CN208070790U - 一种建筑管材定向传送夹紧装置 - Google Patents

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吴承林
向军
程唯勇
徐爱军
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Abstract

一种建筑管材定向传送夹紧装置,包括下料箱,下料箱下部设有传送机构、夹紧机构;所述传送机构包括滑板、托板、托轮及齿轮齿条驱动机构;所述滑板穿过下料箱并沿下料箱前后滑动,滑板前部设有安放槽;所述托板位于滑板正下方,托板上设有托槽;所述托轮分左右两个设置在托板两侧;所述齿轮齿条驱动机构包括设置在滑板底部的第一齿条,第一齿条通过成对齿轮与第二齿条啮合,第二齿条与转轴上的传送齿轮啮合;所述夹紧机构为剪刀式型夹持机构,下端通过活动销铰接在气缸上。本实用新型提供的一种建筑管材定向传送夹紧装置,传送夹持管材简单方便。

Description

一种建筑管材定向传送夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及建筑领域,尤其是一种建筑管材定向传送夹紧装置。
背景技术
在建筑施工过程中,经常需要用到各种管材,水管、钢管或者线路埋管等不同类型的管材,为了满足施工要求,需要对管材进行切割或者钻孔作业,但是施工现场通常采用的切割或者钻孔工具,都是手持式工具,在使用过程中,不仅效率低下,而且无法很好的对上述材料进行固定,进而导致手持力不够,导致切割误差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种建筑管材定向传送夹紧装置,能够实现自动传送及夹紧。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种建筑管材定向传送夹紧装置,包括下料箱,下料箱下部设有传送机构,传送机构底端设有夹紧机构;
所述传送机构包括滑板、托板、托轮及齿轮齿条驱动机构;所述滑板穿过下料箱下部的开口并沿下料箱前后滑动,滑板前部设有安放槽;所述托板固定设置在下料箱上并位于滑板正下方,托板上设有托槽;所述托轮安装在转轴上,并分左右两个设置在托板两侧;所述齿轮齿条驱动机构包括设置在滑板底部的第一齿条,第一齿条通过成对齿轮与第二齿条啮合,第二齿条与转轴上的传送齿轮啮合;
所述夹紧机构包括壳体,壳体内设有Z型夹持板,两Z型夹持板通过固定在壳体上的中心销轴铰接并可沿中心销轴转动,两Z型夹持板上端设有相互配合的夹口、下端通过活动销铰接在气缸上。
所述壳体上端伸出壳体出口处设有托块,托块为工字形结构,包括托部、顶紧部及限位部,其中,限位部穿过壳体内的限位板,并与套在顶紧部上的弹簧共同作用对托部顶起。
所述托轮一侧设有滑斗,滑斗出口与托部正对。
所述第二齿条下端设有多个支撑杆,支撑杆通过滚轮滑动安装在滑轨上。
本实用新型一种建筑管材定向传送夹紧装置,具有以下技术效果:
1)、通过设置滑板、托板及托轮,并利用齿轮齿条驱动机构进行驱动,可自动完成管材的连续间隔输送,为后续工作提供极大方便,且仅需一个驱动机构即可完成,简单方便。
2)、通过设置Z型夹持板、托块,可共同实现对钢管的夹持,简单快捷且牢固,由于托块上的弹簧具有缓冲作用,可进一步减少冲击带来的噪音和损伤;由于不同时间段需要使用的管材长度不同, 为了满足需要,可在一套装置中设置多个夹紧机构,既保证下落时,管材落下的稳定性,同时也方便后续钻孔或切割。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型中传送机构的示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型中夹紧机构的示意图。
图中:下料箱1,开口2,滑板3,托板4,托轮5,齿轮齿条驱动机构6,安放槽7,托槽8,转轴9,第一齿条10,成对齿轮11,第二齿条12,传送齿轮13,壳体14,Z型夹持板15,气缸16,托块17,托部17-1,顶紧部17-2,限位部17-3,滑斗18,支撑杆19,滑轨20,钢管21。
具体实施方式
如图1-3所示,一种建筑管材定向传送夹紧装置,包括下料箱1,下料箱1为方形下料箱,上端开口,用于放钢管或其他管材。
下料箱1下部设有传送机构,传送机构底端设有夹紧机构。
所述传送机构包括滑板3、托板4、托轮5及齿轮齿条驱动机构6。所述滑板3穿过下料箱1下部的开口2并沿下料箱1前后滑动,滑板3前部设有安放槽7,安放槽7贯穿滑板3,安放槽7仅容纳一根钢管,安放槽7的长度与钢管相适应。为了减少摩擦,可在下料箱1内设置滑轨,滑板3通过滚轮前后滑动。
所述托板4固定设置在下料箱1上并位于滑板3正下方,托板4上底面与滑板3下底面叠合,托板4上设有托槽8。托板4的宽度小于安放槽7的宽度,也小于最短钢管的长度,这样当滑板3向前滑动,安放槽7与托槽8重合时,钢管从安放槽7落入到托槽8内,且两端伸出托槽8。
所述托轮5安装在转轴9上,并分左右两个设置在托板4两侧,两托轮5之间的宽度小于安放槽7的宽度,也小于最短钢管的长度。托轮5上端设有弧形凹口,弧形凹口可托住钢管。
为了能够完全将管材托住,在转轴9两端合适位置均设有螺纹段,托轮5与转轴9螺纹连接,在工作前,可将两托轮5之间的间距放大或缩小,从而与不同长度的钢管相适应。
这里滑板3向前滑动到安放槽7与托槽8重合时,托轮5的弧形凹口恰好与托槽8正对,而滑板3向后滑动接收另一根管材时,托轮5逆时针旋转下料也跟着同步进行。因此需要对成对齿轮11、传送齿轮13与上下两齿条的传动比、及各个部件的合理位置尺寸等进行合理设计。
由于不同时间段所需要的管材长度规格不同,这里最长钢管长度值及最短钢管的长度值是指该装置可以使用的管材长度范围值,大于或小于指定的尺寸范围,则无法进行输送。
所述齿轮齿条驱动机构6包括设置在滑板3底部后端的第一齿条10,第一齿条10与主动齿轮啮合,主动齿轮带动传动齿轮转动。主动齿轮和传动齿轮分别安装在主动转轴和从动转轴上,主动转轴和从动转轴通过轴承和轴承座安装在机架上。通过主动齿轮和传动齿轮这对成对齿轮11再带动第二齿条12前后移动,第二齿条12前端与转轴9(通过轴承和轴承座安装在机架上)上的传送齿轮13啮合。为了使第二齿条12定向稳定的前后移动,在第二齿条12下端设有多个支撑杆19(阵列布置),支撑杆19通过滚轮滑动安装在滑轨20上。
工作时,主动转轴上的电机带动主动齿轮转动(以逆时针转动为例),主动齿轮一方面通过滑板3后部的第一齿条10带动滑板3向前移动,另一方面通过从动齿轮带动第二齿条12向前移动。滑板3上的安放槽7未工作时位于下料箱1内,一个钢管滑入到安放槽7内,在滑板3滑出时,由于下料箱1上的开口限位,滑板3仅带出一个钢管,待安放槽7与托槽8重合时,钢管落入到托槽8中。与此同时,由于第二齿条12向前移动,带动传送齿轮13顺时针转动,从而使得托轮5顺时针转动,在滑板3滑到托板4前部时,托轮5弧形凹口低于托槽8下底面,托轮5上的弧形凹口与托板4上的托槽8共同实现对钢管的托举。然后主动齿轮顺时针转动,滑板3返回,托轮5逆时针旋转,将钢管带入到滑斗18内,通过滑斗18下端的出口落到夹紧机构上夹紧。
所述夹紧机构包括上端开口的壳体14,壳体14内设有Z型夹持板15,两Z型夹持板15通过固定在壳体14上的中心销轴(中心销轴两端固定在壳体14上)铰接并可沿中心销轴转动,两Z型夹持板15上端设有相互配合的夹口、下端通过活动销(两端设有滚轮,滚轮设置在壳体14的竖直滑槽内)铰接在气缸16上。在壳体14上端伸出壳体14出口处设有托块17,托块17为工字形结构,包括托部17-1、顶紧部17-2及限位部17-3,其中,限位部17-3穿过壳体14内的限位板,并与套在顶紧部17-2上的弹簧共同作用对托部17-1顶起。
在未工作状态下,两Z型夹持板15上部张开,在钢管下落后会落到托部17-1 上。由于托部17-1内嵌有压力传感器,压力传感器将信号传递给控制器,控制器控制气缸的活塞杆下缩,两Z型夹持板15合拢与托块17共同作用对钢管夹持,从而方便后续切割。

Claims (4)

1.一种建筑管材定向传送夹紧装置,其特征在于:包括下料箱(1),下料箱(1)下部设有传送机构,传送机构底端设有夹紧机构;
所述传送机构包括滑板(3)、托板(4)、托轮(5)及齿轮齿条驱动机构(6);所述滑板(3)穿过下料箱(1)下部的开口(2)并沿下料箱(1)前后滑动,滑板(3)前部设有安放槽(7);所述托板(4)固定设置在下料箱(1)上并位于滑板(3)正下方,托板(4)上设有托槽(8);所述托轮(5)安装在转轴(9)上,并分左右两个设置在托板(4)两侧;所述齿轮齿条驱动机构(6)包括设置在滑板(3)底部的第一齿条(10),第一齿条(10)通过成对齿轮(11)与第二齿条(12)啮合,第二齿条(12)与转轴(9)上的传送齿轮(13)啮合;
所述夹紧机构包括壳体(14),壳体(14)内设有Z型夹持板(15),两Z型夹持板(15)通过固定在壳体(14)上的中心销轴铰接并可沿中心销轴转动,两Z型夹持板(15)上端设有相互配合的夹口、下端通过活动销铰接在气缸(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种建筑管材定向传送夹紧装置,其特征在于:所述壳体(14)上端伸出壳体(14)出口处设有托块(17),托块(17)为工字形结构,包括托部(17-1)、顶紧部(17-2)及限位部(17-3),其中,限位部(17-3)穿过壳体(14)内的限位板,并与套在顶紧部(17-2)上的弹簧共同作用对托部(17-1)顶起。
3.根据权利要求2所述的一种建筑管材定向传送夹紧装置,其特征在于:所述托轮(5)一侧设有滑斗(18),滑斗(18)出口与托部(17-1)正对。
4.根据权利要求1所述的一种建筑管材定向传送夹紧装置,其特征在于:所述第二齿条(12)下端设有多个支撑杆(19),支撑杆(19)通过滚轮滑动安装在滑轨(20)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109516181A (zh) * 2018-11-23 2019-03-26 珠海格力智能装备有限公司 送料设备
CN113060535A (zh) * 2021-03-18 2021-07-02 孙玉东 一种加工轮胎用橡胶棒的运输设备
CN114871595A (zh) * 2022-07-05 2022-08-09 烟台怡和汽车科技有限公司 一种全自动激光切割装置

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