CN206764255U - 一种v6手工线定位片***上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手工线定位片***上料机构，包括固定板、直角固定边、安装板固定底座、顶板、顶板固定座、液压器、支撑柱、液压缸、直线导轨、控制器安装板、机械手控制器、机械手固定架、机械手夹具、定位片和移动块滑轨。本实用新型所达到的有益效果是：通过机械手夹具将一侧的定位片夹持在中间，通过机械手控制器控制机械手夹具***到电极的一侧，同时定位片夹钳通过弹簧铰链将另一侧定位片压紧，夹钳固定杆移动块向下移动将另一侧定位片***到电极的另一侧，两侧定位片同时进行***上料，节省了上料的时间，且上料的操作效率大大提高，且同步定位上料，使得两侧定位片的相对位置更加准确，可靠性更高。

Description

一种V6手工线定位片***上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种V6手工线定位片***上料机构，属于上料机械技术领域。

背景技术

现有的V6手工线定位片上料机构在使用的过程中存在一定缺陷，定位片上料时进行单边上料，上料完电极一边，再对电极另一边进行上料，导致上料的效率降低，且由于采用分开上料，两侧定位片的对应位置存在偏差，使用可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种V6手工线定位片***上料机构，可以有效地解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种V6手工线定位片***上料机构，包括固定板、直角固定边、安装板固定底座、顶板、顶板固定座、液压器、支撑柱、液压缸、直线导轨、控制器安装板、机械手控制器、机械手固定架、机械手夹具、定位片、移动块滑轨、夹钳固定杆移动块、限位块、夹钳固定杆和定位片夹钳，所述直线导轨安装在液压缸的下方，所述直线导轨的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置有直角固定边，所述直角固定边的下方设置有安装板固定底座，所述安装板固定底座的下方设置有控制器安装板，所述机械手控制器安装在控制器安装板的下方，所述机械手控制器的下方设置有机械手固定架，所述机械手固定架的下方设置有机械手夹具，所述机械手夹具的一侧设置有定位片，所述支撑柱安装在固定板的另一侧，所述支撑柱的一侧设置有液压器，所述液压器的一侧设置有顶板固定座，所述顶板固定座的一侧设置有顶板，所述顶板的一侧定位片夹钳，所述定位片夹钳的一侧设置有夹钳固定杆，所述夹钳固定杆的顶端一侧设置有夹钳固定杆移动块，所述夹钳固定杆移动块的一侧设置有移动块滑轨，所述移动块滑轨的底端一侧设置有限位块。

优选的，所述定位片夹钳和夹钳固定杆通过弹簧式铰链连接。

优选的，所述直角固定边和固定板通过螺栓连接。

优选的，所述液压器的一端设置有液压顶杆。

优选的，所述机械手夹具的一侧设置有防滑纹。

本实用新型所达到的有益效果是：该V6手工线定位片***上料机构，通过机械手夹具将一侧的定位片夹持在中间，通过机械手控制器控制机械手夹具***到电极的一侧，同时定位片夹钳通过弹簧铰链将另一侧定位片压紧，夹钳固定杆移动块向下移动将另一侧定位片***到电极的另一侧，两侧定位片同时进行***上料，节省了上料的时间，且上料的操作效率大大提高，且同步定位上料，使得两侧定位片的相对位置更加准确，可靠性更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型A部分的结构示意图；

图3是本实用新型B部分的结构示意图；

图中：1、固定板；2、直角固定边；3、安装板固定底座；4、顶板；5、顶板固定座；6、液压器；7、支撑柱；8、液压缸；9、直线导轨；10、控制器安装板；11、机械手控制器；12、机械手固定架；13、机械手夹具；14、定位片；15、移动块滑轨；16、夹钳固定杆移动块；17、限位块；18、夹钳固定杆；19、定位片夹钳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种V6手工线定位片***上料机构，包括固定板1、直角固定边2、安装板固定底座3、顶板4、顶板固定座5、液压器6、支撑柱7、液压缸8、直线导轨9、控制器安装板10、机械手控制器11、机械手固定架12、机械手夹具13、定位片14、移动块滑轨15、夹钳固定杆移动块16、限位块17、夹钳固定杆18和定位片夹钳19，直线导轨9安装在液压缸8的下方，直线导轨9的一侧设置有固定板1，固定板1的一侧设置有直角固定边2，直角固定边2的下方设置有安装板固定底座3，安装板固定底座3的下方设置有控制器安装板10，机械手控制器11安装在控制器安装板10的下方，机械手控制器11的下方设置有机械手固定架12，机械手固定架12的下方设置有机械手夹具13，机械手夹具13的一侧设置有定位片14，支撑柱7安装在固定板1的另一侧，支撑柱7的一侧设置有液压器6，液压器6的一侧设置有顶板固定座5，顶板固定座5的一 侧设置有顶板4，顶板4的一侧定位片夹钳19，定位片夹钳19的一侧设置有夹钳固定杆18，夹钳固定杆18的顶端一侧设置有夹钳固定杆移动块16，夹钳固定杆移动块16的一侧设置有移动块滑轨15，移动块滑轨15的底端一侧设置有限位块17。

为了方便定位片夹钳19压紧，在本实施例中，优选的，定位片夹钳19和夹钳固定杆18通过弹簧式铰链连接。

为了方便安装，在本实施例中，优选的，直角固定边2和固定板1通过螺栓连接。

为了实现顶杆固定座5移动，在本实施例中，优选的，液压器6的一端设置有液压顶杆。

为了将定位片14夹紧，在本实施例中，优选的，机械手夹具13的一侧设置有防滑纹。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过机械手夹具13将一侧的定位片14夹持在中间，机械手固定架12将机械手夹具13进行固定，机械手控制器11控制机械手夹具13的向下移动，机械手夹具13将定位片14***到电极的一侧，机械手夹具13松开定位片14复位，同时定位片夹钳19通过弹簧铰链将另一侧定位片14压紧，夹钳固定杆移动块16向下移动，实现夹钳固定杆18向下移动，将另一侧定位片14***到电极的另一侧，液压器6将液压顶杆顶出，顶杆固定座5移动，将定位片夹钳19的一端压下去，定位片夹钳19的另一端翘起，然后定位片夹钳19复位，两侧定位片14同时进行***上料，节省了上料的时间，且上料的操作效率大大提高，且同步定位上料，使得两侧定位片的相对位置更加准确，可靠性更高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种V6手工线定位片***上料机构，包括固定板(1)、直角固定边(2)、安装板固定底座(3)、顶板(4)、顶板固定座(5)、液压器(6)、支撑柱(7)、液压缸(8)、直线导轨(9)、控制器安装板(10)、机械手控制器(11)、机械手固定架(12)、机械手夹具(13)、定位片(14)、移动块滑轨(15)、夹钳固定杆移动块(16)、限位块(17)、夹钳固定杆(18)和定位片夹钳(19)，其特征在于：所述直线导轨(9)安装在液压缸(8)的下方，所述直线导轨(9)的一侧设置有固定板(1)，所述固定板(1)的一侧设置有直角固定边(2)，所述直角固定边(2)的下方设置有安装板固定底座(3)，所述安装板固定底座(3)的下方设置有控制器安装板(10)，所述机械手控制器(11)安装在控制器安装板(10)的下方，所述机械手控制器(11)的下方设置有机械手固定架(12)，所述机械手固定架(12)的下方设置有机械手夹具(13)，所述机械手夹具(13)的一侧设置有定位片(14)，所述支撑柱(7)安装在固定板(1)的另一侧，所述支撑柱(7)的一侧设置有液压器(6)，所述液压器(6)的一侧设置有顶板固定座(5)，所述顶板固定座(5)的一侧设置有顶板(4)，所述顶板(4)的一侧定位片夹钳(19)，所述定位片夹钳(19)的一侧设置有夹钳固定杆(18)，所述夹钳固定杆(18)的顶端一侧设置有夹钳固定杆移动块(16)，所述夹钳固定杆移动块(16)的一侧设置有移动块滑轨(15)，所述移动块滑轨(15)的底端一侧设置有限位块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种V6手工线定位片***上料机构，其特征在于：所述定位片夹钳(19)和夹钳固定杆(18)通过弹簧式铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种V6手工线定位片***上料机构，其特征在于：所述直角固定边(2)和固定板(1)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种V6手工线定位片***上料机构，其特征在于：所述液压器(6)的一端设置有液压顶杆。

5.根据权利要求1所述的一种V6手工线定位片***上料机构，其特征在于：所述机械手夹具(13)的一侧设置有防滑纹。