CN204714039U - 一种芯柱夹持校正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯柱夹持校正装置，包括基座、外爪、内爪、驱动机构和托板，所述外爪和内爪铰接于所述基座上，所述驱动机构驱动所述外爪和内爪开合以实现芯柱的夹持，所述托板设于所述内爪下方并伸出所述内爪的夹持面。本实用新型通过朝上设置的外爪和内爪，实现芯柱的稳定夹持；所述内爪下方设有伸出所述内爪的夹持面的托板，可实现芯柱的自动定位，使芯柱在夹持过程中自动完成夹持高度和方向的校正。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置，尤其涉及一种芯柱夹持校正装置。
背景技术
在灯泡的自动生产线中，需要对芯柱进行不同工位之间的传输，在传输过程中芯柱的高度和方向校正是必不可少的。但是，现有的传输装置只具有夹持和传输功能，如果需要对芯柱进行高度和方向校正，则需要加入较复杂的传感和信号处理装置，大大提高了成本，也降低了芯柱传输的可靠性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种芯柱夹持校正装置，可对芯柱进行夹持和传输，并且可对芯柱进行夹持高度和夹持方向的校正，工作稳定可靠，结构简洁。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种芯柱夹持校正装置，包括基座、外爪、内爪、驱动机构和托板，所述外爪和内爪铰接于所述基座上，所述驱动机构驱动所述外爪和内爪开合以实现芯柱的夹持，所述托板设于所述内爪下方并伸出所述内爪的夹持面。
作为上述方案的改进，所述外爪和内爪朝上设置。
作为上述方案的改进，所述驱动机构包括凸轮和V形件；所述V形件铰接于所述基座上，其一端设有滚轮，所述滚轮与凸轮抵接，另一端与所述内爪连接；所述凸轮设有不同直径的弧面，所述凸轮通过自身不同直径的弧面与所述滚轮抵接，控制所述内爪和外爪在张开、半张和夹紧状态之间转换。
作为上述方案的改进，所述驱动机构还包括连接件、横撑和复位弹簧；所述横撑横向设于所述内爪上并与所述外爪的下部抵接；所述连接件连接所述V形件和内爪；所述复位弹簧连接外爪和基座，使所述外爪保持向外张开的趋势。
作为上述方案的改进，所述横撑为通过螺母横向固定于内爪上的螺栓。
作为上述方案的改进，本芯柱夹持校正装置还包括用于传输芯柱的工位芯柱夹，以及用于张开所述工位芯柱夹的开夹气缸。
作为上述方案的改进，所述开夹气缸水平设于所述工位芯柱夹一侧，其面向工位芯柱夹一侧设有推杆，所述推杆能够在开夹气缸的驱动下向外伸出，使所述工位芯柱夹张开。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型通过朝上设置的外爪和内爪，实现芯柱的稳定夹持；所述内爪下方设有伸出所述内爪的夹持面的托板，可实现芯柱的自动定位，使芯柱在芯柱夹持校正装置夹持过程中自动完成夹持高度和方向的校正。
本实用新型通过凸轮控制所述内爪和外爪在张开、半张和夹紧状态之间转换。当所述内爪和外爪处于半张状态时，所述内爪和外爪可以将芯柱限制在基本竖直的方向上，配合所述托板，可更好地实现芯柱的夹持高度和方向的校正，提高芯柱传输的精确度。
附图说明
图1是本实用新型的芯柱结构示意图；
图2是本实用新型一种芯柱夹持校正装置的结构示意图；
图3是本实用新型一种芯柱夹持校正装置的张开状态示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种芯柱夹持校正装置，包括基座1、外爪2、内爪3、驱动机构4和托板5，所述外爪2和内爪3铰接于所述基座1上，所述驱动机构4驱动所述外爪2和内爪3开合以实现芯柱的夹持，所述托板5设于所述内爪3下方并伸出所述内爪3的夹持面。
为了使芯柱在重力作用下自动落入外爪2和内爪3之间并在所述外爪2和内爪3的限制下保持基本竖直，所述外爪2和内爪3朝上设置。
本实用新型通过朝上设置的外爪2和内爪3，实现芯柱的稳定夹持；所述内爪3下方设有伸出所述内爪3的夹持面的托板5，可实现芯柱的自动定位，使芯柱在夹持过程中自动完成夹持高度和方向的校正。
优选地，所述驱动机构4包括凸轮41和V形件42；所述V形件42铰接于所述基座1上，其一端设有滚轮421，所述滚轮421与凸轮41抵接，另一端与所述内爪3连接；所述凸轮41设有不同直径的弧面411，所述凸轮41通过自身不同直径的弧面411与所述滚轮421抵接，控制所述内爪3和外爪2在张开、半张和夹紧状态之间转换。
本实用新型通过凸轮41控制所述内爪3和外爪2在张开、半张和夹紧状态之间转换。当所述内爪3和外爪2处于半张状态时，所述内爪3和外爪2可以将芯柱限制在基本竖直的方向上，配合所述托板5，可更好地实现芯柱的夹持高度和方向的校正，提高芯柱传输的精确度。
优选地，所述驱动机构4还包括连接件43、横撑44和复位弹簧45；所述横撑44横向设于所述内爪3上并与所述外爪2的下部抵接；所述连接件43连接所述V形件42和内爪3；所述复位弹簧45连接外爪2和基座1，使所述外爪2保持向外张开的趋势。
更优地，所述横撑44为通过螺母横向固定于内爪3上的螺栓，通过调节所述螺栓的旋入长度可以方便地调节所述外爪2和内爪3的夹紧力和张开时的张开距离。
优选地，本芯柱夹持校正装置还包括用于传输芯柱的工位芯柱夹6，以及用于张开所述工位芯柱夹6的开夹气缸7。所述开夹气缸7水平设于所述工位芯柱夹6一侧，其面向工位芯柱夹6一侧设有推杆8，所述推杆8能够在开夹气缸7的驱动下向外伸，出使所述工位芯柱夹6张开。
本申请一种芯柱夹持校正装置的工作原理是：
1、被夹持的芯柱到达对应位置时，由电机驱动的凸轮41开始转动，使凸轮41的较小直径一侧弧面与所述滚轮421抵接，所述连接件43牵引所述内爪3，使所述内爪3和外爪2微微张开，处于半咬合状态；此时，所述推杆8伸出并张开夹持芯柱的工位芯柱夹6，芯柱自由下落到内爪3和外爪2之间，芯柱两根导线顶端被所述托板5托住，使每个芯柱的夹持高度保持一致。
2、所述凸轮41继续转动，由于凸轮41的此段弧面直接逐变小，内爪3和外爪2将托板5托着的芯柱两根导线夹住，使每个芯柱两根导线方向保持一致。
3、所述推杆8缩回，工位芯柱夹6再次夹住芯柱。
4、所述凸轮41继续转动，直到转动至大直径弧面，使所述内爪3和外爪2张开，芯柱完成了夹持高度和方向的调整，被工位芯柱夹6移送到下一工序位置。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种芯柱夹持校正装置，其特征在于，包括基座、外爪、内爪、驱动机构和托板，所述外爪和内爪铰接于所述基座上，所述驱动机构驱动所述外爪和内爪开合以实现芯柱的夹持，所述托板设于所述内爪下方并伸出所述内爪的夹持面。
2.如权利要求1所述的芯柱夹持校正装置，其特征在于，所述外爪和内爪朝上设置。
3.如权利要求2所述的芯柱夹持校正装置，其特征在于，所述驱动机构包括凸轮和V形件；所述V形件铰接于所述基座上，其一端设有滚轮，所述滚轮与凸轮抵接，另一端与所述内爪连接；所述凸轮设有不同直径的弧面，所述凸轮通过自身不同直径的弧面与所述滚轮抵接，控制所述内爪和外爪在张开、半张和夹紧状态之间转换。
4.如权利要求3所述的芯柱夹持校正装置，其特征在于，所述驱动机构还包括连接件、横撑和复位弹簧；所述横撑横向设于所述内爪上并与所述外爪的下部抵接；所述连接件连接所述V形件和内爪；所述复位弹簧连接外爪和基座，使所述外爪保持向外张开的趋势。
5.如权利要求4所述的芯柱夹持校正装置，其特征在于，所述横撑为通过螺母横向固定于内爪上的螺栓。
6.如权利要求2所述的芯柱夹持校正装置，其特征在于，还包括用于传输芯柱的工位芯柱夹，以及用于张开所述工位芯柱夹的开夹气缸。
7.如权利要求6所述的芯柱夹持校正装置，其特征在于，所述开夹气缸水平设于所述工位芯柱夹一侧，其面向工位芯柱夹一侧设有推杆，所述推杆能够在开夹气缸的驱动下向外伸出，使所述工位芯柱夹张开。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520229455.0U CN204714039U (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种芯柱夹持校正装置 |
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Publications (1)
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| CN204714039U true CN204714039U (zh) | 2015-10-21 |
Family
ID=54313048
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| CN201520229455.0U Active CN204714039U (zh) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | 一种芯柱夹持校正装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204714039U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109746668A (zh) * | 2017-11-01 | 2019-05-14 | 湖南海擎智能科技有限责任公司 | 类圆柱体径向夹持校正装置 |
| CN112299001A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-02 | 重庆辉照光电科技有限公司 | 一种夹持取下成型灯芯的装置 |
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2015
- 2015-04-16 CN CN201520229455.0U patent/CN204714039U/zh active Active
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