CN206717320U - 一种脚套连续焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚套连续焊接工装，包括分度旋转台、焊接机架、定制夹具、井字横梁、焊接机柜、精密滚珠轴承、工件传感器、角度传感器、焊接机械手；所述焊接机架与焊接机柜通过两根竖梁相互固定连接，所述焊接机柜上装配有焊接机械手，所述焊接机架上设有井字横梁和底盘，所述底盘下部装有步进电机，所述步进电机驱动分度旋转台转动，所述分度旋转台下设有精密滚珠轴承，所述分度旋转台上设有定制夹具和脚套工件，所述焊接机架上设有工件传感器和角度传感器；本新型通过步进电机、角度传感器和工件传感器实现全自动的角度、工位控制连续焊接，采用可替换定制夹具可焊接不同规格的脚套，提高了焊接质量和焊接效率。

Description

一种脚套连续焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种输送机配件技术设备领域，特别涉及一种脚套连续焊接工装。

背景技术

随着电子商务的不断发展，物流技术的使用越来越广泛，商品在仓库间进行输送的过程中，皮带机是不可缺少的关键设备；而皮带机脚套是皮带机设备中的关键配件，在使用过程中，皮带机的装配精度是一个重要的设备性能指标。

现有技术中，皮带机脚套采用人工焊接工艺，传统焊接工艺往往采用人力，手工焊接的方式。这种方式的弊端为：1、人工焊接，对人员焊接技术要求高，人员劳动强度大。2、人工焊接，效率低下，成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种脚套连续焊接工装，针对现有技术中的不足，采用自动焊接机设计，并通过步进电机、角度传感器和工件传感器实现全自动的角度、工位控制，进行定角度准确连续焊接，通过精密滚珠轴承稳定分度旋转台，提高了焊接质量和焊接效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种脚套连续焊接工装，包括脚套工件、分度旋转台、步进电机、焊接机架、定制夹具、传动轴、井字横梁、底盘、焊接机柜、精密滚珠轴承、工件传感器、角度传感器、焊接机械手、焊枪、竖梁，其特征在于：

所述焊接机架与焊接机柜通过两根竖梁相互固定连接，所述焊接机柜上装配有焊接机械手，所述焊接机械手上设置有焊枪；所述焊接机架上部设置有井字横梁，所述井字横梁中间固定设置有底盘，所述底盘下部同轴装配有步进电机，所述步进电机通过传动轴驱动分度旋转台转动，所述分度旋转台下方设置有精密滚珠轴承，用于保持分度旋转台的稳定运转；所述分度旋转台外圆周面上均布设置有多个定制夹具，所述定制夹具上置放有脚套工件，所述焊接机架靠近焊接机柜一侧左右两边分别设置有工件传感器和角度传感器，所述工件传感器和角度传感器与焊接机柜电气信号连通，并与焊接机械手相互配合，对脚套工件进行准确定位焊接作业。

所述精密滚珠轴承支撑于底盘和分度旋转台之间，确保步进电机驱动传感轴带动分度旋转台稳定转动。

所述定制模具设置有多种规格，不同规格的定制模具可替换使用，用于不同规格的脚套工件的焊接。

所述焊接机柜可预先设定分度旋转台的旋转角度，并通过步进电机与角度传感器进行同步角度控制。

所述脚套工件的上下料作业，可采用机械上下料或者人工上下料完成。

本实用新型的工作原理为：所述分度旋转台装配于焊接机架上，分度旋转台上设置有多个定制夹具，所述定制夹具上置放有脚套工件；所述焊接机架和焊接机柜通过两根竖梁相互固定连接，并分别固定于地面上；所述待焊接脚套工件固定于定制夹具中，并且可根据所需焊接的脚套类型，进行夹具替换；所述旋转角度可通过焊接机柜预选调节设定，并通过角度传感器和工件传感器进行精确控制；通过焊接机械手和焊枪对脚套工件进行连续焊接作业。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：采用自动焊接机设计，并通过步进电机、角度传感器和工件传感器实现全自动的角度、工位控制，进行定角度准确连续焊接，通过精密滚珠轴承稳定分度旋转台，提高了焊接质量和焊接效率；采用可替换的定制夹具设计，实现了同一个工装，可焊接不同规格脚套的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种脚套连续焊接工装主视图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种脚套连续焊接工装俯视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.脚套工件 2.分度旋转台 3.步进电机 4.焊接机架

5.定制夹具 6.传动轴 7.井字横梁 8.底盘

9.焊接机柜 10.精密滚珠轴承 11.工件传感器 12.角度传感器

13.焊接机械手 14.焊枪 15.竖梁

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1和图2，本实用新型提供了一种脚套连续焊接工装，包括脚套工件1、分度旋转台2、步进电机3、焊接机架4、定制夹具5、传动轴6、井字横梁7、底盘8、焊接机柜9、精密滚珠轴承10、工件传感器11、角度传感器12、焊接机械手13、焊枪14、竖梁15。

所述焊接机架4与焊接机柜9通过两根竖梁15相互固定连接，所述焊接机柜9上装配有焊接机械手13，所述焊接机械手13上设置有焊枪14；所述焊接机架4上部设置有井字横梁7，所述井字横梁7中间固定设置有底盘8，所述底盘8下部同轴装配有步进电机3，所述步进电机3通过传动轴6驱动分度旋转台2转动，所述分度旋转台2下方设置有精密滚珠轴承10，用于保持分度旋转台2的稳定运转；所述分度旋转台2外圆周面上均布设置有多个定制夹具5，所述定制夹具5上置放有脚套工件1，所述焊接机架4靠近焊接机柜9一侧左右两边分别设置有工件传感器11和角度传感器12，所述工件传感器11和角度传感器12与焊接机柜9电气信号连通，并与焊接机械手13相互配合，对脚套工件1进行准确定位焊接作业。

所述精密滚珠轴承10支撑于底盘9和分度旋转台2之间，确保步进电机3驱动传感轴6带动分度旋转台2稳定转动。

所述定制模具5设置有多种规格，不同规格的定制模具5可替换使用，用于不同规格的脚套工件1的焊接。

所述焊接机柜9可预先设定分度旋转台2的旋转角度，并通过步进电机3与角度传感器12进行同步角度控制。

所述脚套工件1的上下料作业，可采用机械上下料或者人工上下料完成。

本实用新型具体操作步骤为：将待焊接脚套工件1，放置在设置了限位槽的定制夹具5中间，通过脚踏开关控制步进电机3的旋转，通过角度传感器12和工件传感器11时实进行监控，旋转角度根据所需焊接脚套型号进行预设置，发送定位信号给焊接机械手13，焊接机械手13按照预设程序进行脚套焊接；焊接完成后，回复信号给连续焊接工装，自动进行旋转，完成一个脚套的焊接循环；通过连续焊接工装与焊接机械手13的配合作业，实现自动焊接的功能。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：采用自动焊接机设计，并通过步进电机、角度传感器和工件传感器实现全自动的角度、工位控制，进行定角度准确连续焊接，通过精密滚珠轴承稳定分度旋转台，提高了焊接质量和焊接效率；采用可替换的定制夹具设计，实现了同一个工装，可焊接不同规格脚套的功能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种脚套连续焊接工装，其特征在于，包括脚套工件、分度旋转台、步进电机、焊接机架、定制夹具、传动轴、井字横梁、底盘、焊接机柜、精密滚珠轴承、工件传感器、角度传感器、焊接机械手、焊枪、竖梁；所述焊接机架与焊接机柜通过两根竖梁相互固定连接，所述焊接机柜上装配有焊接机械手，所述焊接机械手上设置有焊枪；所述焊接机架上部设置有井字横梁，所述井字横梁中间固定设置有底盘，所述底盘下部同轴装配有步进电机，所述步进电机通过传动轴驱动分度旋转台转动，所述分度旋转台下方设置有精密滚珠轴承，用于保持分度旋转台的稳定运转；所述分度旋转台外圆周面上均布设置有多个定制夹具，所述定制夹具上置放有脚套工件，所述焊接机架靠近焊接机柜一侧左右两边分别设置有工件传感器和角度传感器，所述工件传感器和角度传感器与焊接机柜电气信号连通，并与焊接机械手相互配合，对脚套工件进行准确定位焊接作业。

2.根据权利要求1所述的一种脚套连续焊接工装，其特征在于，所述精密滚珠轴承支撑于底盘和分度旋转台之间，确保步进电机驱动传感轴带动分度旋转台稳定转动。

3.根据权利要求1所述的一种脚套连续焊接工装，其特征在于，所述定制模具设置有多种规格，不同规格的定制模具可替换使用，用于不同规格的脚套工件的焊接。

4.根据权利要求1所述的一种脚套连续焊接工装，其特征在于，所述焊接机柜可预先设定分度旋转台的旋转角度，并通过步进电机与角度传感器进行同步角度控制。

5.根据权利要求1所述的一种脚套连续焊接工装，其特征在于，所述脚套工件的上下料作业，可采用机械上下料或者人工上下料完成。