CN206736644U - 一种用于全站仪的行走支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全站仪的行走支架，包括支撑杆、固设于支撑杆上端的放置台和位于放置台上方的全站仪，还包括伸缩杆和转动连接于伸缩杆两端的滑轮，所述伸缩杆设有两根且相互平行，两根所述伸缩杆之间设有用于固连两根伸缩杆的连接板，所述连接板位于伸缩杆两端，所述支撑杆下端固定安装于连接板，所述滑轮外壁沿其周向开设有用于卡接轨道的环槽，所述连接板上设有驱动电机，所述驱动电机和滑轮之间设有用于驱动两个滑轮随驱动电机转动而同向转动的联动机构。在需测量时，将根据轨道宽度伸缩伸缩杆，将两条轨道分别卡设在两个滑轮的环槽内，支撑杆稳定的支撑全站仪完成测量，从而减小了测量误差。

Description

一种用于全站仪的行走支架

技术领域

本实用新型涉及全站仪，具体涉及一种用于全站仪的行走支架。

背景技术

铁路轨道的平顺度是指由于列车长期在轨道上运行和轨道路基的变化，使轨道出现的高低起伏和左右偏移，影响列车的正常行驶。随着列车运行速度的不断提高，为实现列车运行的安全性和舒适性，特别是高速铁路轨道的平顺性直接影响着高速列车的安全和平稳，线路的设计与施工必须做到高平顺性，铁道部门对铁路不平顺状态参数要求越来越高，因此对轨道平顺度的检测与维护尤为显得重要。

铁路轨道平顺度的检测过程中，需要沿轨道方向移动棱镜，采集轨道几何状态参数。而现有的全站仪支架一般只是普通的三角支架。如公告号为CN205209520U的一种三角支架，包括一种全站仪调平装置，包括三个调节杆，三个所述调节杆的上端设置有台座，每个所述调节杆包括上支杆和下支杆，所述下支杆环套在所述上支杆的外侧，所述下支杆的顶部设置有转轴固定座，所述转轴固定座内设置有带有齿轮的转轴，所述转轴一端连接把手，所述上支杆的一侧设置有与所述齿轮配合使用的啮齿，所述下支杆的一侧设置有调节螺栓。

使用时，若需调节调节杆的长度，松开调节螺栓，转动把手，把手带动转轴和齿轮旋转，齿轮转动带动上支杆上移或者下移，进而调节台座到适当的高度，拧紧调节螺栓，将台座近似放平。

然后将全站仪放置在台座上，将棱镜稳定放置到轨道一侧。人工拿着全站仪支架使其沿轨道方向移动，然后通过全站仪测量出棱镜和全站仪之间的距离和高度，反推出全站仪所处位置的坐标。根据设计的坐标数值和测出实际坐标的对比，得到轨道的平顺度数据。由于人手拿会导致全站仪震动，导致误差较大，精确度较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于全站仪的行走支架，使全站仪可在轨道上稳定的进行多点测量，提高了全站仪测量的准确精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于全站仪的行走支架，包括支撑杆、固设于支撑杆上端的放置台和位于放置台上方的全站仪，还包括伸缩杆和转动连接于伸缩杆两端的滑轮，所述伸缩杆设有两根且相互平行，两根所述伸缩杆之间设有用于固连两根伸缩杆的连接板，所述连接板位于伸缩杆两端，所述支撑杆下端固定安装于连接板，所述滑轮外壁沿其周向开设有用于卡接轨道的环槽，所述连接板上设有驱动电机，所述驱动电机和滑轮之间设有用于驱动两个滑轮随驱动电机转动而同向转动的联动机构。

通过采用上述技术方案，在需测量时，将根据轨道宽度伸缩伸缩杆，将两条轨道分别卡设在两个滑轮的环槽内，支撑杆稳定的支撑全站仪完成测量，从而减小了测量误差。且在运动过程中若轨道由于施工问题导致其宽度发生变化，由于环槽侧壁对轨道有一个限位力，伸缩杆会自动变长，确保全站仪对应的点即为其代表的轨道上的测量点。

伸缩杆两端均设有连接板，可使两个全站仪一次性测量两根轨道的平顺度，提高了检测效率。同时在测量完一个点后，可直接由驱动电机驱动滑轮转动，使全站仪在轨道上滑动，直至下一个测量点。在运行过程中不需外界人为干预，使全站仪更加平稳省力运动。

本实用新型的进一步设置为：所述联动机构包括同轴固设于其中一个滑轮背对伸缩杆一侧的从动齿轮和主动链轮、同轴固连于所述驱动电机输出端且啮合于从动齿轮的的主动齿轮、同轴固设于另一个滑轮背对伸缩杆一侧的从动链轮、套设联动主动链轮和从动链轮的链条。

通过采用上述技术方案，在需驱动滑轮转动时，驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮依次将扭矩传递给从动齿轮、主动链轮、链条和从动链轮，从而驱动滑轮在轨道上稳定移动。同时当驱动电机停止后，从动齿轮对主动齿轮有一个限位力，可减小主动齿轮由于驱动电机惯性而转动的角度，起到了制动的作用。

本实用新型的进一步设置为：所述环槽两侧内侧壁固设有弹性垫。

通过采用上述技术方案，在确保环槽侧壁对轨道有一个径向限位的同时，减小了由于轨道侧壁凹凸不平导致滑轮在运动过程中产生震动或卡死，使滑轮可更平顺的在轨道上运动。

本实用新型的进一步设置为：所述放置台上开设有圆槽，所述圆槽中心朝向呈凹陷设置形成圆弧形的导向面，所述导向面倾斜度小于6′，所述圆槽内设有准球，所述圆槽上设有防止准球掉落的透明板；当所述放置台水平时，所述准球位于圆槽最低点。

通过采用上述技术方案，在测量完一个测量点，全站仪移动到另一个测量点时，若准球位于圆槽最低点，则不需再调平全站仪，直接进行测量即可，调高了使用效率。

本实用新型的进一步设置为：所述放置台下方固设有用于吸附准球的电磁铁、用于对电磁铁供电的电源和用于控制电源启闭的开关，所述电磁铁位于圆槽最底点正下方。

通过采用上述技术方案，在全站仪移动或不需使用时，可接通电源，使电磁铁吸附准球位于圆槽最低点。防止由于运动时的震动导致准球在圆槽内移动，碰撞圆槽侧壁导致其受损。同时由于准球被电磁铁吸附，故准球处于稳定状态，在断电后，若准球运动，即全站仪需进行调平，可更加方便的判断出全站仪的水平度。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑杆包括下端面沿其轴向开设有滑槽的上支杆和嵌设于滑槽内且定位滑动连接于滑槽的下支杆。

通过采用上述技术方案，从而可根据使用者高度来调节支撑杆长度，使使用者可更加方便的使用和调节全站仪。

本实用新型的进一步设置为：所述下支杆上端转动连接有卡块，所述卡块呈圆弧形且开口朝上，所述滑槽侧壁固设有呈圆弧设置且开口朝下的限位块，所述限位块沿支撑杆轴向设有若干个，两个所述限位块之间形成用于单向限位卡块的卡槽，所述卡块嵌设于卡槽内，所述下支杆内穿设有定位滑动连接于下支杆的调节杆，所述调节杆上端设有嵌设于滑槽内的连接块，所述连接块和卡块背对卡槽一端之间设有用于使卡块随着连接块沿竖直方向运动而转动的联动件，所述下支杆侧壁开设有通槽，所述调节杆下端位于通槽内。

通过采用上述技术方案，在需调节支撑杆时，使调节杆相对下支杆向下滑动，从而带动连接块向下滑动，从而驱动卡块自由端相对固定端向上转动，使卡块离开卡槽，驱动下支杆相对上支杆滑动至合适位置。使调节杆相对下支杆向上滑动，带动连接块向上运动从而驱动卡块自由端相对固定端向下滑动，进入到卡槽内，卡槽对卡块有一个轴向的限位力，可使下支杆和上支杆相对固定，确保支撑杆在调节完毕后长度不变。使全站仪在测试时不会由于支撑杆长度突然变化而导致测量失效。

本实用新型的进一步设置为：所述调节杆包括转动杆和固定连接于转动杆上端的转盘，所述转动杆螺纹连接于下支杆，所述转动杆上端和转盘嵌设于连接块内且转动连接于连接块。

通过采用上述技术方案，需驱动连接块运动时，转动转动杆，使转动杆变转动变沿其轴向运动，转盘相对连接块转动，并推动连接块向上运动。由于转动杆螺纹连接于下支杆，故在不转动转动杆时，转动杆相对下支杆固定，从而实现了调节杆定位滑动连接于下支杆。

本实用新型的进一步设置为：所述联动件为弹簧，所述联动件两端分别固定连接于连接块和卡块。

通过采用上述技术方案，连接块驱动卡块自由端向上转动时，需先压缩联动件才能通过联动件将力传递给卡块，驱动卡块转动，当卡块离开卡槽后，联动件对卡块还有一个朝下的力，驱动卡块自由端继续向上转动，确保在滑动时卡块不会与限位块抵紧，可更方便的调节支撑杆长度。

本实用新型的进一步设置为：所述联动件内嵌设有限位杆，所述限位杆转动连接于卡块，所述限位杆呈可伸缩设置；当所述限位杆长度最长时，所述卡块位于卡槽内。

通过采用上述技术方案，通过限位杆限制联动件可被拉伸的程度，确保在调节杆相对下支杆固定的状态下，由于对下支杆强行施力，导致联动件拉伸到最长驱动卡块转动离开卡槽，使上支杆和下支杆更稳定的固定连接在一起。

本实用新型具有以下优点：可平稳的使全站仪在轨道上进行多点测量，不需人工推动或握持，在减小劳动力的同时，提高了测量精度；可根据实际情况来调平全站仪，不需每次调平，提高了测量效率；确保支撑杆在调节完毕后长度不变，使全站仪在测试时不会由于支撑杆长度突然变化而导致测量失效。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的俯视图；

图3为实施例的局部示意图；

图4为实施例中电磁铁的电路图；

图5为实施例中支撑杆的结构示意图；

图6为实施例中支撑杆的局部剖视图；

图7为图5中A处的放大图；

图8为图7中B处的放大图。

附图标记：1、伸缩杆；2、滑轮；3、连接板；4、固定杆；5、滑动杆；6、环槽；7、弹性垫；8、驱动电机；9、联动机构；10、从动齿轮；11、主动齿轮；12、主动链轮；13、从动链轮；14、链条；15、支撑杆；16、放置台；17、全站仪；18、固定螺栓；19、圆槽；20、导向面；21、准球；22、透明板；23、电磁铁；24、电源；25、开关；26、线圈；27、上支杆；28、下支杆；29、滑槽；30、限位块；31、卡槽；32、挡块；33、安装板；34、卡块；35、调节杆；36、转动杆；37、转盘；38、连接块；39、联动件；40、限位杆；41、第一杆；42、第二杆；43、长槽；44、限位槽；45、限位凸起；46、通槽；47、施力柄；48、容纳槽。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种用于全站仪的行走支架，包括伸缩杆1、滑轮2和连接板3。伸缩杆1包括固定杆4和滑动杆5，滑动杆5嵌设于固定杆4内且滑动连接于固定杆4，从而使伸缩杆1长度可变。

如图2所示，伸缩杆1设有两根且呈平行设置。滑轮2转动连接于伸缩杆1两端。如图1所示，滑轮2外壁沿其周向开设有环槽6，环槽6两侧内侧壁固设有弹性垫7，弹性垫7由橡胶制成。轨道嵌设于环槽6内。

如图2所示，连接板3位于两根伸缩杆1之间。连接板3设有两块且分别固定连接于伸缩杆1两端。连接板3上固定安装有驱动电机8。驱动电机8和滑轮2之间设有联动机构9。联动机构9包括从动齿轮10、主动齿轮11、主动链轮12、从动链轮13和链条14。主动齿轮11同轴固设于驱动电机8输出轴。从动齿轮10和主动链轮12同轴固连于其中一个滑轮2背对伸缩杆1一侧。从动链轮13同轴固连于另一个滑轮2背对伸缩杆1一侧。主动齿轮11啮合于从动齿轮10。链条14套设于从动链轮13和主动链轮12外，使从动链轮13和主动链轮12联动。

如图2所示，驱动电机8转动，依次带动主动齿轮11、从动齿轮10、主动链轮12、链条14和从动链轮13转动，从而驱动两个滑轮2同时转动，使连接板3沿轨道移动。当驱动电机8停止转动时，从动齿轮10可起到制动作用，减小驱动电机8由于惯性产生的转动，使滑轮2尽快停止前行。

如图1所示，连接板3上沿竖直向上固设有支撑杆15。支撑杆15上端固设有呈水平设置的放置台16。放置台16上稳定放置有全站仪17。如图3所示，放置台16上螺纹连接有用于固定全站仪17的固定螺栓18。固定螺栓18螺纹连接于全站仪17。

如图3所示，放置台16上开设有圆槽19，圆槽19中心朝向呈凹陷设置形成圆弧形的导向面20，导向面20倾斜度小于6′。圆槽19内设有准球21，圆槽19上固设有透明板22，透明板22密封住圆槽19上开口。当放置台16水平时，准球21位于圆槽19最低点。如图3和图4所示，放置台16下方固设有电磁铁23、用于对电磁铁23供电的电源24和用于控制电源24启闭的开关25。电磁铁23位于圆槽19最底点正下方。电磁铁23外绕设有线圈26，线圈26两端分别连接于电源24和开关25，开关25和电源24相连。

如图5所示，支撑杆15包括上支杆27和下支杆28。上支杆27下端面沿其轴向开设有滑槽29。滑槽29侧壁固设有呈圆弧设置且开口朝下的限位块30，限位块30沿支撑杆15轴向设有若干个，两个限位块30之间形成卡槽31。如图6所示，上支杆27下端沿其径向设有挡块32，挡块32转动连接于上支杆27，且挡块32自由端呈圆弧设置。

如图7所示，下支杆28嵌设于滑槽29内且滑动连接于滑槽29，限位块30抵接于下支杆28侧壁。下支杆28上端两侧固定设有安装板33。两块安装板33之间转动连接有卡块34，卡块34位于下支杆28两侧。卡块34嵌设于卡槽31内。卡块34呈圆弧形且开口朝向位于其上方的限位块30。如图6和图7所示，卡块34沿竖直方向的投影与挡块32不相交。

如图7所示，下支杆28内穿设有调节杆35，调节杆35包括转动杆36和固定连接于转动杆36上方的转盘37。转动杆36螺纹连接于下支杆28。转动杆36上端设有连接块38，连接块38套设于转动杆36上端和转盘37，且连接块38转动连接于转动杆36和转盘37。连接块38和卡块34背对卡槽31一端之间设有联动件39。联动件39为弹簧，联动件39两端分别固定连接于连接块38和卡块34。

如图8所示，联动件39内嵌设有限位杆40，限位杆40包括第一杆41和第二杆42。第一杆41上端固设于连接块38。第一杆41下端面沿其轴向开设有长槽43，长槽43侧壁沿其轴向开设有限位槽44。第二杆42上端两侧固设有限位凸起45，第二杆42上端嵌设于长槽43内且滑动连接于长槽43，限位凸起45嵌设于限位槽44内且滑动连接于限位槽44。第二杆42下端转动连接于卡块34。如图7和图8所示，当限位杆40长度最长时，卡块34位于卡槽31内。

如图5所示，下支杆28侧壁开设有通槽46，调节杆35下端位于通槽46内，调节杆35下端沿其径向固设有施力柄47。如图6所示，下支杆28外壁沿其轴向开设有容纳槽48，挡块32嵌设于容纳槽48内且滑动连接于容纳槽48；如图6和图7所示，当卡块34嵌设于最下方的卡槽31内时，挡块32抵接于容纳槽48上端。

该支架的工作原理如下：

1、相对固定杆4滑动调节杆35，使两跟轨道分别嵌设于两端滑轮2的环槽6内；

2、转动调节杆35，使调节杆35相对下支杆28向下滑动，带动连接块38向下滑动，从而驱动卡块34自由端相对固定端向上转动，使卡块34离开卡槽31；

3、根据台座所需高度，相对下支杆28相对上支杆27滑动，使放置台16至合适高度；

4、再反向转动调节杆35，使调节杆35相对下支杆28向上滑动，从而带动连接块38向上滑动，从而驱动卡块34自由端相对固定端向下转动，使卡块34嵌设入卡槽31内，卡槽31对卡块34有一个限位力，使上支杆27相对下支杆28固定，确保了全站仪17在测量时放置台16对其支撑的稳定；

5将全站仪17放置在放置台16上，拧上固定螺栓18，使全站仪17稳定安装在放置台16上，即可进行测量；

6、一个点测量完毕后，电磁铁23带磁，吸附准球21在圆槽19低点，驱动电机8在联动机构9的作用下带动滑轮2转动，从而驱动连接板3和全站仪17沿轨道方向移动，直至第二个测量点，关闭驱动电机8，使滑轮2停止；

7、打开开关25，使电磁铁23失去磁力，若准球21滚动，则调平全站仪17；若准球21静止，直接使用全站仪17测量数据即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于全站仪的行走支架，包括支撑杆（15）、固设于支撑杆（15）上端的放置台（16）和位于放置台（16）上方的全站仪（17），其特征是：还包括伸缩杆（1）和转动连接于伸缩杆（1）两端的滑轮（2），所述伸缩杆（1）设有两根且相互平行，两根所述伸缩杆（1）之间设有用于固连两根伸缩杆（1）的连接板（3），所述连接板（3）位于伸缩杆（1）两端，所述支撑杆（15）下端固定安装于连接板（3），所述滑轮（2）外壁沿其周向开设有用于卡接轨道的环槽（6），所述连接板（3）上设有驱动电机（8），所述驱动电机（8）和滑轮（2）之间设有用于驱动两个滑轮（2）随驱动电机（8）转动而同向转动的联动机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于全站仪的行走支架，其特征是：所述联动机构（9）包括同轴固设于其中一个滑轮（2）背对伸缩杆（1）一侧的从动齿轮（10）和主动链轮（12）、同轴固连于所述驱动电机（8）输出端且啮合于从动齿轮（10）的主动齿轮（11）、同轴固设于另一个滑轮（2）背对伸缩杆（1）一侧的从动链轮（13）、套设联动主动链轮（12）和从动链轮（13）的链条（14）。

3.根据权利要求2所述的一种用于全站仪的行走支架，其特征是：所述环槽（6）两侧内侧壁固设有弹性垫（7）。

4.根据权利要求3所述的一种用于全站仪的行走支架，其特征是：所述放置台（16）上开设有圆槽（19），所述圆槽（19）中心朝向呈凹陷设置形成圆弧形的导向面（20），所述导向面（20）倾斜度小于6′，所述圆槽（19）内设有准球（21），所述圆槽（19）上设有防止准球（21）掉落的透明板（22）；当所述放置台（16）水平时，所述准球（21）位于圆槽（19）最低点。

5.根据权利要求4所述的一种用于全站仪的行走支架，其特征是：所述放置台（16）下方固设有用于吸附准球（21）的电磁铁（23）、用于对电磁铁（23）供电的电源（24）和用于控制电源（24）启闭的开关（25），所述电磁铁（23）位于圆槽（19）最底点正下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于全站仪的行走支架，其特征是：所述支撑杆（15）包括下端面沿其轴向开设有滑槽（29）的上支杆（27）和嵌设于滑槽（29）内且定位滑动连接于滑槽（29）的下支杆（28）。

7.根据权利要求6所述的一种用于全站仪的行走支架，其特征是：所述下支杆（28）上端转动连接有卡块（34），所述卡块（34）呈圆弧形且开口朝上，所述滑槽（29）侧壁固设有呈圆弧设置且开口朝下的限位块（30），所述限位块（30）沿支撑杆（15）轴向设有若干个，两个所述限位块（30）之间形成用于单向限位卡块（34）的卡槽（31），所述卡块（34）嵌设于卡槽（31）内，所述下支杆（28）内穿设有定位滑动连接于下支杆（28）的调节杆（35），所述调节杆（35）上端设有嵌设于滑槽（29）内的连接块（38），所述连接块（38）和卡块（34）背对卡槽（31）一端之间设有用于使卡块（34）随着连接块（38）沿竖直方向运动而转动的联动件（39），所述下支杆（28）侧壁开设有通槽（46），所述调节杆（35）下端位于通槽（46）内。

8.根据权利要求7所述的一种用于全站仪的行走支架，其特征是：所述调节杆（35）包括转动杆（36）和固定连接于转动杆（36）上端的转盘（37），所述转动杆（36）螺纹连接于下支杆（28），所述转动杆（36）上端和转盘（37）嵌设于连接块（38）内且转动连接于连接块（38）。

9.根据权利要求8所述的一种用于全站仪的行走支架，其特征是：所述联动件（39）为弹簧，所述联动件（39）两端分别固定连接于连接块（38）和卡块（34）。

10.根据权利要求9所述的一种用于全站仪的行走支架，其特征是：所述联动件（39）内嵌设有限位杆（40），所述限位杆（40）转动连接于卡块（34），所述限位杆（40）呈可伸缩设置；当所述限位杆（40）长度最长时，所述卡块（34）位于卡槽（31）内。