CN106735328A - 一种车床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种车床自动上下料装置，包括有机架、传送组件、上料组件以及下料组件，其中传送组件包括有传送直线模组、传送气缸以及传送气动夹爪，上料组件包括有上料直线模组一、上料直线模组二、支撑座、摆动气缸、上料气动夹爪一以及上料气动夹爪二，上述传送直线模组的一端部设下料组件，该下料组件包括有下料盒以及下料气缸。本发明与现有技术相比具有上下料效率高无需更换夹具，安全系数高，成本低等优点。

Description

一种车床自动上下料装置

技术领域 本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术 车床以加工产品精度高、效率高、性价比高、操作简单、使用范围广、适用批量生产等优势逐步占领了机械加工行业的领域。为了提高车床生产的连续性采用全自动上下料机尤其重要，目前的车床主要采用人工上下料，少数采用机械人上下料。人工上下料的具体操作方法车床每次加工完，人工手动打开车床门更换加工工件，关闭车床门继续加工。此种上料方式存在的弊端是由于人为原因导致定位不准，影响加工精度，劳动强度大，成本高，安全系数低。机械人上下料，取代人工上下料，优点是降低操作者劳动强调，安全系数高，缺点是加工成本高，不同规格的工件需要更换不同的夹具。

发明内容 本发明的目的在于提供一种不仅加工精度高，上下料效率高，而且无需更换夹具，安全系数高，成本低的车床自动上下料装置。

本发明具体技术方案如下：

本发明主要包括有机架、传送组件、上料组件以及下料组件，其中传送组件包括有传送直线模组、传送气缸以及传送气动夹爪，传送直线模组水平设置在机架上，所述传送直线模组的滑台上设朝上的传送气缸，该传送气缸的活塞部设朝上的传送气动夹爪；上述传送直线模组的一侧设上料组件，该上料组件包括有上料直线模组一、上料直线模组二、支撑座、摆动气缸、上料气动夹爪一以及上料气动夹爪二，其中上料直线模组一水平设置在机架上，所述上料直线模组一的滑台上设支撑座，该支撑座的底部与上料直线模组一的滑台相接，支撑座的一侧设与上料直线模组一垂直的上料直线模组二，该上料直线模组二的滑台与支撑座的一侧相接，上料直线模组二的导轨上设摆动气缸，该摆动气缸与上料直线模组二的滑台相对设置，所述摆动气缸的活塞端设安装板，该安装板上设有两个相对设置的上料气动夹爪一以及上料气动夹爪二，该上料气动夹爪一、上料气动夹爪二均与上述传送直线模组垂直设置；上述传送直线模组的一端部设下料组件，该下料组件包括有下料盒以及下料气缸，所述下料盒倾斜设置在上述传送气缸的一侧，下料盒的进料端高于出料端，其下部设有下料气缸，设置在机架上下料气缸的活塞朝向传送气缸，该下料气缸的活塞端通过连板与下料盒相接，所述下料盒的进料端具有两个条形的开口，这两个开口与传送气动夹爪的夹持部相对应。

作为本发明的一个优选方案，所述下料盒的出料端部设有传送机，传送机的传送带一端与下料盒的出料端相对应。

本发明整体可通过PLC控制，实现各模组及气缸之间的连续性工作，尤其适合轴类零件进行车床加工，在上料、下料时实现有序化、自动化。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、完全实现自动化上下料，取替人工操作，降低工人劳动强度，完全系数高；

2、能够适应各种规格零件有序的上下料，无需更换夹具，不受现场环境的影响；

3、车床加工无需等待，可以连续加工，加工精度高，大大提高加工效率，降低生产成本；

4、操作简单，维护和维修方便，成本低廉，使用寿命长。

附图说明 图1为本发明的初始状态主视示意图。

图2为本发明的初始状态左视示意图。

图3为本发明的初始状态俯视示意图。

图4为本发明的上料装置后视示意图(初始状态)。

图5为本发明的上料装置工作示意图(俯视方向)。

图6为本发明的下料装置工作示意图(俯视方向)。

具体实施方式 接下来就结合附图对本发明作详细说明

如图1、图2、图3以及图4所示的车床自动上下料装置，传送组件包括有传送直线模组101、传送气缸102以及传送气动夹爪103，其中传送直线模组101水平设置在机架4上，所述传送直线模组的滑台上设朝上的传送气缸102，该传送气缸的活塞部设朝上的传送气动夹爪103；上述传送直线模组的一侧设上料组件，该上料组件包括有上料直线模组一201、上料直线模组二202、支撑座203、摆动气缸204、上料气动夹爪一205以及上料气动夹爪二206，其中上料直线模组一201水平设置在机架4上，所述上料直线模组一的滑台上设支撑座203，该支撑座的底部与上料直线模组一的滑台相接，支撑座的一侧设与上料直线模组一垂直的上料直线模组二202，该上料直线模组二的滑台202-1与支撑座的一侧相接，上料直线模组二的导轨202-2上设摆动气缸204，该摆动气缸与上料直线模组二的滑台相对设置，所述摆动气缸的活塞端设安装板207，该安装板上设有两个相对设置的上料气动夹爪一205以及上料气动夹爪二206，该上料气动夹爪一、上料气动夹爪二均与上述传送直线模组101垂直设置；上述传送直线模组的一端部设下料组件，该下料组件包括有下料盒301、下料气缸302以及传送机303，所述下料盒301倾斜设置在上述传送气缸102的一侧，下料盒的进料端高于出料端，其下部设有下料气缸302，设置在机架4上下料气缸的活塞朝向传送气缸102，该下料气缸的活塞端通过连板304与下料盒相接，所述下料盒的进料端具有两个条形的开口301-1，这两个开口与传送气动夹爪103的夹持部相对应，所述下料盒的出料端部设有传送机303，传送机的传送带一端与下料盒的出料端相对应。

上述车床自动上下料装置的工作过程大致如下：

首先传送直线模组驱动传送气缸到达上料直线模组二附近，使传送气动夹爪与上料气动夹爪一对应，工件首先由传送气动夹爪夹持，传送气缸驱动传送气动夹爪向上运动，上料气动夹爪一工作，夹持工件，传送气动夹爪下落，上料直线模组二工作，由于上料直线模组二的滑台固定在支撑座上，则实现上料直线模组二的导轨移动，工件跟随上料直线模组二的导轨移动至车床的上料端(参考图5)，上料直线模组一工作，使工件完成上料；然后上料直线模组二的导轨返回初始位置；

重复上述动作，如图5所示，上料气动夹爪一205夹持一支新的工件501进入车床6，车床给出一根加工好的工件502，摆动气缸204摆动180°，首先上料气动夹爪二抓取加工好的工件，摆动气缸再次摆动180°，上料气动夹爪一将新的工件送入车床上料端，然后加工好的工件由上料直线模组二202的导轨送出。

加工好的工件送出至上料气动夹爪二的初始位置，摆动气缸摆动180°，上料气动夹爪二夹持工件至传送直线模组的上方，然后传送直线模组驱动传送气缸到达上料气动夹爪二的对应对应位置，传送气缸驱动传送气动夹爪向上运动，传送气动夹爪夹持住工件，上料气动夹爪二复位，传送气动夹爪下落，然后传送直线模组驱动传送气缸到达初始位置。

如图6所示，传送气动夹爪103夹持工件502达到初始位置后，下料气缸工作，将下料盒301推出，使下料盒上的开口301-1***传送气动夹爪的夹持部，然后传送气动夹爪松开工件，工件由下料盒滚落至传送机303上，传送气缸102复位，完成一次上下料的循环，准备进入下一个上下料循环。

Claims (2)

1.一种车床自动上下料装置，其特征是：包括有机架、传送组件、上料组件以及下料组件，其中传送组件包括有传送直线模组、传送气缸以及传送气动夹爪，传送直线模组水平设置在机架上，所述传送直线模组的滑台上设朝上的传送气缸，该传送气缸的活塞部设朝上的传送气动夹爪；上述传送直线模组的一侧设上料组件，该上料组件包括有上料直线模组一、上料直线模组二、支撑座、摆动气缸、上料气动夹爪一以及上料气动夹爪二，其中上料直线模组一水平设置在机架上，所述上料直线模组一的滑台上设支撑座，该支撑座的底部与上料直线模组一的滑台相接，支撑座的一侧设与上料直线模组一垂直的上料直线模组二，该上料直线模组二的滑台与支撑座的一侧相接，上料直线模组二的导轨上设摆动气缸，该摆动气缸与上料直线模组二的滑台相对设置，所述摆动气缸的活塞端设安装板，该安装板上设有两个相对设置的上料气动夹爪一以及上料气动夹爪二，该上料气动夹爪一、上料气动夹爪二均与上述传送直线模组垂直设置；上述传送直线模组的一端部设下料组件，该下料组件包括有下料盒以及下料气缸，所述下料盒倾斜设置在上述传送气缸的一侧，下料盒的进料端高于出料端，其下部设有下料气缸，设置在机架上下料气缸的活塞朝向传送气缸，该下料气缸的活塞端通过连板与下料盒相接，所述下料盒的进料端具有两个条形的开口，这两个开口与传送气动夹爪的夹持部相对应。

2.根据权利要求1所述的车床自动上下料装置，其特征是：所述下料盒的出料端部设有传送机，传送机的传送带一端与下料盒的出料端相对应。