CN208628842U - 一种定子电阻碰焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子电阻碰焊机，包括机架、工位转盘机构、碰焊机构、剪线机构以及控制箱；所述工位转盘机构安装于机架靠前端中间位置，包括一个转盘，所述转盘上设有放料工位、过渡工位、碰焊工位、剪线工位以及出料工位五个工位；所述碰焊机构安装于工位转盘机构后方，用于在碰焊工位完成对产品的碰焊工作；所述剪线机构安装于工位转盘机构左后方，用于在剪线工位上完成对产品的剪线工作；所述控制箱安装于保护罩内，用于控制所述工位转盘机构、碰焊机构、剪线机构的运行。本实用新型通过上述结构设计，实现了碰焊、剪线、上下料工作的同时进行，明显提高了定子碰焊效率。

Description

一种定子电阻碰焊机

技术领域

本实用新型涉及定子加工设备领域，特别涉及一种定子电阻碰焊机。

背景技术

定子是电机中必不可少的一种组件，随着各种需求的提升，定子需求量越来越高，对定子加工的精度要求也越来越高。定子上焊点位置的焊接加工是定子加工的一个重要程序，传统的碰焊设备一般都是单一的点焊、碰焊设备，不具有自动剪线及后续处理功能，剪线操作需要另外的设备和工人进行，效率非常低；另外，现在的定子物料在电焊加工过程中需要加工的偏心焊点较多，传统的焊接设备基本都是单次加工一个焊点，焊接多个焊点需要多个工艺流程，自动化程度不高，效率低，加工质量也有待提高。

因此，现有技术有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种定子电阻碰焊机，具体方案如下：

包括机架、工位转盘机构、碰焊机构、剪线机构以及控制箱；所述工位转盘机构安装于机架靠前端中间位置，包括一个转盘，所述转盘上设有放料工位、过渡工位、碰焊工位、剪线工位以及出料工位五个工位；所述碰焊机构安装于工位转盘机构后方，用于在碰焊工位完成对产品的碰焊工作；所述剪线机构安装于工位转盘机构左后方，用于在剪线工位上完成对产品的剪线工作；所述控制箱安装于保护罩内，用于控制所述工位转盘机构、碰焊机构、剪线机构的运行。

优选地，所述定子电阻碰焊机还包括两个下工位旋转机构，所述两个下工位旋转机构分别安装于所述碰焊工位、剪线工位下方，用于带动所述带动碰焊工位、剪线工位上的定子物料转动；

所述下工位旋转机构包括对位零件、下工位旋转机构升降气缸、对位零件旋转气缸，所述对位零件可通过所述下工位旋转机构升降气缸升降来对接工位上的定子物料，并通过所述对位零件旋转气缸带动旋转；

所述碰焊机构包括碰焊底板、碰焊支撑竖向支架、碰焊支撑横向支架、左焊极、右焊极、压端板机构；可前后滑动的安装于所述机架上，并通过安装于所述碰焊底板后方的一个碰焊直线伺服电机来实现前后移动；所述碰焊支撑竖向支架固定安装于所述碰焊底板上方，所述碰焊支撑横向支架可上下滑动的安装于所述碰焊支撑竖向支架前方，并通过一个安装在碰焊支撑竖向支架上的碰焊升降伺服电机来实现上下移动；所述左焊极、右焊极分别于所述碰焊支撑横向支架中间位置相对安装，并分别通过一个左移动伺服电机、一个右移动伺服电机来实现左右移动，所述左焊极连接电阻焊负极，所述右焊极连接电阻焊正极，所述左焊极右侧设有一个左焊咀，所述右焊极左侧设有一个右焊咀；所述压端板机构安装于通过一个压端板滑台气缸可上下移动的安装于所述左焊极与右焊极中间位置，用于配合所述左焊咀和右焊咀完成电阻焊工作；所述碰焊机构还包括一个碰焊旋转伺服电机，用于带动所述碰焊支撑横向支架旋转。

优选地，所述碰焊机构还包括一个右焊咀对位机构，用于移动所述右焊极从而完成所述右焊咀的精确对位。

优选地，所述碰焊机构还包括一个压力传感器，用于监测反馈所述左焊咀处压力。

优选地，所述定子电阻碰焊机还包括一个安装于所述机架后方的冷水机，所述碰焊机构上设有若干进出水接口，所述进出水接口接所述冷水机从而实现碰焊过程的水冷。

优选地，所述剪线机构包括剪刀、剪线底板、剪线平移气缸、剪线升降气缸、剪刀升降气缸、连接块、立柱和剪刀气缸，所述剪线机构通过剪线底板安装于所述机架上方；所述剪线平移气缸上安装于所述剪线底板上；所述剪线升降气缸安装于所述剪线平移气缸上并可通过所述剪线平移气缸来左右移动；所述剪刀升降气缸通过所述连接块和立柱安装于所述剪线升降气缸一侧，并可通过剪线升降气缸上下移动；所述剪刀及剪刀气缸安装于所述剪刀升降气缸上，并可以通过剪刀升降气缸来上下移动；所述剪刀通过所述剪刀气缸来完成剪线操作。

优选地，所述定子电阻碰焊机还包括一个接线机构，所述接线结构安装于所述剪线机构旁边，用于自动接住由剪线结构剪下的线头；

所述接线机构包括接线盒和接线气缸，所述接线盒安装于所述接线气缸上并可以通过所述接线气缸左右移动。

优选地，所述工位转盘机构上设有与五个工位对应的五个治具，用于放置定子物料，并于定子物料旁设有挂线针；每个所述治具旁还设有一个物料定位机构，用于在放料工位上手工放置定子物料的定位。

优选地，所述工位转盘机构底部设有一个精密凸轮分割器和一个转盘驱动电机，用于带动转盘做逆时针旋转，进而实现电子物料在五个工位间的切换。

优选地，所述机架上于转盘旁边设有三个转盘定位传感器，用于监测转盘旋转位置。

优选地，所述定子电阻碰焊机还包括一个保护罩，所述保护罩上设有报警灯。

优选地，所述机架底部设有四个万向轮。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

1、通过具有五工位的工位转盘机构的设计，实现了碰焊、剪线、上下料工作的同时进行，明显提高了定子碰焊效率；

2、优选方案中还通过碰焊机构上四轴伺服的设计，配合精确的位置和压力控制，使得一次性完成定子物料上若干偏心焊点的碰焊工作，效率进一步提高，并且保证了碰焊质量；

3、另外剪线机构及接线机构的设计，能够高效率完成线头处理。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型中机架、工位转盘机构、碰焊机构、剪线机构、接线机构、下工位旋转机构的配合关系示意图；

图3为本实用新型中工位转盘机构立体结构示意图；

图4为本实用新型中碰焊机构立体结构示意图；

图5为图4局部A放大视图；

图6为本实用新型中碰焊机构后视立体结构示意图；

图7为本实用新型中剪线机构立体结构示意图；

图8为本实用新型中接线机构立体结构示意图；

图9为本实用新型中下工位旋转机构立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1至图2，本实用新型提供一种定子电阻碰焊机，包括机架1、工位转盘机构2、碰焊机构3、剪线机构4、接线机构5、两个下工位旋转机构6、冷水机7、控制箱8以及保护罩9；所述工位转盘机构2安装于机架1靠前端中间位置，包括一个转盘20，所述转盘20上设有放料工位21、过渡工位22、碰焊工位23、剪线工位24以及出料工位25五个工位；所述碰焊机构3安装于工位转盘机构2后方，用于在碰焊工位24完成对产品的碰焊工作；所述剪线机构4安装于工位转盘机构2左后方，用于在剪线工位25上完成对产品的剪线工作；所述接线机构5安装于所述剪线机构5旁边，用于自动接住由剪线结构4剪下的线头；所述两个所述下工位旋转机构6分别安装于碰焊工位23、剪线工位24下方，用于旋转工位上的定子物料100；所述保护罩9用于在所述机架1上方罩住所述工位转盘机构2、碰焊机构3、剪线机构4、接线机构5；所述控制箱8安装于保护罩9内；所述冷水机7安装于所述机架1后方。

参照图3，所述工位转盘机构2上绕转盘圆心均匀分布有五个治具，用于放置定子物料100，并于定子物料100旁设有挂线针210；所述工位转盘机构2底部设有一个精密凸轮分割器26和一个转盘驱动电机27，用于带动转盘20做逆时针旋转，进而实现电子物料100在五个工位间的切换；每个所述治具旁还设有一个物料定位机构28，用于在放料工位21上手工放置定子物料100的定位；所述机架1上于转盘20旁边设有三个转盘定位传感器29，用于监测转盘20旋转位置。

参照图4至图6，所述碰焊机构3包括碰焊底板31、碰焊支撑竖向支架32、碰焊支撑横向支架33、左焊极34、右焊极35、压端板机构36；所述碰焊底板31底部设有平移滑块311，所述碰焊底板31通过所述平移滑块311可前后滑动的安装于所述机架1上，并通过安装于所述碰焊底板31后方的一个碰焊直线伺服电机312来实现前后移动；所述碰焊支撑竖向支架32固定安装于所述碰焊底板31上方，所述碰焊支撑竖向支架32上设有两个竖向的升降导轨321及两个升降滑块322，所述碰焊支撑横向支架33通过所述升降导轨321、升降滑块322可上下滑动的安装于所述碰焊支撑竖向支架32前方，并通过一个安装在碰焊支撑竖向支架32上的碰焊升降伺服电机331来实现上下移动；所述碰焊支撑横向支架33上设有横向导轨332，所述左焊极34、右焊极35分别于所述碰焊支撑横向支架33中间位置相对安装，并分别通过一个左移动伺服电机341、一个右移动伺服电机351来实现在横向导轨332上的左右移动；所述左焊极34连接电阻焊负极，所述右焊极35连接电阻焊正极，所述左焊极34右侧设有一个左焊咀342，所述右焊极35左侧设有一个右焊咀352；所述压端板机构36安装于通过一个压端板滑台气缸可上下移动的安装于所述左焊极34与右焊极35中间位置；所述碰焊机构3还包括一个右焊咀对位机构37，用于移动所述右焊极35从而完成所述右焊咀352的对位；所述左焊极34右侧设有一个压力传感器343，用于监测反馈所述左焊咀342处压力；所述左焊极34和右焊机35上分别设有两个冷却水进出口353，用于接冷水机7；所述碰焊机构3还包括一个碰焊旋转伺服电机334，用于带动所述碰焊支撑横向支架33旋转。

所述剪线机构4包括剪刀41、剪线底板42、剪线平移气缸43、剪线升降气缸44、剪刀升降气缸45、连接块46、立柱47和剪刀气缸48，所述剪线机构4通过剪线底板42安装于所述机架1上方；所述剪线平移气缸43上安装于所述剪线底板42上；所述剪线升降气缸44安装于所述剪线平移气缸43上并可通过所述剪线平移气缸43来左右移动；所述剪刀升降气缸45通过所述连接块46和立柱47可调节高度的安装于所述剪线升降气缸44一侧，并可通过剪线升降气缸44上下移动；所述剪刀41及剪刀气缸48安装于所述剪刀升降气缸45上，并可以通过剪刀升降气缸45来上下移动，所述剪刀41通过所述剪刀气缸48来完成剪线操作。

所述接线机构5包括接线盒51和接线气缸52，所述接线盒51安装于所述接线气缸52上并可以通过所述接线气缸52左右移动。

所述下工位旋转机构6包括下工位旋转机构底板61、下工位旋转机构竖板62、对位零件63、下工位旋转机构升降气缸64、对位零件旋转气缸65、对位零件旋转皮带66、下工位旋转结构滑块67以及固定连接件68；所述下工位旋转机构竖板62上设有下工位旋转机构导轨621；所述对位零件63与下工位旋转机构升降气缸64通过固定连接件63连接，并通过所述下工位旋转机构升降气缸64实现沿所述下工位旋转机构导轨621的上下移动；所述对位零件63通过所述下工位旋转机构升降气缸64及对位零件旋转皮带66带动旋转；所述对位零件63通过上升碰焊工位23或剪线工位24，从而实现工位上定子物料100的旋转。

所述保护罩9上方设有一个报警灯91，所述机架1底部还设有四个万向轮11。

本实用新型的工作流程及原理如下：

开始时，由人工于放料工位放入定子物料100，并挂好定子线头；然后启动机器，转盘20逆时针旋转，将定子物料100传送至碰焊工位23上；然后碰焊机构3中的碰焊升降伺服电机331推动左焊极34和右焊极35下降到位，同时，所述下工位旋转机构6的对位零件63上升接位，右移动伺服电机351带动所述右焊极35左移到位，右移动伺服电机341右移到预设压力值，启动电阻焊电源放电，完成第一个焊点的碰焊后，左焊极34和右焊极35退回；然后，下工位旋转机构6旋转带动定子物料100到第二个焊点位置，右移动伺服电机351带动所述右焊极35左移到位，碰焊旋转伺服电机334及碰焊直线伺服电机312带动所述左焊极34和右焊极35移动旋转到位，右移动伺服电机341右移到预设压力值，启动电阻焊电源放电，完成第二个焊点的碰焊；后续其他焊点的碰焊与第二焊点的碰焊同理；当所有焊点完成后，下工位旋转机构6将定子物料100旋转到初始位置后回到下部位置，所述左焊极34和右焊极35在碰焊升降伺服电机331的带动下上升至原位；所述转盘20旋转将完成碰焊的定子物料100送至剪线工位24，同时缓冲工位22上的定子物料被送至碰焊工位23；剪线工位完成碰焊后的定子物料100的剪线工作，剪线工作的同时移动接线机构5收集线头，剪线完成后，转盘20旋转将物料运送至出料工位25，取出定子物料100即可。

本实用新型实施例提供的定子电阻碰焊机具有以下有益效果：

1、通过具有五工位的工位转盘机构2的设计，实现了碰焊、剪线、上下料工作的同时进行，明显提高了定子碰焊效率；

2、通过碰焊机构3上四轴伺服的设计，精确的位置和压力控制，使得一次性完成定子物料100上若干偏心焊点的碰焊工作，效率进一步提高，并且保证了碰焊质量；

3、剪线机构4及接线机构5的设计，能够高效率完成线头处理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定子电阻碰焊机，其特征在于：包括机架、工位转盘机构、碰焊机构、剪线机构以及控制箱；所述工位转盘机构安装于机架靠前端中间位置，包括一个转盘，所述转盘上设有放料工位、过渡工位、碰焊工位、剪线工位以及出料工位五个工位；所述碰焊机构安装于工位转盘机构后方，用于在碰焊工位完成对产品的碰焊工作；所述剪线机构安装于工位转盘机构左后方，用于在剪线工位上完成对产品的剪线工作；所述控制箱安装于保护罩内，用于控制所述工位转盘机构、碰焊机构、剪线机构的运行。

2.根据权利要求1所述的定子电阻碰焊机，其特征在于：该定子电阻碰焊机还包括两个下工位旋转机构，所述两个下工位旋转机构分别安装于所述碰焊工位、剪线工位下方，用于带动所述碰焊工位、剪线工位上的定子物料转动；

所述下工位旋转机构包括对位零件、下工位旋转机构升降气缸、对位零件旋转气缸，所述对位零件可通过所述下工位旋转机构升降气缸升降来对接工位上的定子物料，并通过所述对位零件旋转气缸带动旋转；

所述碰焊机构包括碰焊底板、碰焊支撑竖向支架、碰焊支撑横向支架、左焊极、右焊极、压端板机构；可前后滑动的安装于所述机架上，并通过安装于所述碰焊底板后方的一个碰焊直线伺服电机来实现前后移动；所述碰焊支撑竖向支架固定安装于所述碰焊底板上方，所述碰焊支撑横向支架可上下滑动的安装于所述碰焊支撑竖向支架前方，并通过一个安装在碰焊支撑竖向支架上的碰焊升降伺服电机来实现上下移动；所述左焊极、右焊极分别于所述碰焊支撑横向支架中间位置相对安装，并分别通过一个左移动伺服电机、一个右移动伺服电机来实现左右移动，所述左焊极连接电阻焊负极，所述右焊极连接电阻焊正极，所述左焊极右侧设有一个左焊咀，所述右焊极左侧设有一个右焊咀；所述压端板机构安装于通过一个压端板滑台气缸可上下移动的安装于所述左焊极与右焊极中间位置，用于配合所述左焊咀和右焊咀完成电阻焊工作；所述碰焊机构还包括一个碰焊旋转伺服电机，用于带动所述碰焊支撑横向支架旋转。

3.根据权利要求2所述的定子电阻碰焊机，其特征在于：所述碰焊机构还包括一个右焊咀对位机构，用于移动所述右焊极从而完成所述右焊咀的精确对位。

4.根据权利要求2所述的定子电阻碰焊机，其特征在于：所述碰焊机构还包括一个压力传感器，用于监测反馈所述左焊咀处压力。

5.根据权利要求1所述的定子电阻碰焊机，其特征在于：该定子电阻碰焊机还包括一个安装于所述机架后方的冷水机，所述碰焊机构上设有若干进出水接口，所述进出水接口接所述冷水机从而实现碰焊过程的水冷。

6.根据权利要求1所述的定子电阻碰焊机，其特征在于：所述剪线机构包括剪刀、剪线底板、剪线平移气缸、剪线升降气缸、剪刀升降气缸、连接块、立柱和剪刀气缸，所述剪线机构通过剪线底板安装于所述机架上方；所述剪线平移气缸上安装于所述剪线底板上；所述剪线升降气缸安装于所述剪线平移气缸上并可通过所述剪线平移气缸来左右移动；所述剪刀升降气缸通过所述连接块和立柱安装于所述剪线升降气缸一侧，并可通过剪线升降气缸上下移动；所述剪刀及剪刀气缸安装于所述剪刀升降气缸上，并可以通过剪刀升降气缸来上下移动；所述剪刀通过所述剪刀气缸来完成剪线操作。

7.根据权利要求1所述的定子电阻碰焊机，其特征在于：该定子电阻碰焊机还包括一个接线机构，所述接线机构安装于所述剪线机构旁边，用于自动接住由剪线结构剪下的线头；

所述接线机构包括接线盒和接线气缸，所述接线盒安装于所述接线气缸上并可以通过所述接线气缸左右移动。

8.根据权利要求1所述的定子电阻碰焊机，其特征在于：所述工位转盘机构上设有与五个工位对应的五个治具，用于放置定子物料，并于定子物料旁设有挂线针；每个所述治具旁还设有一个物料定位机构，用于在放料工位上手工放置定子物料的定位。

9.根据权利要求1所述的定子电阻碰焊机，其特征在于：所述机架上于转盘旁边设有三个转盘定位传感器，用于监测转盘旋转位置。

10.根据权利要求1所述的定子电阻碰焊机，其特征在于：该定子电阻碰焊机还包括一个保护罩，所述保护罩上设有报警灯。