CN206735337U - 带旋转夹爪的瓶盖自动点胶垫片装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带旋转夹爪的瓶盖自动点胶垫片装配机，包括机座，以及安装在机座上的传送带、装有治具的旋转工作台和用于抓取传送带输送的瓶盖放入治具中的旋转夹爪，所述的旋转夹爪包括：固定在机座上的底座，活动安装在底座上的升降台和驱动所述升降台的升降驱动机构，转动配合在升降台上的旋转臂和驱动所述旋转臂的旋转驱动机构，滑动配合在旋转臂一端的气动抓手和固定在旋转臂另一端的配重块；在所述的旋转臂一端设有滑轨，设置沿滑轨运动并安装有所述气动抓手的滑块，以及安装在旋转臂中部用以驱动滑块的伸缩气缸。本实用新型能够自动抓取输入的瓶盖并放置在旋转工作台上，结构简单，运行稳定，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶盖组装用的装备，尤其是涉及一种带旋转夹爪的瓶盖自动点胶垫片装配机。
背景技术
瓶盖是食品与饮包装重要的一环，也是消费者最先与产品接触的地方。瓶盖具有保持内容物产品密闭性能，还具有防盗开启及安全性方面的功能，因此广泛的应用在瓶装产品上，所以瓶盖为食品、饮业、酒、化工业以及制药业的上游产业，是瓶容器包装之关键性产品。
为进一步提升瓶盖的密封效果，需要在瓶盖内安装垫片。如申请公布号为CN106369027A的专利申请文献提供一种瓶盖垫片组装装置，包括具有操作台的机架，操作台上设有旋转工作台，围绕旋转工作台依次设有瓶盖输入机构、瓶盖定位机构、瓶盖夹放机构、瓶盖点胶机构、垫片输入机构、垫片定位机构、垫片吸放机构、压紧机构和成品收集机构；将瓶盖的输入、定位、夹放和垫片的输入、定位、吸放，以及成品收集等工序均实现机械化，实现瓶盖和垫片的自动组装，从而代替人工操作，提高瓶盖和垫片的组装效率。
现有的瓶盖垫片组装装置采用输送带输入瓶盖，需要配合相应的瓶盖定位机构使用，结构复杂，效率较低。
实用新型内容
为克服现有技术存在的问题，本实用新型提供了带旋转夹爪的瓶盖自动点胶垫片装配机，用于自动抓取输入的瓶盖并放置在旋转工作台上，结构简单，运行稳定，工作效率高。
本实用新型所采用的具体技术方案如下：
一种带旋转夹爪的瓶盖自动点胶垫片装配机，包括机座，以及安装在机座上的传送带、装有治具的旋转工作台和用于抓取传送带输送的瓶盖放入治具中的旋转夹爪，所述的旋转夹爪包括：
固定在机座上的底座，
活动安装在底座上的升降台和驱动所述升降台的升降驱动机构，
转动配合在升降台上的旋转臂和驱动所述旋转臂的旋转驱动机构，
滑动配合在旋转臂一端的气动抓手和固定在旋转臂另一端的配重块；
在所述的旋转臂一端设有滑轨，设置沿滑轨运动并安装有所述气动抓手的滑块，以及安装在旋转臂中部用以驱动滑块的伸缩气缸。
作为优选的，所述的升降驱动机构为安装在底座上的升降驱动气缸。
作为优选的，所述的旋转驱动机构为安装在升降台上的旋转气缸。
作为优选的，所述旋转臂的中部设有与旋转气缸传动配合的转轴。
本实用新型能够自动抓取输入的瓶盖并放置在旋转工作台上，结构简单，运行稳定，工作效率高。
附图说明
图1为瓶盖自动点胶垫片装配机结构图；
图2为旋转夹爪的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图来详细说明本实用新型，但本实用新型并不仅限于此。
如图1和图2所示的瓶盖自动点胶垫片装配机，包括机座100，以及安装在机座100上的传送带200、装有治具500的旋转工作台400和用于抓取传送带200输送的瓶盖放入治具500中的旋转夹爪300。
本实施例中，旋转夹爪300包括：固定在机座100上的底座307，活动安装在底座307上的升降台305和驱动升降台305的升降驱动机构306，转动配合在升降台305上的旋转臂301和驱动旋转臂301的旋转驱动机构304，以及滑动配合在旋转臂301一端的气动抓手310和固定在旋转臂301另一端的配重块303，用于保持旋转臂301的平衡。
旋转臂301的中部设有转轴302，在旋转臂301一端设有滑轨311，设置沿滑轨311运动的滑块309，以及安装在旋转臂301中部用以驱动滑块309的伸缩气缸308。
其中，升降驱动机构306为安装在底座307上的升降驱动气缸，旋转驱动机构304为安装在升降台305上的旋转气缸。
本实用新型的工作过程如下：
待装配的瓶盖由传送带200输入，在瓶盖进入旋转夹爪300的工作位置时，升降驱动机构306驱动升降台305下降，同时带动旋转臂301和气动抓手310，使气动抓手310伸入传送带200上的瓶盖内，在瓶盖被抓取后，升降驱动机构306复位，由旋转驱动机构304转动旋转臂301，使气动抓手310抓取的瓶盖转动到旋转工作台400上方，再由伸缩气缸308驱动滑块309沿旋转臂301一端的滑轨311滑行，使气动抓手310伸出并就位于治具500的正上方，并在升降驱动机构306作用下，让气动抓手310抓取的瓶盖放置在治具500内后松开，此后，伸缩气缸308、升降驱动机构306和旋转驱动机构304依次复位，使气动抓手310转动至传送带200上方，等待下一次的抓取。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种带旋转夹爪的瓶盖自动点胶垫片装配机，包括机座，以及安装在机座上的传送带、装有治具的旋转工作台和用于抓取传送带输送的瓶盖放入治具中的旋转夹爪，其特征在于：所述的旋转夹爪包括：
固定在机座上的底座，
活动安装在底座上的升降台和驱动所述升降台的升降驱动机构，
转动配合在升降台上的旋转臂和驱动所述旋转臂的旋转驱动机构，
滑动配合在旋转臂一端的气动抓手和固定在旋转臂另一端的配重块；
在所述的旋转臂一端设有滑轨，设置沿滑轨运动并安装有所述气动抓手的滑块，以及安装在旋转臂中部用以驱动滑块的伸缩气缸。
2.如权利要求1所述的瓶盖自动点胶垫片装配机，其特征在于：所述的升降驱动机构为安装在底座上的升降驱动气缸。
3.如权利要求2所述的瓶盖自动点胶垫片装配机，其特征在于：所述的旋转驱动机构为安装在升降台上的旋转气缸。
4.如权利要求3所述的瓶盖自动点胶垫片装配机，其特征在于：所述旋转臂的中部设有与旋转气缸传动配合的转轴。
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| CN201720335125.9U CN206735337U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 带旋转夹爪的瓶盖自动点胶垫片装配机 |
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| CN201720335125.9U CN206735337U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 带旋转夹爪的瓶盖自动点胶垫片装配机 |
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| CN206735337U true CN206735337U (zh) | 2017-12-12 |
Family
ID=60559209
Family Applications (1)
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| CN201720335125.9U Active CN206735337U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 带旋转夹爪的瓶盖自动点胶垫片装配机 |
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| CN (1) | CN206735337U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107891417A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-10 | 无锡特恒科技有限公司 | 旋转换位机械手 |
| CN109489903A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-03-19 | 宁波朗迪叶轮机械有限公司 | 一种自动平衡机及其平衡块生产及装配机构、动平衡补偿方法 |
| CN109532043A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-29 | 三峡大学 | 基于图像识别的防伪齿式白酒盖智能组装设备及方法 |
| CN110252604A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-09-20 | 中航宝胜智能技术(上海)有限公司 | 一种全自动点胶机的进出料装置 |
| CN110949710A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-03 | 江苏福维健康科技有限公司 | 一种医疗药品装瓶装置及其装瓶方法 |
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- 2017-03-31 CN CN201720335125.9U patent/CN206735337U/zh active Active
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