CN109693084B - 一种细管快速精密***装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种细管快速精密***装置，包括机座，所述机座上设有主马达、主轴、凸轮机构、连杆机构和料斗供料机构，所述凸轮机构包括凸轮和从动件，所述主马达通过主轴与所述凸轮机构的凸轮连接，所述凸轮机构的从动件与所述连杆机构铰接。本发明的有益效果是：实现了细管的自动***组装，降低了成本，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及细小管类的组装装置，尤其涉及一种细管快速精密***装置。
背景技术
传统细小管类的插孔组装主要为人工插孔，组装效率低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种组装效率高的细管快速精密***装置。
本发明提供了一种细管快速精密***装置，包括机座，所述机座上设有主马达、主轴、凸轮机构、连杆机构和料斗供料机构，所述凸轮机构包括凸轮和从动件，所述主马达通过主轴与所述凸轮机构的凸轮连接，所述凸轮机构的从动件与所述连杆机构铰接。
作为本发明的进一步改进，所述凸轮机构的从动件为从动轴，所述机座连接有杠杆，所述杠杆的一端与所述机座铰接，所述杠杆的另一端与所述连杆机构铰接，所述杠杆的中部与所述从动轴连接。
作为本发明的进一步改进，所述连杆机构包括链接棒、连杆固定调节板、第一连杆和夹持气缸，所述连杆固定调节板设置在所述机座上，所述第一连杆的一端为驱动端，另一端为执行端，所述第一连杆的驱动端与所述链接棒的一端铰接，所述第一连杆的执行端与所述夹持气缸的缸体连接，所述第一连杆的中部与所述连杆固定调节板铰接，所述链接棒的另一端与所述杠杆铰接。
作为本发明的进一步改进，所述连杆机构还包括可调行程气缸和第二连杆，所述第一连杆的执行端与所述夹持气缸的缸体通过线轨滑动机构连接，所述第一连杆的驱动端与所述可调行程气缸的缸体铰接，所述可调行程气缸的活塞杆与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述夹持气缸的缸体铰接。
作为本发明的进一步改进，所述夹持气缸的活塞杆连接有夹头。
作为本发明的进一步改进，所述料斗供料机构包括料斗支撑部分和设置在所述料斗支撑部分上的圆形的分度轮，所述料斗支撑部分上设有步进马达，所述步进马达通过同步带机构与所述分度轮连接，所述分度轮的外侧面上设有细管固定凹槽。
作为本发明的进一步改进，所述细管固定凹槽至少有两个并沿所述分度轮的周向间隔均匀设置。
作为本发明的进一步改进，所述料斗支撑部分上设有落料限位块，所述落料限位块上设有落料通道，所述料斗支撑部分上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有落料挡块，所述落料挡块在所述气缸的驱动下在挡料位置、不挡料位置之间切换，所述挡料位置为所述落料挡块封闭所述落料通道的出口，所述不挡料位置为所述落料挡块不封闭所述落料通道的出口。
作为本发明的进一步改进，所述料斗支撑部分包括料斗支撑轴固定座、料斗支撑轴、料斗固定板、料斗调节板和料斗调节杆，所述料斗支撑轴固定座设置在所述机座上，所述料斗支撑轴设置在所述料斗支撑轴固定座上，所述料斗固定板设置在所述料斗支撑轴上，所述料斗调节板的两侧分别通过料斗调节杆与所述料斗固定板连接。
作为本发明的进一步改进，所述料斗调节板上设有料斗面板，所述分度轮设置在所述料斗面板上，所述料斗面板上设有料斗导向块，所述料斗导向块上设有料斗盖板，所述料斗导向块、料斗导向块、料斗盖板围合形成料斗仓，所述料斗导向块上设有导向槽，所述分度轮设置在所述导向槽内。
作为本发明的进一步改进，所述机座上设有合模机构，所述合模机构包括合模固定座、导杆气缸、手指气缸固定块、手指气缸和手指气缸夹头，所述合模固定座设置在所述机座上，所述导杆气缸的缸体设置在所述合模固定座上，所述导杆气缸的活塞杆与所述手指气缸固定块连接，所述手指气缸的缸体与所述手指气缸固定块连接，所述手指气缸的活塞杆与所述手指气缸夹头连接。
本发明的有益效果是：通过上述方案，实现了细管的自动***组装，降低了成本，提高了效率。
附图说明
图1是本发明一种细管快速精密***装置的示意图。
图2是本发明一种细管快速精密***装置的传动示意图。
图3是本发明一种细管快速精密***装置的凸轮机构的示意图。
图4是本发明一种细管快速精密***装置的连杆机构的示意图。
图5是本发明一种细管快速精密***装置的工作示意图。
图6是本发明一种细管快速精密***装置的料斗供料机构的示意图。
图7是本发明一种细管快速精密***装置的料斗供料机构的传动示意图。
图8是本发明一种细管快速精密***装置的料斗供料机构的工作示意图。
图9是本发明一种细管快速精密***装置的料斗供料机构的工作示意图。
图10是本发明一种细管快速精密***装置的料斗供料机构的工作示意图。
图11是本发明一种细管快速精密***装置的料斗供料机构的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图11所示，一种细管快速精密***装置，包括机座1，所述机座1上设有主马达7、主轴2、凸轮机构3、连杆机构4和料斗供料机构5，所述凸轮机构3包括凸轮和从动件，所述主马达7通过主轴2与所述凸轮机构3的凸轮连接，所述凸轮机构3的从动件与所述连杆机构4铰接，所述主马达7为马达减速机。
如图1至图11所示，所述凸轮机构3的从动件为从动轴11，所述机座1连接有杠杆10，所述杠杆10的一端与所述机座1铰接，所述杠杆10的另一端与所述连杆机构4铰接，所述杠杆10的中部与所述从动轴11连接。
如图1至图11所示，所述连杆机构4包括链接棒12、连杆固定调节板15、第一连杆16和夹持气缸19，所述连杆固定调节板15设置在所述机座1上，所述第一连杆16的一端为驱动端，另一端为执行端，所述第一连杆16的驱动端通过连杆轴承18与所述链接棒12的一端铰接，所述第一连杆16的执行端与所述夹持气缸19的缸体连接，所述第一连杆16的中部与所述连杆固定调节板15铰接，所述链接棒12的另一端与所述杠杆10铰接。
如图1至图11所示，所述连杆机构4还包括可调行程气缸21和第二连杆22，所述第一连杆16的执行端与所述夹持气缸19的缸体通过线轨滑动机构24连接，所述第一连杆16的驱动端与所述可调行程气缸21的缸体铰接，所述可调行程气缸21的活塞杆与所述第二连杆22的一端铰接，所述第二连杆22的另一端与所述夹持气缸19的缸体铰接。
如图1至图11所示，所述夹持气缸19的活塞杆连接有夹头20。
如图1至图11所示，所述料斗供料机构5包括料斗支撑部分和设置在所述料斗支撑部分上的圆形的分度轮33，所述料斗支撑部分上设有步进马达41，所述步进马达41通过同步带机构与所述分度轮33连接，所述分度轮33的外侧面上设有细管固定凹槽，所述细管固定凹槽用于固定细管100。
如图1至图11所示，所述细管固定凹槽至少有两个并沿所述分度轮33的周向间隔均匀设置。
如图1至图11所示，所述料斗支撑部分上设有落料限位块45，所述落料限位块45上设有落料通道，细管100可通过落料通道进行落料。
如图1至图11所示，所述料斗支撑部分包括料斗支撑轴固定座37、料斗支撑轴38、料斗固定板39、料斗调节板40和料斗调节杆36，所述料斗支撑轴37固定座设置在所述机座1上，所述料斗支撑轴38设置在所述料斗支撑轴固定座37上，所述料斗固定板39设置在所述料斗支撑轴38上，所述料斗调节板40的两侧分别通过料斗调节杆36与所述料斗固定板39连接。所述步进马达41设置在马达固定座42上，所述马达固定座42设置在料斗固定板39上
如图1至图11所示，所述料斗调节板40上设有料斗面板31，所述分度轮33设置在所述料斗面板31上。
如图1至图11所示，所述机座1上设有合模机构6，所述合模机构6包括合模固定座30、导杆气缸28、手指气缸固定块27、手指气缸26和手指气缸夹头29，所述合模固定座30设置在所述机座1上，所述导杆气缸28的缸体设置在所述合模固定座30上，所述导杆气缸28的活塞杆与所述手指气缸固定块27连接，所述手指气缸26的缸体与所述手指气缸固定块27连接，所述手指气缸26的活塞杆与所述手指气缸夹头29连接。
如图1至图11所示，机座1上设有固定块9，杠杆10通过杠杆轴承13与固定块9铰接，第一连杆16通过第一连杆固定轴17与连杆固定调节板15铰接，连杆固定调节板15通过连杆固定座14固定在机座1上。
如图1至图11所示，马达减速机驱动主轴2带动凸轮机构3转动，节省动力，降低成本，提高效率；主轴2带动凸轮8动，从动轴11在凸轮8内槽轨内运动，引导杠杆10以杠杆轴承13为圆心做20度角摆动，带着链接棒12做上下运动。
如图1至图11所示，链接棒12与第一连杆16采用轴承链接，夹持气缸19配合夹头20取细管100后，即夹头20从料斗供料机构5将细管100夹出，链接棒12的上下运动带着第一连杆16，以第一连杆固定轴17为圆心摆动，从图4摆动到图5位置，即将细管100转动到产品25的插管位置，可调行程气缸21顶出，带动第二连杆22以第二连杆轴承23为圆心摆动，使夹持气缸19通过线轨滑动机构24转换成直线向下运动，将细管100***到产品25内，合模机构6的导杆气缸28配合手指气缸夹头29将产品定位，保证插管时产品25位置的精准度，导杆气缸28用于控制手指气缸26的位置，方便产品25的位置控制，手指气缸夹头29用于夹持产品25。
如图1至图11所示，料斗支撑轴固定座37配合料斗支撑轴38对料斗支撑，料斗调节板40与料斗固定板39链接，使料斗面板31与料斗固定板39形成60°角度，方便人工上料，料斗面板31、料斗盖板32、料斗导向块35组合形成一个料斗仓，分度轮33每次转动一个角度，转到下面时细管100出料，分度轮33上链接分度轮转动轴34，配合同步带轮44、同步带43，由步进马达41进行驱动,保证每次转动一定角度的稳定性。
如图1至图11所示，分度轮33将细管100到下料出口位，沿落料限位块45下降到夹头20内，夹持气缸19、分度轮33与水平面倾斜60度，细管100向落料挡块46滑动靠边定位，夹头20上设计V型卡口夹紧细管100，气缸47动作将落料挡块46拉开，让出插管时运动的空间，气缸47固定在气缸固定板48上。
本发明提供的一种细管快速精密***装置，采用马达减速机驱动，配合气缸完成对细管100的***动作，马达减速机驱动主轴2带动凸轮机构3转动，杠杆10以支点为圆心做20度角摆动，带着链接棒12做上下运动，第一连杆16与链接棒12柔性链接，带动第一连杆16以固定轴心做偏心75度角摆动，使得第一连杆16顶端的夹持气缸19驱动夹头20对料斗供料机构5进行取细管100，取料完成后，第一连杆16摆动到下方，可调行程气缸21动作，经第二连杆22驱动第一连杆16带着细管100向下动作，将细管100***到产品内，由于细管100与产品为过渡配合，此处设计合模机构6，对产品进行合模精准定位，防止物料管插歪。料斗供料机构5的供料方式采用分度轮33模式，料斗供料机构5向后倾斜15度角，方便补充物料，分度轮33运用步进马达41作为驱动，每次旋转分度轮33的一个位置，对细管100进行供料。
本发明提供的一种细管快速精密***装置，可实现细小管类***到孔内的自动装配，可广泛应用于医疗、食品、化妆品的组装领域。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种细管快速精密***装置，其特征在于：包括机座，所述机座上设有主马达、主轴、凸轮机构、连杆机构和料斗供料机构，所述凸轮机构包括凸轮和从动件，所述主马达通过主轴与所述凸轮机构的凸轮连接，所述凸轮机构的从动件与所述连杆机构铰接，所述凸轮机构的从动件为从动轴，所述机座连接有杠杆，所述杠杆的一端与所述机座铰接，所述杠杆的另一端与所述连杆机构铰接，所述杠杆的中部与所述从动轴连接，所述连杆机构包括链接棒、连杆固定调节板、第一连杆和夹持气缸，所述连杆固定调节板设置在所述机座上，所述第一连杆的一端为驱动端，另一端为执行端，所述第一连杆的驱动端与所述链接棒的一端铰接，所述第一连杆的执行端与所述夹持气缸的缸体连接，所述第一连杆的中部与所述连杆固定调节板铰接，所述链接棒的另一端与所述杠杆铰接，所述连杆机构还包括可调行程气缸和第二连杆，所述第一连杆的执行端与所述夹持气缸的缸体通过线轨滑动机构连接，所述第一连杆的驱动端与所述可调行程气缸的缸体铰接，所述可调行程气缸的活塞杆与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述夹持气缸的缸体铰接，所述夹持气缸的活塞杆连接有夹头，所述料斗供料机构包括料斗支撑部分和设置在所述料斗支撑部分上的圆形的分度轮，所述料斗支撑部分上设有步进马达，所述步进马达通过同步带机构与所述分度轮连接，所述分度轮的外侧面上设有细管固定凹槽，所述细管固定凹槽至少有两个并沿所述分度轮的周向间隔均匀设置，所述料斗支撑部分上设有落料限位块，所述落料限位块上设有落料通道，所述料斗支撑部分上设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有落料挡块，所述落料挡块在所述气缸的驱动下在挡料位置、不挡料位置之间切换，所述挡料位置为所述落料挡块封闭所述落料通道的出口，所述不挡料位置为所述落料挡块不封闭所述落料通道的出口，所述料斗支撑部分包括料斗支撑轴固定座、料斗支撑轴、料斗固定板、料斗调节板和料斗调节杆，所述料斗支撑轴固定座设置在所述机座上，所述料斗支撑轴设置在所述料斗支撑轴固定座上，所述料斗固定板设置在所述料斗支撑轴上，所述料斗调节板的两侧分别通过料斗调节杆与所述料斗固定板连接，所述料斗调节板上设有料斗面板，所述分度轮设置在所述料斗面板上，所述料斗面板上设有料斗导向块，所述料斗导向块上设有料斗盖板，所述料斗导向块、料斗导向块、料斗盖板围合形成料斗仓，所述料斗导向块上设有导向槽，所述分度轮设置在所述导向槽内。
2.根据权利要求1所述的细管快速精密***装置，其特征在于：所述机座上设有合模机构，所述合模机构包括合模固定座、导杆气缸、手指气缸固定块、手指气缸和手指气缸夹头，所述合模固定座设置在所述机座上，所述导杆气缸的缸体设置在所述合模固定座上，所述导杆气缸的活塞杆与所述手指气缸固定块连接，所述手指气缸的缸体与所述手指气缸固定块连接，所述手指气缸的活塞杆与所述手指气缸夹头连接。
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| CN109693084A (zh) | 2019-04-30 |
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