、第1气缸10、第2气缸19、第3气缸20、第4气缸21、空盘储存装置13、挡料板 14；所述底座1上端放置有振动盘2；所述打火机筒体排序装置包括振动盘2与筛料板3，所述振动盘2上安装有一个限高挡杆22，振动盘2通过输出滑轨与筛料板3相连，筛料板3 的开口与倾斜滑轨4入口相通；所述插盘送料装置由倾斜滑轨4和挡料装置7组成，挡料装置7与倾斜滑轨4末端相连，挡料装置7两端安装有出盘机构16；所述倾斜滑轨4上端设置有与其方向一致的支撑板，支撑板通过滑块6与L型支架5中的竖直部分相连，L型支架 5固定在机箱17桌面上，支撑板与滑块6之间铰接连接；所述抓取装置包括活动臂8、气爪 9、第1气缸10和滚珠丝杠11，滚珠丝杠11位于机架12的内侧，滚珠丝杠11下端安装有第1气缸10，第1气缸10下端安装有气爪9，活动臂8位于机架12一侧，活动臂8和机架 12之间通过设置移动副进行连接，移动副的方向位于水平面内，活动臂8包括固定端和移动端，活动臂8的移动方向为竖直方向，气爪9固定于移动端底部；所述插盘送料装置包括空盘储存装置13、挡盘机构14、送盘机构15、出盘机构16，所述空盘储存装置13分布于机箱17桌面两侧，空盘储存装置13各个部分由槽与螺栓相连，底部安装有送盘机构15，所述送盘机构15包括第2气缸19、第3气缸20，出盘机构16包括第4缸21，所述挡盘机构14包括有固定端和移动端，固定端安装在机箱17桌面底部，移动端可以上下移动，实现挡料。
工作原理：打火机筒体倒入振动盘2后，在振动电机的振动作用下通过筛料口23筛选出同一朝向的打火机筒体，朝向一致的打火机筒体进入筛料板3，筛料板3能使打火机筒体尾部朝下滑进倾斜滑轨4，打火机筒体进入挡料装置7，在惯性的作用下挤压挡板，打火机筒体进而立起来；另一方面空盘存放放在空盘储存装置13处，送盘机构15先沿着Y方向利用第2气缸19推动空盘，再沿着X方向利用第3气缸20推动空盘至指定位置，气爪9 抓取打火机筒体，插到空盘的凹槽中，等到空盘插满后，挡盘机构14的挡板向下运动，出盘机构16利用第4气缸21将插盘向外推出，继而完成一个插盘打火机筒体的插取。
以上所述的是本发明的优选内容而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多轨道打火机筒体自动插盘机，包括底座(1)、机架(10)、打火机筒体排序装置、插盘送料装置、抓取装置、机箱(17)，其特征在于：还包括L型支架(5)、气爪(9)、第1气缸(10)、第2气缸(19)、第3气缸(20)、第4气缸(21)、空盘储存装置(13)、挡盘机构(14)；所述底座(1)上端放置有振动盘(2)；所述打火机筒体排序装置包括振动盘(2)与筛料板(3)，所述振动盘(2)上安装有一个限高挡杆(22)，振动盘(2)通过输出滑轨与筛料板(3)相连，筛料板(3)的开口与倾斜滑轨(4)入口相通；所述插盘送料装置由倾斜滑轨(4)和挡料装置(7)组成，挡料装置(7)与倾斜滑轨(4)末端相连，挡料装置(7)两端安装有出盘机构(16)；所述倾斜滑轨(4)上端设置有与其方向一致的支撑板，支撑板通过滑块(6)与L型支架(5)中的竖直部分相连，L型支架(5)固定在机箱(17)桌面上，支撑板与滑块(6)之间铰接连接；所述抓取装置包括活动臂(8)、气爪(9)、第1气缸(10)和滚珠丝杠(11)，滚珠丝杠(11)位于机架(12)的内侧，滚珠丝杠(11)下端安装有第1气缸(10)，第1气缸(10)下端安装有气爪(9)，活动臂(8)位于机架(12)一侧，活动臂(8)和机架(12)之间通过设置移动副进行连接，移动副的方向位于水平面内，活动臂(8)包括固定端和移动端，活动臂的移动方向为竖直方向，气爪(9)固定于移动端底部；所述插盘送料装置包括空盘储存装置(13)、挡盘机构(14)、送盘机构(15)、出盘机构(16)，所述空盘储存装置(13)分布于机箱(17)桌面两侧，空盘储存装置(13)各个部分由槽与螺栓相连，底部安装有送盘机构(15)，所述送盘机构包括第2气缸(19)、第3气缸(20)，出盘机构包括第4气缸(21)，所述挡盘机构(14)包括有固定端和移动端，固定端安装在机箱(17)桌面底部。
2.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述振动盘(2)设有至少两个出口。
3.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述振动盘(2)的上筛料导轨和下筛料导轨都设有筛料口(23)，所述筛料口(23)的宽度稍大于打火机筒体的宽度，长度小于打火机筒体的重心到其大端的长度，大于打火机筒体的重心到其小端的长度。
4.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述筛料板(3)的开口宽度大于打火机筒体的宽度，长度小于打火机筒体的重心到其大端的长度，大于打火机筒体的重心到其小端的长度，筛料板末端向上翘起。
5.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述L型支架(5)连接处分别设置有导条和导槽与滑块(6)进行竖直方向的滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述挡料装置(7)安装有挡料板，挡料板高度为打火机插盘高度的1/3至2/3。
7.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述气爪(9)内部安装有弹簧，侧面安装有气缸，气爪(9)外侧安装有限位杆(18)。
8.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述移动副为滚珠丝杠(11)，滚珠丝杠(11)由安装在机架(10)两侧的直流电机驱动，滚珠丝杠(11)的行程由振动盘(2)出口个数决定，所述机架(12)下端与活动臂(8)上端之间设置有导轨，导轨的方向与滚珠丝杠(11)移动方向相同。
9.根据权利要求1所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述挡盘机构(14)包含有一个挡板，挡板为块状结构，伸出高度与空盘高度一致，挡板可上下移动。
10.根据权利要求1-9所述的一种多轨道打火机筒体自动插盘机，其特征在于：所述的多轨道打火机筒体自动插盘机工作流程为：打火机筒体倒入振动盘(2)后，在振动电机的振动作用下通过筛料口(23)筛选出同一朝向的打火机筒体，打火机筒体进入筛料板(3)后尾部朝下滑进倾斜滑轨(4)，继而进入挡料装置(7)；另一方面空盘存放在空盘储存装置(13)处，送盘机构(15)先沿着Y方向推动空盘，再沿着X方向将其推至指定位置，气爪抓取打火机筒体，插到空盘的凹槽中，等到空盘插满后，挡盘机构(14)的挡板向下运动，出盘机构(16)将插盘向外推出，继而完成一个插盘打火机筒体的插取。
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