CN114101101A - 一种全自动电池分档***及自动分档方法 - Google Patents

一种全自动电池分档***及自动分档方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动电池分档***及自动分档方法，涉及电池生产技术领域。本发明包括控制器、与控制器连接的：用于对电池进行打码的在激光打码装置、用于电池充电的充电架以及设置在充电架上的第一影像检测***、用于输送电池并对电池进行分档的输送机构以及设置在输送机构一侧的第二影像检测***；输送机构包括由机架和输送辊组成的主输送机构。本发明通过对电池进行打码，在充电过程中对电池进行检测分档，并采用打码对分档的电池进行标记，然后通过分档机构对打码标记的电池进行分档操作，解决了现有人工分档存在工作强度大，效率低的问题。

Description

一种全自动电池分档***及自动分档方法
技术领域
本发明属于电池生产技术领域，特别是涉及一种全自动电池分档***及自动分档方法。
背景技术
随着社会的发展，生产规模扩大社会物质财富的增加，劳动力越来越显得不足，同时人工成本大幅度上升，企业面临的生存环境时刻受到挑战。针对于电池生产行业，电池充电完全以后分档目前还是人工分档，这不仅需要大量的人工成本，而且工作强度大，所以电池自动分档已迫在眉睫；
现阶段人工分档流程：电池经加酸机加酸；加完酸的电池经冷冻水槽冷却；冷却完以后经工人用升降小车上3层工程充电架充电，云机房对充电电池在线监测；充完电以后经工人用升降小车把电池从充电架上转运至输送线；然后电池经皮帽机盖帽、清洗式干燥机清洗、人工盖片、超声波焊接机焊接；焊接完以后电池经输送线上整理包装台，工人用万用表对电池进线分档；分完档的电池按档位输送至包装线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动电池分档***及自动分档方法，通过对电池进行打码，在充电过程中对电池进行检测分档，并采用打码对分档的电池进行标记，然后通过分档机构对打码标记的电池进行分档操作，解决了现有人工分档存在工作强度大，效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种全自动电池分档***，包括：用于对电池进行打码的在激光打码装置、用于电池充电的充电架以及设置在充电架上的第一影像检测***、用于输送电池并对电池进行分档的输送机构以及设置在所述输送机构一侧的第二影像检测***；还包括控制器，所述控制器连接激光打码装置、第一影像检测***、充电架、输送机构和第二影像检测***；
所述输送机构包括由机架和输送辊组成的主输送机构；所述主输送机构的末端至少设置有两组分档机构；位于任意一组所述分档机构一侧安装有一用于分档输送机构、以及用于将所述电池从分档机构上推行到所述分档输送机构上的推行机构。
进一步地，所述分档机构包括框体，所述框体内设置有输料辊，所述框体的底侧面通过设置在所述框体四个拐角侧的支柱连接有一底板，所述底板的底侧面连接有一与所述控制器连接的电动升降装置；位于所述框体和底板之间设置有一固定板，所述固定板的上表面设置有可穿过相邻两所述输料辊形成的间隙的柱体，所述柱体的顶部嵌设有滚轮；所述固定板的周侧设置有至少一L型支架，所述L型支架的底端和所述电动升降装置安装在同一基准面上。
进一步地，所述输料辊的轴向方向与所述滚轮的轴向方向垂直、且与所述输送辊的轴向方向平行。
进一步地，位于所述分档机构末端的底板边缘侧还设置有电动伸缩气缸A，所述电动伸缩气缸A的端部连接有止挡板。
进一步地，所述分档输送机构与所述主输送机构结构相同；所述推行机构包括安装在分档输送机构一侧的立板，所述立板的一侧设置有电动伸缩气缸B，所述电动伸缩气缸B的端部设置有截面呈“[”型结构的推板。
进一步地，所述分档机构的数量为N，所述电池分为M档，所述N＝M或N＝M-1；当所述N＝M-1时，位于最末端所述分档机构末端还设置有一与所述主输送机构结构相同的副输送机构。
一种自动分档方法，包括如上所述的一种全自动电池分档***；所述自动分档方法包括：
S01、通过激光打码装置在电池左右两侧扫上相同的一个二维码，让每个电池都有一个独立的“身份”；
S02、通过第一影像检测***识别充电架上的电池，并通过对位于充电架位置的识别标记相应二维码对应的电池的档位信息；充电完成后将识别标记好的电池送入主输送机构；
S03、位于主输送机构上的第二影像检测***识别相应二维码，并获取相应二维码对应的电池的档位信息；
S04、当电池移动到相应分档机构上时，通过分档输送机构的作用将位于分档机构上的电池送入相应的分档输送机构上。
进一步地，在所述S02步骤中，当第一影像检测***完成漏检时，通过扫码枪进入工作现场扫描。
进一步地，在所述S04中，先控制电动伸缩气缸A伸出带动，带动止挡板探出进行止挡，当检测到电池移动到相应分档机构上时，先控制电动伸缩气缸B回缩，然后此时电池与所述滚轮接触，此时控制电动伸缩气缸B伸出将位于分档机构上的电池送入分档输送机构上。
进一步地，所述底板上表面设置有检测相应分档机构上是否存在电池的检测传感器、且所述检测传感器连接控制器。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过对电池进行打码，在充电过程中对电池进行检测分档，并采用打码对分档的电池进行标记，然后通过分档机构对打码标记的电池进行分档操作，解决了现有人工分档存在工作强度大，效率低的问题。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明全自动电池分档***结构示意图一；
图2为本发明分档机构结构示意图；
图3为本发明全自动电池分档***结构示意图二；
图4本发明为自动分档方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-2所示，本发明为一种全自动电池分档***，包括控制器、与控制器连接的：用于对电池进行打码的在激光打码装置、用于电池充电的充电架以及设置在充电架上的第一影像检测***、用于输送电池并对电池进行分档的输送机构以及设置在输送机构一侧的第二影像检测***；输送机构包括由机架和输送辊组成的主输送机构1；主输送机构1的末端至少设置有两组分档机构2；位于任意一组分档机构2一侧安装有一用于分档输送机构3、以及用于将电池从分档机构2上推行到分档输送机构3上的推行机构4。
分档机构2包括框体20，框体20内设置有输料辊201，框体20的底侧面通过设置在框体20四个拐角侧的支柱202连接有一底板203，底板203的底侧面连接有一与控制器连接的电动升降装置210；位于框体20和底板203之间设置有一固定板204，固定板204的上表面设置有可穿过相邻两输料辊201形成的间隙的柱体205，柱体205的顶部嵌设有滚轮206；固定板204的周侧设置有至少一L型支架207，L型支架207的底端和电动升降装置210安装在同一基准面上。
输料辊201的轴向方向与滚轮206的轴向方向垂直、且与输送辊的轴向方向平行；位于分档机构2末端的底板203边缘侧还设置有电动伸缩气缸A208，电动伸缩气缸A208的端部连接有止挡板209。
分档输送机构3与主输送机构1结构相同；推行机构4包括安装在分档输送机构3一侧的立板31，立板31的一侧设置有电动伸缩气缸B32，电动伸缩气缸B32的端部设置有截面呈“[”型结构的推板33，通过“[”型结构的推板33两侧的凸出部方便对电池进行夹持。
分档机构2的数量为5，电池分为5档；使用时控制当某一档的电池移动到相应分档机构2上时，控制分档输送机构3进行操作将于分档机构2上的电池送入分档输送机构3上。
实施例2，如图3所示，基于实施例1的；
分档机构2的数量为5，电池分为6档，位于最末端分档机构2末端还设置有一与主输送机构1结构相同的副输送机构6；使用时，设置5组分档机构2分别对应一个电池分档，当着5组分档的电池移动到相应分档机构2上时，控制分档输送机构3进行操作将于分档机构2上的电池送入分档输送机构3上，其中另外一档的电池则可完全通过5组分档机构2直接进入副输送机构6上。
实施例3，如图4所示，基于实施例1和2的一种全自动电池分档***，
一种自动分档方法，包括如上的一种全自动电池分档***；自动分档方法包括：
S01、通过激光打码装置在电池左右两侧扫上相同的一个二维码，让每个电池都有一个独立的“身份”；通过在左右两侧均设置二维码，防止工人给电池加完酸以后，解决如果只有一个二维码的话，有可能有二维码一端朝内侧，存在操作不便的问题；
S02、通过第一影像检测***识别充电架上的电池，并通过对位于充电架位置的识别标记相应二维码对应的电池的档位信息；充电完成后将识别标记好的电池送入主输送机构1；
S03、位于主输送机构1上的第二影像检测***识别相应二维码，并获取相应二维码对应的电池的档位信息；
S04、当电池移动到相应分档机构2上时，通过分档输送机构3的作用将位于分档机构2上的电池送入相应的分档输送机构3上。
在S02步骤中，当第一影像检测***完成漏检时，通过扫码枪进入工作现场扫描，防止因为漏检导致的电池信息紊乱充电时间足够长，通常是两天或三天工艺，足够工人发现漏检问题的发生。
在S04中，先控制电动伸缩气缸A208伸出带动，带动止挡板209探出进行止挡，当检测到电池移动到相应分档机构2上时，先控制电动伸缩气缸B32回缩，然后此时电池与滚轮206接触，此时控制电动伸缩气缸B32伸出将位于分档机构2上的电池送入分档输送机构3上。
底板203上表面设置有检测相应分档机构2上是否存在电池的检测传感器、且检测传感器连接控制器。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种全自动电池分档***，其特征在于，包括：
用于对电池进行打码的在激光打码装置、
用于电池充电的充电架以及设置在充电架上的第一影像检测***、
用于输送电池并对电池进行分档的输送机构以及设置在所述输送机构一侧的第二影像检测***；
还包括控制器，所述控制器连接激光打码装置、第一影像检测***、充电架、输送机构和第二影像检测***；
其中，所述输送机构包括由机架和输送辊组成的主输送机构(1)；所述主输送机构(1)的末端至少设置有两组分档机构(2)；
位于任意一组所述分档机构(2)一侧安装有一用于分档输送机构(3)、以及用于将所述电池从分档机构(2)上推行到所述分档输送机构(3)上的推行机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电池分档***，其特征在于，所述分档机构(2)包括框体(20)，所述框体(20)内设置有输料辊(201)，所述框体(20)的底侧面通过设置在所述框体(20)四个拐角侧的支柱(202)连接有一底板(203)，所述底板(203)的底侧面连接有一与所述控制器连接的电动升降装置(210)；位于所述框体(20)和底板(203)之间设置有一固定板(204)，所述固定板(204)的上表面设置有可穿过相邻两所述输料辊(201)形成的间隙的柱体(205)，所述柱体(205)的顶部嵌设有滚轮(206)；所述固定板(204)的周侧设置有至少一L型支架(207)，所述L型支架(207)的底端和所述电动升降装置(210)安装在同一基准面上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动电池分档***，其特征在于，所述输料辊(201)的轴向方向与所述滚轮(206)的轴向方向垂直、且与所述输送辊的轴向方向平行。
4.根据权利要求1所述的一种全自动电池分档***，其特征在于，位于所述分档机构(2)末端的底板(203)边缘侧还设置有电动伸缩气缸A(208)，所述电动伸缩气缸A(208)的端部连接有止挡板(209)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电池分档***，其特征在于，所述分档输送机构(3)与所述主输送机构(1)结构相同；所述推行机构(4)包括安装在分档输送机构(3)一侧的立板(31)，所述立板(31)的一侧设置有电动伸缩气缸B(32)，所述电动伸缩气缸B(32)的端部设置有截面呈“[”型结构的推板(33)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动电池分档***，其特征在于，所述分档机构(2)的数量为N，所述电池分为M档，所述N＝M或N＝M-1；
当所述N＝M-1时，位于最末端所述分档机构(2)末端还设置有一与所述主输送机构(1)结构相同的副输送机构。
7.一种自动分档方法，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的一种全自动电池分档***；
所述自动分档方法包括：
S01、通过激光打码装置在电池左右两侧扫上相同的一个二维码，让每个电池都有一个独立的“身份”；
S02、通过第一影像检测***识别充电架上的电池，并通过对位于充电架位置的识别标记相应二维码对应的电池的档位信息；充电完成后将识别标记好的电池送入主输送机构(1)；
S03、位于主输送机构(1)上的第二影像检测***识别相应二维码，并获取相应二维码对应的电池的档位信息；
S04、当电池移动到相应分档机构(2)上时，通过分档输送机构(3)的作用将位于分档机构(2)上的电池送入相应的分档输送机构(3)上。
8.根据权利要求7所述的一种自动分档方法，其特征在于，在所述S02步骤中，当第一影像检测***完成漏检时，通过扫码枪进入工作现场扫描。
9.根据权利要求7所述的一种自动分档方法，其特征在于，在所述S04中，先控制电动伸缩气缸A(208)伸出带动，带动止挡板(209)探出进行止挡，当检测到电池移动到相应分档机构(2)上时，先控制电动伸缩气缸B(32)回缩，然后此时电池与所述滚轮(206)接触，此时控制电动伸缩气缸B(32)伸出将位于分档机构(2)上的电池送入分档输送机构(3)上。
10.根据权利要求8所述的一种自动分档方法，其特征在于，所述底板(203)上表面设置有检测相应分档机构(2)上是否存在电池的检测传感器、且所述检测传感器连接控制器。
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