CN110949710A - 一种医疗药品装瓶装置及其装瓶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗药品装瓶装置及其装瓶方法，该药品装瓶装置包括：分拣入料组件、输送组件和装瓶组件，其中分拣入料组件包括运输支架，固定安装在运输支架上的运输组件；输送组件包括与运输组件连通且固定安装在运输支架上的传送组件，与传送组件连通的旋瓶组件；装瓶组件包括固定安装在旋盖支架上的注药架，与注药架固定连接的注药器，安装在旋盖支架上且与旋瓶组件对应设置的旋盖组件和拧盖组件。本发明在旋瓶组件的底部设计间歇运动齿轮组，进而带动旋瓶隔板进行间隙性运动，进而完成对药瓶的间歇性转动，进而可以完成当药瓶注药时停止药瓶的转动，当药瓶注药完成后进行转动药瓶，且无需进行对电机多次启动，进而减少开启电机次数。

Description

一种医疗药品装瓶装置及其装瓶方法

技术领域

本发明涉及一种装瓶装置，具体是一种医疗药品装瓶装置。

背景技术

随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对药品装瓶的需求量将会不断增加，而且对玻璃瓶的质量也提出了更高的要求。

不断提高设备的自动化程度、降低设备的调整时间和活件的辅助准备时间。只有不断适应市场的新变化、满足不同用户的要求，才能提高装瓶装置的竞争力。

而现有的装瓶装置由于需要停止瓶子的转动，进而给瓶子内注入药品，进而在进行旋转瓶子，进而完成对药瓶的注药，当药瓶注药完成后在进行包装，而当药瓶在由旋瓶组件进行带动转动时，需要进行停止注药时，需要停止电机的工作，当注药完成后再次启动电机，开启电机时将产生较大的脉冲电流，用以启动电机，而这种较大的脉冲电流容易对电机产生损坏，进而影响工作效率。

发明内容

发明目的：提供一种医疗药品装瓶装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种医疗药品装瓶装置，包括：

分拣入料组件，包括运输支架，固定安装在所述运输支架上的运输组件，以及放置在所述运输组件内的多组药瓶；

输送组件，包括与所述运输组件连通且固定安装在所述运输支架上的传送组件，与所述传送组件连通的旋瓶组件，固定安装在所述旋瓶组件侧部的出料组件，以及与所述旋瓶组件固定连接的旋盖支架；

装瓶组件，包括固定安装在所述旋盖支架上的注药架，与所述注药架固定连接的注药器，安装在所述旋盖支架上且与所述旋瓶组件对应设置的旋盖组件和拧盖组件，设置在所述旋盖组件一侧的盖装容器，以及与所述盖装容器固定连接的振动支架。

在进一步的实施例中，所述运输组件包括固定安装在所述运输支架上的底板，固定安装在所述底板上的运输固定架，与所述运输固定架活动连接用于限位的运输限位架，与所述运输限位架抵接的运输壳体；所述运输壳体为设置预定弧度的容纳壳，所述运输限位架与所述运输固定架之间通过运输调节螺母连接，且通过运输调节螺母进行调节限位运输架的限位高度；所述底板上开有供运限位架转动的适配槽；所述运输限位架的一侧的为凸形弧状，另外一侧为凹形弧状，设计运输组件主要为了进行限制药瓶进入传送组件的量，进而防止药瓶过多出现积攒现象，进而使得药瓶堵塞在传送组件上。

在进一步的实施例中，所述传送组件包括固定安装在所述运输支架上的两组并列对设置的相同单元，每组相同单元包括固定安装在所述运输支架上的传送电机，与所述传送电机传动连接的传送转轴，所述传送转轴传动连接的传送限位带；所述传送限位带上设有预定间距凸形块；两组传送限位带形成的间距与所述药瓶底部直径相同，在传送限位带上设置预定间距凸形块，主要为了使得这些预定间距凸形块抵住药瓶，进而完成药瓶的运输传送工作。

在进一步的实施例中，所述旋瓶组件包括固定安装在所述旋盖支架上的旋瓶电机，与所述旋瓶电机传动连接的间歇运动齿轮组，与所述间歇运动齿轮组固定连接的旋瓶隔板，安装在所述旋瓶隔板底部的旋瓶支架，以及与所述旋瓶支架固定连接的旋瓶底板；所述旋瓶隔板为开有多组预定圆形缺口的花瓣状，预定圆形缺口的直径不小于药瓶的中部直径；所述旋瓶隔板开有多组预定圆形缺口处安装有旋瓶伸缩杆，设计旋瓶伸缩杆主要为了在药瓶装完药品后，完成拧盖后，进行将药瓶推入出料组件中，进而完成药瓶的出料工作。

在进一步的实施例中，所述间歇运动齿轮组包括与所述旋瓶电机传动连接的旋瓶齿轮，插接所述旋瓶齿轮的旋瓶齿杆，与所述旋瓶齿杆适配且啮合转动的旋瓶齿盘，插接所述旋瓶齿盘的旋瓶转轴，以及套接所述旋瓶转轴的旋瓶转盘；所述旋瓶转盘与所述旋瓶隔板固定连接，所述旋瓶齿盘与所述旋瓶底板固定连接；所述旋瓶齿盘上开有与所述旋瓶齿杆适配的多组U形凹槽，所述多组U形凹槽间设有预定间距；U形凹槽的深度不小于旋瓶齿轮的半径，设计间歇运动齿轮组，主要可以使得电机无需间歇性的开启、关闭工作，进而减少开启电机时将产生较大的脉冲电流，进而防止电机的损坏。

在进一步的实施例中，所述出料组件设置在所述旋瓶底板的侧部，所述旋瓶底板与所述出料组件之间设有预定弧度的通板，所述出料组件为设有预定弧度的容纳通道；所述注药器的顶部为漏斗状，底部安装有注射嘴，所述注射嘴上安装有阀门，设计阀门主要为了当药瓶装完药品后，进行对注药器的隔断，进而防止注药器出现滴漏现象。

在进一步的实施例中，所述旋盖组件包括固定安装在所述旋盖支架上的旋盖转动气缸，固定安装在所述旋盖转动气缸上的旋盖伸缩杆，与所述旋盖伸缩杆固定连接的旋盖固定件，以及安装在所述旋盖固定件两端的第一旋盖抓手和第二旋盖抓手；所述第一旋盖抓手和第二旋盖抓手为真空吸盘，设计旋盖组件主要为了进行将瓶盖移动至药瓶上，进而由拧盖组件完成对瓶盖的拧紧工作。

在进一步的实施例中，所述和拧盖组件包括固定安装在所述旋盖支架上的拧盖伸缩杆，固定安装在所述拧盖伸缩杆端部的拧盖固定件，安装在所述拧盖固定件端部的拧盖转动气缸，以及与所述拧盖转动气缸同轴转动的拧盖插销；所述拧盖插销端部设有多组拧针，设计拧盖插销主要为了进行对瓶盖的适配，进而由插销与瓶盖中的插孔插接，进而当拧盖插销进行转动时带动瓶盖进行转动，进而完成对瓶盖的拧紧工作。

在进一步的实施例中，所述盖装容器为设有预定坡度的下螺旋通道，所述螺旋通上设有台阶；所述螺旋通道内装有多组瓶盖，瓶盖上开有与拧针适配的插孔；所述瓶盖开有插孔面重量轻于瓶盖另外一面；所述插孔的深度小于瓶盖开有插孔一面的瓶盖高度；所述盖装容器的下方安装有振动组件，所述振动组件包括固定安装在所述振动支架上的振动电机，与所述振动电机同轴转动的输入轴，与所述输入轴固定连接的输入盘，与所述输入盘转动连接的输入连杆，以及与所述输入连杆连接的输入传动轴；所述输入传动轴与下螺旋通道连接；所述输入连杆安装在所述输入盘边缘部，设计振动组件主要为了进行对放置在螺旋通道内的瓶盖进行振动，进而调整评价的朝向，使得瓶盖经过螺旋通道上台阶掉落到下方的螺旋通道上时，带有插孔一面向上。

一种医疗药品装瓶装置的装瓶方法，包括：

步骤1、当药瓶需要进行注药时，此时将药瓶放入运输组件中，此时转动运输限位架，由运输限位架将药瓶移动至传送组件；

步骤2、当药瓶移动至传送组件时，此时由传送电机带动传送转轴进行转动，进而带动传送限位带进行运动，进而由两组传送限位带带动药瓶进行移动，直至移动至旋瓶组件处；

步骤3、当药瓶移动至旋瓶组件处后，此时由旋瓶电机进行转动，进而带动间歇齿轮组进行间歇性转动，当药瓶移动至注药器下方时，此时旋瓶齿杆脱离旋瓶齿盘，此时注药器向药瓶中注射药品，当药瓶注射完成后，此时关闭阀门，停止药瓶注射，此时旋瓶齿杆与旋瓶齿盘啮合，进而带动旋瓶齿盘进行转动，进而带动旋瓶转轴进行转动，进而带动旋瓶转盘进行转动，进而带动旋瓶隔板进行转动，进而带动药瓶进行转动，当药瓶移动至旋盖组件处，此时旋瓶齿杆脱离旋瓶齿盘；

步骤4、此时启动振动组件，此时由于瓶盖开有插孔面重量轻于瓶盖另外一面，此时瓶盖受下螺旋通道进行上下振动，经过台阶掉落在下方的螺旋通道上，此时瓶盖开有插孔面将朝上，此时瓶盖将沿下螺旋通道进行移动，直至移动至旋盖组件处；

步骤5、当瓶盖与药品移动至旋盖组件处后，此时由旋盖转动气缸进行转动，进而带动旋盖伸缩杆进行转动，进而带动旋盖固定件进行转动，进而带动第一旋盖抓手与第二旋盖抓手进行转动，进而由旋盖伸缩杆进行收缩，进而使得第一旋盖抓手或第二旋盖抓手吸住瓶盖，当第一旋盖抓手或第二旋盖抓手吸住瓶盖后，此时由旋盖伸缩杆进行延伸，再由旋盖转动气缸进行转动，进而带动吸附瓶盖的旋盖抓手移动至药瓶上方，此时由旋盖伸缩杆进行收缩，进而使得瓶盖盖在药瓶上；

步骤6、当瓶盖盖在药瓶上后，此时旋瓶齿杆与旋瓶齿盘啮合，进而带动旋瓶齿盘进行转动，进而带动旋瓶转轴进行转动，进而带动旋瓶转盘进行转动，进而带动旋瓶隔板进行转动，进而带动药瓶进行转动，直至药瓶移动至拧盖组件处，此时旋瓶齿杆脱离旋瓶齿盘；

步骤7、当药瓶移动至拧盖组件处后，此时由拧盖伸缩杆进行收缩，进而带动拧盖固定件进行下降，进而带动拧盖转动气缸进行下降，进而带动拧盖插销进行下降，直至拧盖插销与插孔接触后且抵住瓶盖，此时由拧盖转动气缸进行转动，进而带动拧盖插销进行转动，进而带动瓶盖进行转动，进而使得瓶盖沿药瓶进行转动，进而完成拧紧工作；

步骤8、当瓶盖拧紧后，此时旋瓶齿杆与旋瓶齿盘啮合，进而带动旋瓶齿盘进行转动，进而带动旋瓶转轴进行转动，进而带动旋瓶转盘进行转动，进而带动旋瓶隔板进行转动，进而带动药瓶进行转动，直至药瓶移动至出料组件处，此时旋瓶齿杆脱离旋瓶齿盘；

步骤9、此时由旋瓶伸缩杆进行抵住药瓶至少二分之一向上处，此时药瓶将沿设有预定弧度的通板落入容纳通道内，进而完成出料。

有益效果：本发明公开了一种医疗药品装瓶装置，在旋瓶组件的底部设计间歇运动齿轮组，进而带动旋瓶隔板进行间隙性运动，进而完成对药瓶的间歇性转动，进而可以完成当药瓶注药时停止药瓶的转动，当药瓶注药完成后进行转动药瓶，且无需进行对电机多次启动，进而减少开启电机次数，进而减少产生的较大脉冲电流对电机本身的损坏。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的旋瓶组件示意图。

图3是本发明的旋瓶组件驱动示意图。

图4是本发明的运输组件示意图。

图5是本发明的传送组件示意图。

图6是本发明的旋盖组件示意图。

图7是本发明的拧盖组件示意图。

图8是本发明的振动组件示意图。

图9是本发明的出料组件示意图。

附图标记为：运输支架1、运输组件2、运输壳体201、运输限位架202、运输固定架203、运输调节螺母204、传送组件3、传送电机301、传送转轴302、传送限位带303、旋瓶组件4、旋瓶隔板401、旋瓶支架402、旋瓶底板403、旋瓶伸缩杆404、旋瓶转盘405、旋瓶转轴406、旋瓶齿盘407、旋瓶齿杆408、旋瓶齿轮409、旋瓶电机410、旋盖组件5、旋盖转动气缸501、旋盖伸缩杆502、旋盖固定件503、第一旋盖抓手504、第二旋盖抓手505、拧盖组件6、拧盖伸缩杆601、拧盖固定件602、拧盖转动气缸603、拧盖插销604、瓶盖605、插孔606、振动组件7、输入轴701、输入盘702、输入连杆703、输入传动轴704、盖装容器8、药瓶9、注药器10、注药架11、旋盖支架12、振动支架13、出料组件14。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有装瓶装置在装瓶过程中电机容易出现损坏）的原因在于，现有的装瓶装置由于需要停止瓶子的转动，进而给瓶子内注入药品，进而在进行旋转瓶子，进而完成对药瓶的注药，当药瓶注药完成后在进行包装，而当药瓶在由旋瓶组件进行带动转动时，需要进行停止注药时，需要停止电机的工作，当注药完成后再次启动电机，开启电机时将产生较大的脉冲电流，用以启动电机，而这种较大的脉冲电流容易对电机产生损坏，进而影响工作效率，而本发明在旋瓶组件的底部设计间歇运动齿轮组，进而带动旋瓶隔板进行间隙性运动，进而完成对药瓶的间歇性转动，进而可以完成当药瓶注药时停止药瓶的转动，当药瓶注药完成后进行转动药瓶，且无需进行对电机多次启动，进而减少开启电机次数，进而减少产生的较大脉冲电流对电机本身的损坏。

一种医疗药品装瓶装置，包括：运输支架1、运输组件2、运输壳体201、运输限位架202、运输固定架203、运输调节螺母204、传送组件3、传送电机301、传送转轴302、传送限位带303、旋瓶组件4、旋瓶隔板401、旋瓶支架402、旋瓶底板403、旋瓶伸缩杆404、旋瓶转盘405、旋瓶转轴406、旋瓶齿盘407、旋瓶齿杆408、旋瓶齿轮409、旋瓶电机410、旋盖组件5、旋盖转动气缸501、旋盖伸缩杆502、旋盖固定件503、第一旋盖抓手504、第二旋盖抓手505、拧盖组件6、拧盖伸缩杆601、拧盖固定件602、拧盖转动气缸603、拧盖插销604、瓶盖605、插孔606、振动组件7、输入轴701、输入盘702、输入连杆703、输入传动轴704、盖装容器8、药瓶9、注药器10、注药架11、旋盖支架12、振动支架13、出料组件14。

其中，所述运输支架1的上方固定安装有运输组件2，所述运输组件2内放置由多个药瓶9；所述传送组件3与所述运输组件2连通，所述传送组件3与旋瓶组件4连通，所述旋瓶组件4与运输组件2设置在所述传送组件3的两端，所述出料组件14设置在所述旋瓶组件4的一侧，所述旋瓶组件4固定安装在所述旋盖支架12上；所述注药架11固定安装在所述旋盖支架12上，所述注药器10与所述注药架11固定连接，所述旋盖支架12上还安装有与所述旋瓶组件4对应设置的旋盖组件5和拧盖组件6，所述旋盖组件5的一侧设有盖装容器8，所述盖装容器8固定安装在所述振动支架13上。

所述运输组件2包括固定安装在所述运输支架1上的底板，固定安装在所述底板上的运输固定架203，与所述运输固定架203活动连接用于限位的运输限位架202，与所述运输限位架202抵接的运输壳体201；所述运输壳体201为设置预定弧度的容纳壳，所述运输限位架202与所述运输固定架203之间通过运输调节螺母204连接，且通过运输调节螺母204进行调节限位运输架的限位高度；所述底板上开有供运限位架转动的适配槽；所述运输限位架202的一侧的为凸形弧状，另外一侧为凹形弧状，设计运输组件2主要为了进行限制药瓶9进入传送组件3的量，进而防止药瓶9过多出现积攒现象，进而使得药瓶9堵塞在传送组件3上，此时转动运输限位架202，当凸形弧状的限位架一侧转动至运输壳体201侧部时，此时将堵住运输壳体201内的药瓶9，进而停止药瓶9的进入，而当凹形弧状一侧转动至运输壳体201侧部时，此时药瓶9将由凹形弧状出滚出，进而完成运输组件2的工作。

所述传送组件3包括固定安装在所述运输支架1上的两组并列对设置的相同单元，每组相同单元包括固定安装在所述运输支架1上的传送电机301，与所述传送电机301传动连接的传送转轴302，所述传送转轴302传动连接的传送限位带303；所述传送限位带303上设有预定间距凸形块；两组传送限位带303形成的间距与所述药瓶9底部直径相同，在传送限位带303上设置预定间距凸形块，主要为了使得这些预定间距凸形块抵住药瓶9，进而完成药瓶9的运输传送工作，传送组件3由传送电机301带动传送转轴302进行转动，进而带动传送限位带303进行运动，进而完成传送组件3的工作。

所述旋瓶组件4包括固定安装在所述旋盖支架12上的旋瓶电机410，与所述旋瓶电机410传动连接的间歇运动齿轮组，与所述间歇运动齿轮组固定连接的旋瓶隔板401，安装在所述旋瓶隔板401底部的旋瓶支架402，以及与所述旋瓶支架402固定连接的旋瓶底板403；所述旋瓶隔板401为开有多组预定圆形缺口的花瓣状，预定圆形缺口的直径不小于药瓶9的中部直径；所述旋瓶隔板401开有多组预定圆形缺口处安装有旋瓶伸缩杆404，设计旋瓶伸缩杆404主要为了在药瓶9装完药品后，完成拧盖后，进行将药瓶9推入出料组件14中，进而完成药瓶9的出料工作，旋瓶组件4由旋瓶电机410进行转动，进而带动旋瓶齿轮409进行转动，进而带动旋瓶齿杆408进行沿旋瓶齿轮409进行转动，进而带动旋瓶齿盘407进行转动，进而带动旋瓶转轴406进行转动，进而带动旋瓶转盘405进行转动，进而带动旋瓶隔板401进行转动，进而完成旋瓶组件4的工作。

所述间歇运动齿轮组包括与所述旋瓶电机410传动连接的旋瓶齿轮409，插接所述旋瓶齿轮409的旋瓶齿杆408，与所述旋瓶齿杆408适配且啮合转动的旋瓶齿盘407，插接所述旋瓶齿盘407的旋瓶转轴406，以及套接所述旋瓶转轴406的旋瓶转盘405；所述旋瓶转盘405与所述旋瓶隔板401固定连接，所述旋瓶齿盘407与所述旋瓶底板403固定连接；所述旋瓶齿盘407上开有与所述旋瓶齿杆408适配的多组U形凹槽，所述多组U形凹槽间设有预定间距；U形凹槽的深度不小于旋瓶齿轮409的半径，设计间歇运动齿轮组，主要可以使得电机无需间歇性的开启、关闭工作，进而减少开启电机时将产生较大的脉冲电流，进而防止电机的损坏。

所述出料组件14设置在所述旋瓶底板403的侧部，所述旋瓶底板403与所述出料组件14之间设有预定弧度的通板，所述出料组件14为设有预定弧度的容纳通道；所述注药器10的顶部为漏斗状，底部安装有注射嘴，所述注射嘴上安装有阀门，设计阀门主要为了当药瓶9装完药品后，进行对注药器10的隔断，进而防止注药器10出现滴漏现象。

所述旋盖组件5包括固定安装在所述旋盖支架12上的旋盖转动气缸501，固定安装在所述旋盖转动气缸501上的旋盖伸缩杆502，与所述旋盖伸缩杆502固定连接的旋盖固定件503，以及安装在所述旋盖固定件503两端的第一旋盖抓手504和第二旋盖抓手505；所述第一旋盖抓手504和第二旋盖抓手505为真空吸盘，设计旋盖组件5主要为了进行将瓶盖605移动至药瓶9上，进而由拧盖组件6完成对瓶盖605的拧紧工作，旋盖组件5由旋盖转动气缸501进行转动，进而带动旋盖伸缩杆502进行转动，进而带动旋盖固定件503进行转动，进而带动第一旋盖抓手504与第二旋盖抓手505进行转动，进而由旋盖伸缩杆502进行收缩，进而使得第一旋盖抓手504或第二旋盖抓手505吸住瓶盖605，当第一旋盖抓手504或第二旋盖抓手505吸住瓶盖605后，此时由旋盖伸缩杆502进行延伸，再由旋盖转动气缸501进行转动，进而完成工作。

所述和拧盖组件6包括固定安装在所述旋盖支架12上的拧盖伸缩杆601，固定安装在所述拧盖伸缩杆601端部的拧盖固定件602，安装在所述拧盖固定件602端部的拧盖转动气缸603，以及与所述拧盖转动气缸603同轴转动的拧盖插销604；所述拧盖插销604端部设有多组拧针，设计拧盖插销604主要为了进行对瓶盖605的适配，进而由插销与瓶盖605中的插孔606插接，进而当拧盖插销604进行转动时带动瓶盖605进行转动，进而完成对瓶盖605的拧紧工作，拧盖组件6由拧盖伸缩杆601进行收缩，进而带动拧盖固定件602进行下降，进而带动拧盖转动气缸603进行下降，进而带动拧盖插销604进行下降，直至拧盖插销604与插孔606接触后且抵住瓶盖605，此时由拧盖转动气缸603进行转动，进而带动拧盖插销604进行转动，进而带动瓶盖605进行转动，进而使得瓶盖605沿药瓶9进行转动，进而完成拧紧工作。

所述盖装容器8为设有预定坡度的下螺旋通道，所述螺旋通上设有台阶；所述螺旋通道内装有多组瓶盖605，瓶盖605上开有与拧针适配的插孔606；所述瓶盖605开有插孔606面重量轻于瓶盖605另外一面；所述插孔606的深度小于瓶盖605开有插孔606一面的瓶盖605高度；所述盖装容器8的下方安装有振动组件7，所述振动组件7包括固定安装在所述振动支架13上的振动电机，与所述振动电机同轴转动的输入轴701，与所述输入轴701固定连接的输入盘702，与所述输入盘702转动连接的输入连杆703，以及与所述输入连杆703连接的输入传动轴704；所述输入传动轴704与下螺旋通道连接；所述输入连杆703安装在所述输入盘702边缘部，设计振动组件7主要为了进行对放置在螺旋通道内的瓶盖605进行振动，进而调整评价的朝向，使得瓶盖605经过螺旋通道上台阶掉落到下方的螺旋通道上时，带有插孔606一面向上，振动组件7由振动电机转动，进而带动输入轴701进行转动，进而带动输入盘702进行转动，进而带动输入连杆703进行摆动，进而带动输入转动轴进行伸缩运动，进而完成振动组件7的工作。

工作原理说明：当药瓶9需要进行注药时，此时将药瓶9放入运输组件2中，此时转动运输限位架202，当凸形弧状的限位架一侧转动至运输壳体201侧部时，此时将堵住运输壳体201内的药瓶9，进而停止药瓶9的进入，而当凹形弧状一侧转动至运输壳体201侧部时，此时药瓶9将由凹形弧状出滚出，此时由运输限位架202将药瓶9移动至传送组件3；当药瓶9移动至传送组件3时，此时由传送电机301带动传送转轴302进行转动，进而带动传送限位带303进行运动，进而由两组传送限位带303带动药瓶9进行移动，直至移动至旋瓶组件4处；当药瓶9移动至旋瓶组件4处后，此时由旋瓶电机410进行转动，进而带动旋瓶齿轮409进行转动，进而带动旋瓶齿杆408进行沿旋瓶齿轮409进行转动，进而带动旋瓶齿盘407进行转动，进而带动旋瓶转轴406进行转动，进而带动旋瓶转盘405进行转动，进而带动旋瓶隔板401进行转动，此时旋瓶隔板401将带动药瓶9进行间歇性转动，当药瓶9移动至注药器10下方时，此时旋瓶齿杆408脱离旋瓶齿盘407，此时注药器10向药瓶9中注射药品，当药瓶9注射完成后，此时关闭阀门，停止药瓶9注射，此时旋瓶齿杆408与旋瓶齿盘407啮合，进而带动旋瓶齿盘407进行转动，进而带动旋瓶转轴406进行转动，进而带动旋瓶转盘405进行转动，进而带动旋瓶隔板401进行转动，进而带动药瓶9进行转动，当药瓶9移动至旋盖组件5处，此时旋瓶齿杆408脱离旋瓶齿盘407；此时启动振动组件7，此时由振动电机转动，进而带动输入轴701进行转动，进而带动输入盘702进行转动，进而带动输入连杆703进行摆动，进而带动输入转动轴进行伸缩运动，进而带动下螺旋通道进行上下振动，此时由于瓶盖605开有插孔606面重量轻于瓶盖605另外一面，此时瓶盖605受下螺旋通道进行上下振动，经过台阶掉落在下方的螺旋通道上，此时瓶盖605开有插孔606面将朝上，此时瓶盖605将沿下螺旋通道进行移动，直至移动至旋盖组件5处；当瓶盖605与药品移动至旋盖组件5处后，此时由旋盖转动气缸501进行转动，进而带动旋盖伸缩杆502进行转动，进而带动旋盖固定件503进行转动，进而带动第一旋盖抓手504与第二旋盖抓手505进行转动，进而由旋盖伸缩杆502进行收缩，进而使得第一旋盖抓手504或第二旋盖抓手505吸住瓶盖605，当第一旋盖抓手504或第二旋盖抓手505吸住瓶盖605后，此时由旋盖伸缩杆502进行延伸，再由旋盖转动气缸501进行转动，进而带动吸附瓶盖605的旋盖抓手移动至药瓶9上方，此时由旋盖伸缩杆502进行收缩，进而使得瓶盖605盖在药瓶9上；当瓶盖605盖在药瓶9上后，此时旋瓶齿杆408与旋瓶齿盘407啮合，进而带动旋瓶齿盘407进行转动，进而带动旋瓶转轴406进行转动，进而带动旋瓶转盘405进行转动，进而带动旋瓶隔板401进行转动，进而带动药瓶9进行转动，直至药瓶9移动至拧盖组件6处，此时旋瓶齿杆408脱离旋瓶齿盘407；当药瓶9移动至拧盖组件6处后，此时由拧盖伸缩杆601进行收缩，进而带动拧盖固定件602进行下降，进而带动拧盖转动气缸603进行下降，进而带动拧盖插销604进行下降，直至拧盖插销604与插孔606接触后且抵住瓶盖605，此时由拧盖转动气缸603进行转动，进而带动拧盖插销604进行转动，进而带动瓶盖605进行转动，进而使得瓶盖605沿药瓶9进行转动，进而完成拧紧工作，而此时瓶盖605拧紧下降的距离与拧盖插销604***插孔606的距离相同，当瓶盖605拧紧后，此时拧盖插销604脱离插孔606；当插销脱离插孔606后，此时旋瓶齿杆408与旋瓶齿盘407啮合，进而带动旋瓶齿盘407进行转动，进而带动旋瓶转轴406进行转动，进而带动旋瓶转盘405进行转动，进而带动旋瓶隔板401进行转动，进而带动药瓶9进行转动，直至药瓶9移动至出料组件14处，此时旋瓶齿杆408脱离旋瓶齿盘407；此时由旋瓶伸缩杆404进行抵住药瓶9至少二分之一向上处，此时药瓶9将沿设有预定弧度的通板落入容纳通道内，进而完成出料。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种医疗药品装瓶装置，其特征是，包括：

分拣入料组件，包括运输支架，固定安装在所述运输支架上的运输组件，以及放置在所述运输组件内的多组药瓶；

输送组件，包括与所述运输组件连通且固定安装在所述运输支架上的传送组件，与所述传送组件连通的旋瓶组件，固定安装在所述旋瓶组件侧部的出料组件，以及与所述旋瓶组件固定连接的旋盖支架；

装瓶组件，包括固定安装在所述旋盖支架上的注药架，与所述注药架固定连接的注药器，安装在所述旋盖支架上且与所述旋瓶组件对应设置的旋盖组件和拧盖组件，设置在所述旋盖组件一侧的盖装容器，以及与所述盖装容器固定连接的振动支架。

2.根据权利要求1所述的一种医疗药品装瓶装置，其特征是：所述运输组件包括固定安装在所述运输支架上的底板，固定安装在所述底板上的运输固定架，与所述运输固定架活动连接用于限位的运输限位架，与所述运输限位架抵接的运输壳体；所述运输壳体为设置预定弧度的容纳壳，所述运输限位架与所述运输固定架之间通过运输调节螺母连接，且通过运输调节螺母进行调节限位运输架的限位高度；所述底板上开有供运限位架转动的适配槽；所述运输限位架的一侧的为凸形弧状，另外一侧为凹形弧状。

3.根据权利要求1所述的一种医疗药品装瓶装置，其特征是：所述传送组件包括固定安装在所述运输支架上的两组并列对设置的相同单元，每组相同单元包括固定安装在所述运输支架上的传送电机，与所述传送电机传动连接的传送转轴，所述传送转轴传动连接的传送限位带；所述传送限位带上设有预定间距凸形块；两组传送限位带形成的间距与所述药瓶底部直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种医疗药品装瓶装置，其特征是：所述旋瓶组件包括固定安装在所述旋盖支架上的旋瓶电机，与所述旋瓶电机传动连接的间歇运动齿轮组，与所述间歇运动齿轮组固定连接的旋瓶隔板，安装在所述旋瓶隔板底部的旋瓶支架，以及与所述旋瓶支架固定连接的旋瓶底板；所述旋瓶隔板为开有多组预定圆形缺口的花瓣状，预定圆形缺口的直径不小于药瓶的中部直径；所述旋瓶隔板开有多组预定圆形缺口处安装有旋瓶伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的一种医疗药品装瓶装置，其特征是：所述间歇运动齿轮组包括与所述旋瓶电机传动连接的旋瓶齿轮，插接所述旋瓶齿轮的旋瓶齿杆，与所述旋瓶齿杆适配且啮合转动的旋瓶齿盘，插接所述旋瓶齿盘的旋瓶转轴，以及套接所述旋瓶转轴的旋瓶转盘；所述旋瓶转盘与所述旋瓶隔板固定连接，所述旋瓶齿盘与所述旋瓶底板固定连接；所述旋瓶齿盘上开有与所述旋瓶齿杆适配的多组U形凹槽，所述多组U形凹槽间设有预定间距；U形凹槽的深度不小于旋瓶齿轮的半径。

6.根据权利要求1所述的一种医疗药品装瓶装置，其特征是：所述出料组件设置在所述旋瓶底板的侧部，所述旋瓶底板与所述出料组件之间设有预定弧度的通板，所述出料组件为设有预定弧度的容纳通道；所述注药器的顶部为漏斗状，底部安装有注射嘴，所述注射嘴上安装有阀门。

7.根据权利要求1所述的一种医疗药品装瓶装置，其特征是：所述旋盖组件包括固定安装在所述旋盖支架上的旋盖转动气缸，固定安装在所述旋盖转动气缸上的旋盖伸缩杆，与所述旋盖伸缩杆固定连接的旋盖固定件，以及安装在所述旋盖固定件两端的第一旋盖抓手和第二旋盖抓手；所述第一旋盖抓手和第二旋盖抓手为真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种医疗药品装瓶装置，其特征是：所述和拧盖组件包括固定安装在所述旋盖支架上的拧盖伸缩杆，固定安装在所述拧盖伸缩杆端部的拧盖固定件，安装在所述拧盖固定件端部的拧盖转动气缸，以及与所述拧盖转动气缸同轴转动的拧盖插销；所述拧盖插销端部设有多组拧针。

9.根据权利要求1所述的一种医疗药品装瓶装置，其特征是：所述盖装容器为设有预定坡度的下螺旋通道，所述螺旋通上设有台阶；所述螺旋通道内装有多组瓶盖，瓶盖上开有与拧针适配的插孔；所述瓶盖开有插孔面重量轻于瓶盖另外一面；所述插孔的深度小于瓶盖开有插孔一面的瓶盖高度；所述盖装容器的下方安装有振动组件，所述振动组件包括固定安装在所述振动支架上的振动电机，与所述振动电机同轴转动的输入轴，与所述输入轴固定连接的输入盘，与所述输入盘转动连接的输入连杆，以及与所述输入连杆连接的输入传动轴；所述输入传动轴与下螺旋通道连接；所述输入连杆安装在所述输入盘边缘部。

10.一种医疗药品装瓶装置的装瓶方法，其特征是，包括：

步骤1、当药瓶需要进行注药时，此时将药瓶放入运输组件中，此时转动运输限位架，由运输限位架将药瓶移动至传送组件；

步骤2、当药瓶移动至传送组件时，此时由传送电机带动传送转轴进行转动，进而带动传送限位带进行运动，进而由两组传送限位带带动药瓶进行移动，直至移动至旋瓶组件处；

步骤3、当药瓶移动至旋瓶组件处后，此时由旋瓶电机进行转动，进而带动间歇齿轮组进行间歇性转动，当药瓶移动至注药器下方时，此时旋瓶齿杆脱离旋瓶齿盘，此时注药器向药瓶中注射药品，当药瓶注射完成后，此时关闭阀门，停止药瓶注射，此时旋瓶齿杆与旋瓶齿盘啮合，进而带动旋瓶齿盘进行转动，进而带动旋瓶转轴进行转动，进而带动旋瓶转盘进行转动，进而带动旋瓶隔板进行转动，进而带动药瓶进行转动，当药瓶移动至旋盖组件处，此时旋瓶齿杆脱离旋瓶齿盘；

步骤4、此时启动振动组件，此时由于瓶盖开有插孔面重量轻于瓶盖另外一面，此时瓶盖受下螺旋通道进行上下振动，经过台阶掉落在下方的螺旋通道上，此时瓶盖开有插孔面将朝上，此时瓶盖将沿下螺旋通道进行移动，直至移动至旋盖组件处；

步骤5、当瓶盖与药品移动至旋盖组件处后，此时由旋盖转动气缸进行转动，进而带动旋盖伸缩杆进行转动，进而带动旋盖固定件进行转动，进而带动第一旋盖抓手与第二旋盖抓手进行转动，进而由旋盖伸缩杆进行收缩，进而使得第一旋盖抓手或第二旋盖抓手吸住瓶盖，当第一旋盖抓手或第二旋盖抓手吸住瓶盖后，此时由旋盖伸缩杆进行延伸，再由旋盖转动气缸进行转动，进而带动吸附瓶盖的旋盖抓手移动至药瓶上方，此时由旋盖伸缩杆进行收缩，进而使得瓶盖盖在药瓶上；

步骤6、当瓶盖盖在药瓶上后，此时旋瓶齿杆与旋瓶齿盘啮合，进而带动旋瓶齿盘进行转动，进而带动旋瓶转轴进行转动，进而带动旋瓶转盘进行转动，进而带动旋瓶隔板进行转动，进而带动药瓶进行转动，直至药瓶移动至拧盖组件处，此时旋瓶齿杆脱离旋瓶齿盘；

步骤7、当药瓶移动至拧盖组件处后，此时由拧盖伸缩杆进行收缩，进而带动拧盖固定件进行下降，进而带动拧盖转动气缸进行下降，进而带动拧盖插销进行下降，直至拧盖插销与插孔接触后且抵住瓶盖，此时由拧盖转动气缸进行转动，进而带动拧盖插销进行转动，进而带动瓶盖进行转动，进而使得瓶盖沿药瓶进行转动，进而完成拧紧工作；

步骤8、当瓶盖拧紧后，此时旋瓶齿杆与旋瓶齿盘啮合，进而带动旋瓶齿盘进行转动，进而带动旋瓶转轴进行转动，进而带动旋瓶转盘进行转动，进而带动旋瓶隔板进行转动，进而带动药瓶进行转动，直至药瓶移动至出料组件处，此时旋瓶齿杆脱离旋瓶齿盘；

步骤9、此时由旋瓶伸缩杆进行抵住药瓶至少二分之一向上处，此时药瓶将沿设有预定弧度的通板落入容纳通道内，进而完成出料。

Images