CN206764255U - 一种v6手工线定位片***上料机构 - Google Patents
一种v6手工线定位片***上料机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种手工线定位片***上料机构,包括固定板、直角固定边、安装板固定底座、顶板、顶板固定座、液压器、支撑柱、液压缸、直线导轨、控制器安装板、机械手控制器、机械手固定架、机械手夹具、定位片和移动块滑轨。本实用新型所达到的有益效果是:通过机械手夹具将一侧的定位片夹持在中间,通过机械手控制器控制机械手夹具***到电极的一侧,同时定位片夹钳通过弹簧铰链将另一侧定位片压紧,夹钳固定杆移动块向下移动将另一侧定位片***到电极的另一侧,两侧定位片同时进行***上料,节省了上料的时间,且上料的操作效率大大提高,且同步定位上料,使得两侧定位片的相对位置更加准确,可靠性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种V6手工线定位片***上料机构,属于上料机械技术领域。
背景技术
现有的V6手工线定位片上料机构在使用的过程中存在一定缺陷,定位片上料时进行单边上料,上料完电极一边,再对电极另一边进行上料,导致上料的效率降低,且由于采用分开上料,两侧定位片的对应位置存在偏差,使用可靠性降低。
实用新型内容
本实用新型提供一种V6手工线定位片***上料机构,可以有效地解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种V6手工线定位片***上料机构,包括固定板、直角固定边、安装板固定底座、顶板、顶板固定座、液压器、支撑柱、液压缸、直线导轨、控制器安装板、机械手控制器、机械手固定架、机械手夹具、定位片、移动块滑轨、夹钳固定杆移动块、限位块、夹钳固定杆和定位片夹钳,所述直线导轨安装在液压缸的下方,所述直线导轨的一侧设置有固定板,所述固定板的一侧设置有直角固定边,所述直角固定边的下方设置有安装板固定底座,所述安装板固定底座的下方设置有控制器安装板,所述机械手控制器安装在控制器安装板的下方,所述机械手控制器的下方设置有机械手固定架,所述机械手固定架的下方设置有机械手夹具,所述机械手夹具的一侧设置有定位片,所述支撑柱安装在固定板的另一侧,所述支撑柱的一侧设置有液压器,所述液压器的一侧设置有顶板固定座,所述顶板固定座的一侧设置有顶板,所述顶板的一侧定位片夹钳,所述定位片夹钳的一侧设置有夹钳固定杆,所述夹钳固定杆的顶端一侧设置有夹钳固定杆移动块,所述夹钳固定杆移动块的一侧设置有移动块滑轨,所述移动块滑轨的底端一侧设置有限位块。
优选的,所述定位片夹钳和夹钳固定杆通过弹簧式铰链连接。
优选的,所述直角固定边和固定板通过螺栓连接。
优选的,所述液压器的一端设置有液压顶杆。
优选的,所述机械手夹具的一侧设置有防滑纹。
本实用新型所达到的有益效果是:该V6手工线定位片***上料机构,通过机械手夹具将一侧的定位片夹持在中间,通过机械手控制器控制机械手夹具***到电极的一侧,同时定位片夹钳通过弹簧铰链将另一侧定位片压紧,夹钳固定杆移动块向下移动将另一侧定位片***到电极的另一侧,两侧定位片同时进行***上料,节省了上料的时间,且上料的操作效率大大提高,且同步定位上料,使得两侧定位片的相对位置更加准确,可靠性更高。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型A部分的结构示意图;
图3是本实用新型B部分的结构示意图;
图中:1、固定板;2、直角固定边;3、安装板固定底座;4、顶板;5、顶板固定座;6、液压器;7、支撑柱;8、液压缸;9、直线导轨;10、控制器安装板;11、机械手控制器;12、机械手固定架;13、机械手夹具;14、定位片;15、移动块滑轨;16、夹钳固定杆移动块;17、限位块;18、夹钳固定杆;19、定位片夹钳。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种V6手工线定位片***上料机构,包括固定板1、直角固定边2、安装板固定底座3、顶板4、顶板固定座5、液压器6、支撑柱7、液压缸8、直线导轨9、控制器安装板10、机械手控制器11、机械手固定架12、机械手夹具13、定位片14、移动块滑轨15、夹钳固定杆移动块16、限位块17、夹钳固定杆18和定位片夹钳19,直线导轨9安装在液压缸8的下方,直线导轨9的一侧设置有固定板1,固定板1的一侧设置有直角固定边2,直角固定边2的下方设置有安装板固定底座3,安装板固定底座3的下方设置有控制器安装板10,机械手控制器11安装在控制器安装板10的下方,机械手控制器11的下方设置有机械手固定架12,机械手固定架12的下方设置有机械手夹具13,机械手夹具13的一侧设置有定位片14,支撑柱7安装在固定板1的另一侧,支撑柱7的一侧设置有液压器6,液压器6的一侧设置有顶板固定座5,顶板固定座5的一 侧设置有顶板4,顶板4的一侧定位片夹钳19,定位片夹钳19的一侧设置有夹钳固定杆18,夹钳固定杆18的顶端一侧设置有夹钳固定杆移动块16,夹钳固定杆移动块16的一侧设置有移动块滑轨15,移动块滑轨15的底端一侧设置有限位块17。
为了方便定位片夹钳19压紧,在本实施例中,优选的,定位片夹钳19和夹钳固定杆18通过弹簧式铰链连接。
为了方便安装,在本实施例中,优选的,直角固定边2和固定板1通过螺栓连接。
为了实现顶杆固定座5移动,在本实施例中,优选的,液压器6的一端设置有液压顶杆。
为了将定位片14夹紧,在本实施例中,优选的,机械手夹具13的一侧设置有防滑纹。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,通过机械手夹具13将一侧的定位片14夹持在中间,机械手固定架12将机械手夹具13进行固定,机械手控制器11控制机械手夹具13的向下移动,机械手夹具13将定位片14***到电极的一侧,机械手夹具13松开定位片14复位,同时定位片夹钳19通过弹簧铰链将另一侧定位片14压紧,夹钳固定杆移动块16向下移动,实现夹钳固定杆18向下移动,将另一侧定位片14***到电极的另一侧,液压器6将液压顶杆顶出,顶杆固定座5移动,将定位片夹钳19的一端压下去,定位片夹钳19的另一端翘起,然后定位片夹钳19复位,两侧定位片14同时进行***上料,节省了上料的时间,且上料的操作效率大大提高,且同步定位上料,使得两侧定位片的相对位置更加准确,可靠性更高。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种V6手工线定位片***上料机构,包括固定板(1)、直角固定边(2)、安装板固定底座(3)、顶板(4)、顶板固定座(5)、液压器(6)、支撑柱(7)、液压缸(8)、直线导轨(9)、控制器安装板(10)、机械手控制器(11)、机械手固定架(12)、机械手夹具(13)、定位片(14)、移动块滑轨(15)、夹钳固定杆移动块(16)、限位块(17)、夹钳固定杆(18)和定位片夹钳(19),其特征在于:所述直线导轨(9)安装在液压缸(8)的下方,所述直线导轨(9)的一侧设置有固定板(1),所述固定板(1)的一侧设置有直角固定边(2),所述直角固定边(2)的下方设置有安装板固定底座(3),所述安装板固定底座(3)的下方设置有控制器安装板(10),所述机械手控制器(11)安装在控制器安装板(10)的下方,所述机械手控制器(11)的下方设置有机械手固定架(12),所述机械手固定架(12)的下方设置有机械手夹具(13),所述机械手夹具(13)的一侧设置有定位片(14),所述支撑柱(7)安装在固定板(1)的另一侧,所述支撑柱(7)的一侧设置有液压器(6),所述液压器(6)的一侧设置有顶板固定座(5),所述顶板固定座(5)的一侧设置有顶板(4),所述顶板(4)的一侧定位片夹钳(19),所述定位片夹钳(19)的一侧设置有夹钳固定杆(18),所述夹钳固定杆(18)的顶端一侧设置有夹钳固定杆移动块(16),所述夹钳固定杆移动块(16)的一侧设置有移动块滑轨(15),所述移动块滑轨(15)的底端一侧设置有限位块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种V6手工线定位片***上料机构,其特征在于:所述定位片夹钳(19)和夹钳固定杆(18)通过弹簧式铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种V6手工线定位片***上料机构,其特征在于:所述直角固定边(2)和固定板(1)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种V6手工线定位片***上料机构,其特征在于:所述液压器(6)的一端设置有液压顶杆。
5.根据权利要求1所述的一种V6手工线定位片***上料机构,其特征在于:所述机械手夹具(13)的一侧设置有防滑纹。
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