CN206857508U - 一种全自动生产输料流水线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动生产输料流水线设备，其具有主轨道，主轨道上间隔分布有多个由电机驱动的输送辊，沿主轨道的物料输送方向依次设置有多个加工工位，每个加工工位上分别设有一组与主轨道的方向相垂直的进料轨道和出料轨道，每组进料轨道和出料轨道的末端均设有升降台，所述主轨道在对应每个进料轨道的位置设有第一升降装置，所述主轨道在对应每个出料轨道的位置设有第二升降装置。本实用新型节省了时间和成本，大大提高了产品的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种流水线，特别涉及一种用于输送板材进行加工的流水线设备。
背景技术
目前在物流行业有使用一种钢架结构的包装箱(详见中国专利公告号：CN205293396 U)，其由于耐用、结实的优点广受欢迎，钢架结构包装箱的各个组装工序一般由人手完成，钢架结构包装箱的组装需要设置多个工位，当完成了上一道工序需要从上一个工位移动至下一个工位时，往往是采用人工搬运的方式来移动钢架结构包装箱，这样不仅耗费时间和体力，而且也大大影响了生产效率，因此现在亟需一种钢架结构包装箱用的流水线结构，从而实现高效率的生产作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于生产和输送钢架结构包装箱的流水线设备。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种全自动生产输料流水线设备，其具有主轨道，主轨道上间隔分布有多个由电机驱动的输送辊，沿主轨道的物料输送方向依次设置有多个加工工位，每个加工工位上分别设有一组与主轨道的方向相垂直的进料轨道和出料轨道，每组进料轨道和出料轨道的末端均设有升降台，所述主轨道在对应每个进料轨道的位置设有第一升降装置，所述主轨道在对应每个出料轨道的位置设有第二升降装置。
所述第一升降装置包括位于所述主轨道下方的升降平台以及驱动其上下移动的气缸，所述升降平台上设有多排竖直的支撑柱，每排支撑柱分别设在所述主轨道的两相邻输送辊之间，所述支撑柱的顶部分别设有滚轮，所述滚轮的滚动方向与所述主轨道的输送方向相垂直。
所述第二升降装置包括位于所述主轨道下方的升降平台以及驱动其上下移动的气缸，所述升降平台上设有多个滚珠，所述滚珠分别设在主轨道的两相邻输送辊之间并且相互错开设置。
所述升降台为剪刀式升降台，所述升降台包括底座、设在所述底座上方用于放置物料的平台以及设置在所述底座和平台之间的剪刀机构，所述底座上设有升降气缸，所述升降气缸通过推杆与所述剪刀机构相连，所述剪刀机构为交叉成X型的支架，所述平台由多道水平杆纵横相交成网格状，相交处分别设有滚珠。
所述主轨道在分别与各个加工工位相对应的位置上分别设有传感器。
所述主轨道上的电机、驱动第一升降装置和第二升降装置的气缸、升降台的升降气缸以及各传感器均与PLC控制器相连。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
本实用新型通过提供一种流水线设备，钢架结构包装箱的板材或半成品可以在流水线上进行输送，节省了工人耗费的时间和体力，大大提高了产品的加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型结构第一升降装置位置的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
请参阅图1，本实用新型公开了一种全自动生产输料流水线设备，其具有主轨道1，主轨道1上间隔分布有多个由电机驱动的输送辊11，沿主轨道1的物料输送方向依次设置有多个加工工位，每个加工工位上分别设有一组与主轨道1的方向相垂直的进料轨道2和出料轨道3，进料轨道2和出料轨道3也间隔分布有多个输送辊11，每组进料轨道2和出料轨道3的末端均设有升降台4，主轨道1在对应每个进料轨道2的位置设有第一升降装置5，主轨道1在对应每个出料轨道3的位置设有第二升降装置6。
见图2所示，第一升降装置5包括位于主轨道1下方的升降平台53以及驱动其上下移动的气缸，升降平台53上设有多排竖直的支撑柱51，每排支撑柱51分别设在主轨道1的两相邻输送辊11之间，支撑柱51的顶部分别设有滚轮52，而且滚轮52的滚动方向与主轨道1的输送方向相垂直。
第二升降装置6的结构与第一升降装置5大致相同，其包括位于主轨道1下方的升降平台以及驱动其上下移动的气缸，区别在于第二升降装置6的升降平台上设的是多个滚珠，滚珠分别设在主轨道1的两相邻输送辊11之间并且相互错开设置。
升降台4为剪刀式升降台，升降台4包括底座、设在底座上方用于放置物料的平台41以及设置在底座和平台之间的剪刀机构，底座上设有升降气缸，升降气缸通过推杆与剪刀机构相连，剪刀机构为交叉成X型的支架，平台41由多道水平杆纵横相交成网格状，在相交处分别设有滚珠42。
主轨道1上设有多个分别与各个加工工位的位置相对应的传感器，用于定位物料的停留位置。
主轨道1的电机、进料轨道2和出料轨道3的电机、驱动第一升降装置5和第二升降装置6的气缸、升降台4的升降气缸以及传感器等均与PLC控制器相连。整个设备采用PLC自动化控制，通过在控制面板设定，能够使板材自动到达相应工位。
物料(即用于组装成钢架结构包装箱的板材)在主轨道1上进行输送，到达一个加工工位后，通过进料轨道2到达升降台4，升降台4在升降气缸的作用下将物料高度调整到与该加工工位上专用加工设备的工作台面同一高度，加工完成后再放到升降台4上，升降台4再将物料高度调整到与出料轨道3同一高度，然后通过出料轨道3将物料重送至主轨道1上。
在主轨道1的下方设有第一升降装置5，当物料要进入某一进料轨道2时，第一升降装置5在气缸的驱动下升起，其顶部的滚轮52从输送辊11之间穿出，并高出主轨道1的平面，从而可以将物料稍微抬离主轨道1的表面，这样可以方便将物料从主轨道1上推入进料轨道2，而且滚轮52的滚动方向与主轨道1的传送方向相垂直，即与进料轨道2的传输方向相平行，因此能以较小的推力将物料推入，从而减少了主轨道1在传输方向上的阻力。物料推入进料轨道2后，第一升降装置5可降回到主轨道1的平面以下。
当物料加工完成要从出料轨道3回到主轨道1上时，第二升降装置6在气缸的驱动下升起，使顶部的滚珠高出主轨道1平面，这样也方便将物料从出料轨道3推入主轨道1，减少了主轨道1上的输送辊11传送方向与物料推出方向不同所带来的阻力，物料回到主轨道1上继续传送后，第二升降装置6可降低到主轨道1的平面以下。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种全自动生产输料流水线设备，其具有主轨道，主轨道上间隔分布有多个由电机驱动的输送辊，沿主轨道的物料输送方向依次设置有多个加工工位，其特征在于：每个加工工位上分别设有一组与主轨道的方向相垂直的进料轨道和出料轨道，每组进料轨道和出料轨道的末端均设有升降台，所述主轨道在对应每个进料轨道的位置设有第一升降装置，所述主轨道在对应每个出料轨道的位置设有第二升降装置。
2.如权利要求1所述的一种全自动生产输料流水线设备，其特征在于：所述第一升降装置包括位于所述主轨道下方的升降平台以及驱动其上下移动的气缸，所述升降平台上设有多排竖直的支撑柱，每排支撑柱分别设在所述主轨道的两相邻输送辊之间，所述支撑柱的顶部分别设有滚轮，所述滚轮的滚动方向与所述主轨道的输送方向相垂直。
3.如权利要求2所述的一种全自动生产输料流水线设备，其特征在于：所述第二升降装置包括位于所述主轨道下方的升降平台以及驱动其上下移动的气缸，所述升降平台上设有多个滚珠，所述滚珠分别设在主轨道的两相邻输送辊之间并且相互错开设置。
4.如权利要求3所述的一种全自动生产输料流水线设备，其特征在于：所述升降台为剪刀式升降台，所述升降台包括底座、设在所述底座上方用于放置物料的平台以及设置在所述底座和平台之间的剪刀机构，所述底座上设有升降气缸，所述升降气缸通过推杆与所述剪刀机构相连，所述剪刀机构为交叉成X型的支架，所述平台由多道水平杆纵横相交成网格状，相交处分别设有滚珠。
5.如权利要求4所述的一种全自动生产输料流水线设备，其特征在于：所述主轨道在分别与各个加工工位相对应的位置上分别设有传感器。
6.如权利要求5所述的一种全自动生产输料流水线设备，其特征在于：所述主轨道上的电机、驱动第一升降装置和第二升降装置的气缸、升降台的升降气缸以及各传感器均与PLC控制器相连。
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| CN201720614962.5U CN206857508U (zh) | 2017-05-28 | 2017-05-28 | 一种全自动生产输料流水线设备 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110065813A (zh) * | 2018-01-22 | 2019-07-30 | 张明中 | 定点输送升降翻转多工位*** |
| CN111058050A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-24 | 浙江海亮股份有限公司 | 一种酸洗装置 |
| CN114101101A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-01 | 天能电池集团(马鞍山)新能源科技有限公司 | 一种全自动电池分档***及自动分档方法 |
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