CN109732364A - 一种电压力锅自动冲压生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电压力锅自动冲压生产线，包括片料机、油压机、独立式机械手、输送带、三次元机械手以及码垛机器人，所述片料机的一端设置有抹油机，所述抹油机的另一端与油压机相连，所述油压机设置有两个，所述片料机、抹油机和油压机均在同一水平方向上，两个所述油压机之间安装有双臂独立式机械手，另一个所述油压机通过独立式机械手与输送带的外部连接，所述独立式机械手设置有两个。本发明通过设置片料机、抹油机、油压机、双臂独立式机械手、独立式机械手、输送带、三次元机械手、冲床、伺服定位输送带以及码垛机器人，解决了冲压生产线在工作时浪费人力物力，效率低下以及设备环保性不强的问题。
Description
技术领域
本发明涉及冲压生产线技术领域，具体为一种电压力锅自动冲压生产线。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。为了提高生产效率，企业都会使用冲压生产线，可以使得设备能够一次成型，增强冲压效率，随着技术手段的改善，冲压生产线有了很大的进步，尽管如此其仍然存在着一些方面的缺陷和不足。
经检索，专利公告号为CN104889239A公开了一种冲压生产线，包括：冲孔装置，去毛刺装置，运送零件到冲孔装置以及去毛刺装置位置的运送装置；运送装置包括：夹紧零件的夹紧组件，固定于夹紧组件的移动件；夹紧组件包括：固定于移动件上的弹力铰链，连接于铰链并用于夹持零件的两个夹板。
现有技术中一种冲压生产线所具有的缺点不足：
1.以往客户生产线都是零散分布，中转次数多，从而重复浪费人力物力；
2.传统生产线功能单一，误差大，调机时间长，人员配合困难，占用空间大，噪声源多，管理麻烦，易损坏故障多，维修成本高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电压力锅自动冲压生产线，解决了冲压生产线在工作时浪费人力物力，效率低下以及设备环保性不强的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电压力锅自动冲压生产线，包括片料机、油压机、独立式机械手、输送带、三次元机械手以及码垛机器人，所述片料机的一端设置有抹油机，所述抹油机的另一端与油压机相连，所述油压机设置有两个，所述片料机、抹油机和油压机均在同一水平方向上，两个所述油压机之间安装有双臂独立式机械手，另一个所述油压机通过独立式机械手与输送带的外部连接，所述独立式机械手设置有两个，另一个所述独立式机械手安装在抹油机的外侧，所述输送带的一端与三次元机械手连接，所述三次元机械手的另一端连接有冲床，所述码垛机器人通过伺服定位输送带的方式安装在冲床的另一端。
优选的，所述三次元机械手的一侧安装有主机，所述三次元机械手的另一侧安装有辅机，所述主机和辅机的上部设置有把杆，所述把杆的外部间隔设置有夹具和伺服旋转定位台，所述三次元机械手的内部安装有工位模具，所述三次元机械手的外部固定有主框体，所述主框体的一侧安装有摄像头，所述主框体的另一侧安装有攻丝机。
优选的，所述片料机的内部自下而上安装有顶升机构、分片机构和移送机构，所述顶升机构的顶端固定有工位料架，所述分片机构设置有两个，且分片机构位于工位料架的两侧，所述移送机构上固定有抓料机构。
优选的，所述抹油机的内部自下而上安装有液压泵和接油槽。
优选的，所述独立式机械手的内部设置有第一升降单元，所述第一升降单元的顶端安装有第一推送单元，且第一推送单元的外部设置有第一夹持单元。
优选的，所述双臂独立式机械手的内部设置有基台，所述基台上固定有第二升降单元，所述第二升降单元的顶端安装有第二推送单元，且第二推送单元的外部设置有第二夹持单元。
优选的，所述码垛机器人的内部设置有机械支座，所述机械支座的外部连接有机器人夹具，所述机器人夹具的一侧设置有初级输送机构，且机械支座的外部设置***垛小车。
(三)有益效果
本发明提供了一种电压力锅自动冲压生产线，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置片料机、抹油机、油压机、双臂独立式机械手、独立式机械手、输送带、三次元机械手、冲床、伺服定位输送带以及码垛机器人，本冲压生产线能够根据客户产品特点，实行产品工艺的柔性组合，整线总体规划，紧凑合理，充分考虑各种工艺流程速度和生产效率匹配，实现无中间产品堆积，从原料到产品一步到位，生产线分布合理，可大大降低中转次数，进而减少人力的投入使用，增加工作效率，解决了冲压生产线设计不合理、浪费人力物力的问题。
(2)本发明通过设置片料机、抹油机、油压机、双臂独立式机械手、独立式机械手、输送带、三次元机械手、冲床、伺服定位输送带以及码垛机器人，本生产线整线相互连接，可以实现工艺流程的柔性控制,从中减少人力物力的使用，本自动线自动化程度高，占用厂房空间小，污染源少，耗电少，成本低，易于维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中三次元机械手的结构示意图；
图3为本发明中片料机的结构示意图；
图4为本发明中抹油机的结构示意图；
图5为本发明中独立式机械手的结构示意图；
图6为本发明中双臂独立式机械手的结构示意图；
图7为本发明中码垛机器人的结构示意图。
图中附图标记为：1、片料机；2、抹油机；3、油压机；4、双臂独立式机械手；5、独立式机械手；6、输送带；7、三次元机械手；8、冲床；9、伺服定位输送带；10、码垛机器人；11、工位模具；12、夹具；13、主机；14、把杆；15、攻丝机；16、主框体；17、辅机；18、伺服旋转定位台；19、摄像头；20、顶升机构；21、工位料架；22、分片机构；23、移送机构；24、抓料机构；25、液压泵；26、接油槽；27、第一升降单元；28、第一夹持单元；29、第一推送单元；30、基台；31、第二升降单元；32、第二夹持单元；33、第二推送单元；34、机械支座；35、机器人夹具；36、初级输送机构；37、码垛小车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种电压力锅自动冲压生产线，包括片料机1、油压机3、独立式机械手5、输送带6、三次元机械手7以及码垛机器人10，片料机1的一端设置有抹油机2，抹油机2的另一端与油压机3相连，油压机3设置有两个，片料机1、抹油机2和油压机3均在同一水平方向上，两个油压机3之间安装有双臂独立式机械手4，另一个油压机3通过独立式机械手5与输送带6的外部连接，独立式机械手5设置有两个，另一个独立式机械手5安装在抹油机2的外侧，独立式机械手5完成油压机3的送料和出料，输送带6的一端与三次元机械手7连接，三次元机械手7的另一端连接有冲床8，码垛机器人10通过伺服定位输送带9的方式安装在冲床8的另一端，三次元机械手7的一侧安装有主机13，三次元机械手7的另一侧安装有辅机17，主机13和辅机17的上部设置有把杆14，把杆14的外部间隔设置有夹具12和伺服旋转定位台18，三次元机械手7的内部安装有工位模具11，三次元机械手7的外部固定有主框体16，主框体16的一侧安装有摄像头19，主框体16的另一侧安装有攻丝机15，片料机1的内部自下而上安装有顶升机构20、分片机构22和移送机构23，顶升机构20的顶端固定有工位料架21，分片机构22设置有两个，且分片机构22位于工位料架21的两侧，移送机构23上固定有抓料机构24，抹油机2的内部自下而上安装有液压泵25和接油槽26，独立式机械手5的内部设置有第一升降单元27，第一升降单元27的顶端安装有第一推送单元29，且第一推送单元29的外部设置有第一夹持单元28，双臂独立式机械手4的内部设置有基台30，基台30上固定有第二升降单元31，第二升降单元31的顶端安装有第二推送单元33，且第二推送单元33的外部设置有第二夹持单元32，码垛机器人10的内部设置有机械支座34，机械支座34的外部连接有机器人夹具35，机器人夹具35的一侧设置有初级输送机构36，且机械支座34的外部设置***垛小车37。
三次元机械手7由主机13、辅机17、把杆14、夹具12构成；主机13采用伺服电机作为动力源，精密直线导轨导向，滚珠丝杆传动，推动把杆14和夹具12完成加紧，升降，移送动作。辅机17采用伺服电机作为动力源，精密滚珠丝杆实现传动，推动把杆14和夹具12完成加紧，升降，动作。把杆14分为三段，中间段可快速拆卸，方便换模具。夹具12根据客户产品特性定做。针对不同产品，配备了视觉定位摄像头19和伺服旋转定位台18，优点是：三次元机械手7全部采用伺服电机和精密丝杆传动，保证机械手移送精度。机械手移送轨迹跟随冲床8运动，提高移送效率。主机13和辅机17整体采用钢板焊接，退火时效处理后再经过数控加工中心精密加工，确保设备的精度。本机根据客户产品特点，集成了视觉定位***，针对不同产品可以自动识别。还集成了攻牙机，客户可根据需要选择使用。实行功能机组总成，人机界面通讯一人操机即可完成。
片料机1由顶升机构20件、分片机构22、双工位料架21、抓料机构24、移送机构23构成。顶升机构20采用油缸作为执行机构，重载下更为平稳；为保证上料速度，采用已用一备一用的双工位料架21，节约换料时间，由于材料比较重，也采用油缸作为执行机构；针对材料特性，采用磁力分片机构22，为方便换料分片机构22配备气动靠近和分离机构，实现需要的时候才使用；抓料机构24采用气缸实现上下，配备真空吸盘完成抓料；送机构采用伺服电机作为动力源，精密直线导轨导向，同步带传动，实现数控精准送料；配备顶升机构20，缩短抓料时间，提高效率；配备双工位料架21，有效缩短上料时间；采用磁力分片机构22，分片效果相比人工大幅提高；移送采用伺服送料，确保送料精度。
片料通过同步带传送到抹油轮，抹油轮抹油完成后再经过同步带传送到定位机构；采用滚筒式抹油，确保上下两面都均匀抹上油，确保产品拉伸质量。增加了双片检测装置，确保不会双张送入模具，损坏模具；加油机构采用低压泵配备大油箱，同时配备回收的接油槽26，确保一周内不用加油，加油时间和加油量都采用PLC控制，确保加油量精准。
独立式机械手5由升降机构、抓料机构24、移送机构23构成。移送机构23采用伺服电机作为动力源，精密直线导轨导向，同步带传动；升降采用伺服电机作为动力源，精密直线导轨导向，偏心轮机构实现往复动作；抓料组件采用自开模定制吸盘，配备真空发生器完成取料；优点是：独立式机械手5全部采用伺服电机和精密导轨导向，保证机械手移送精度。主箱体整体采用钢板焊接，退火时效处理后再经过数控加工中心精密加工，确保设备的精度。升降行程短，采用凸轮机构实现往复动作。
码垛机器人10总成由伺服输送带6、安川机器人、机器人夹具35、码垛小车37、纸皮小车构成；优点是：双位置码垛，确保机器人连续工作，机器人一次抓三个产品，确保机器速度可以匹配前面的生产线速度；小车下面有导向定位装置，确保小车快速更换；伺服定位输送带9可根据产品不同实现数控调整。
使用时，圆片料拉伸工序，采用片料机1、抹油机2以及独立式机械手5的方式完成，依次完成工件的分片、抹油及送料工作，之后由油压机3完成工件的拉伸工序，整形工序，采用两***立式机械手5送料，独立式机械手5由第一升降单元27、第一夹持单元28以及第一推送单元29构成，完成物料的抓取、递送，油压机3完成工件的整形工序，采用两组拉伸和整形匹配后面多工位冲压工序速度，拉伸整形，独立式机械手5将工件移送到输送带6上，实现物料的转移，转移之后采用三次元机械手7的方式上下料，将物料传送到冲床8上，由一台400T的大冲床8完成冲压，之后进行物料的码垛工序，由多工序冲压完成后的产品经过伺服定位输送带9输出后，采用码垛机器人10的方式完成码垛工作，将成品放入码垛小车37上，完成工件的冲压生产。
综上可得，本发明通过设置片料机1、抹油机2、油压机3、双臂独立式机械手4、独立式机械手5、输送带6、三次元机械手7、冲床8、伺服定位输送带9以及码垛机器人10，解决了冲压生产线在工作时浪费人力物力，效率低下以及设备环保性不强的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电压力锅自动冲压生产线，包括片料机(1)、油压机(3)、独立式机械手(5)、输送带(6)、三次元机械手(7)以及码垛机器人(10)，其特征在于：所述片料机(1)的一端设置有抹油机(2)，所述抹油机(2)的另一端与油压机(3)相连，所述油压机(3)设置有两个，所述片料机(1)、抹油机(2)和油压机(3)均在同一水平方向上，两个所述油压机(3)之间安装有双臂独立式机械手(4)，另一个所述油压机(3)通过独立式机械手(5)与输送带(6)的外部连接，所述独立式机械手(5)设置有两个，另一个所述独立式机械手(5)安装在抹油机(2)的外侧，所述输送带(6)的一端与三次元机械手(7)连接，所述三次元机械手(7)的另一端连接有冲床(8)，所述码垛机器人(10)通过伺服定位输送带(9)的方式安装在冲床(8)的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种电压力锅自动冲压生产线，其特征在于：所述三次元机械手(7)的一侧安装有主机(13)，所述三次元机械手(7)的另一侧安装有辅机(17)，所述主机(13)和辅机(17)的上部设置有把杆(14)，所述把杆(14)的外部间隔设置有夹具(12)和伺服旋转定位台(18)，所述三次元机械手(7)的内部安装有工位模具(11)，所述三次元机械手(7)的外部固定有主框体(16)，所述主框体(16)的一侧安装有摄像头(19)，所述主框体(16)的另一侧安装有攻丝机(15)。
3.根据权利要求1所述的一种电压力锅自动冲压生产线，其特征在于：所述片料机(1)的内部自下而上安装有顶升机构(20)、分片机构(22)和移送机构(23)，所述顶升机构(20)的顶端固定有工位料架(21)，所述分片机构(22)设置有两个，且分片机构(22)位于工位料架(21)的两侧，所述移送机构(23)上固定有抓料机构(24)。
4.根据权利要求1所述的一种电压力锅自动冲压生产线，其特征在于：所述抹油机(2)的内部自下而上安装有液压泵(25)和接油槽(26)。
5.根据权利要求1所述的一种电压力锅自动冲压生产线，其特征在于：所述独立式机械手(5)的内部设置有第一升降单元(27)，所述第一升降单元(27)的顶端安装有第一推送单元(29)，且第一推送单元(29)的外部设置有第一夹持单元(28)。
6.根据权利要求1所述的一种电压力锅自动冲压生产线，其特征在于：所述双臂独立式机械手(4)的内部设置有基台(30)，所述基台(30)上固定有第二升降单元(31)，所述第二升降单元(31)的顶端安装有第二推送单元(33)，且第二推送单元(33)的外部设置有第二夹持单元(32)。
7.根据权利要求1所述的一种电压力锅自动冲压生产线，其特征在于：所述码垛机器人(10)的内部设置有机械支座(34)，所述机械支座(34)的外部连接有机器人夹具(35)，所述机器人夹具(35)的一侧设置有初级输送机构(36)，且机械支座(34)的外部设置***垛小车(37)。
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