CN206679429U - 一种自动识别定位贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动识别定位贴标机，包括通过PLC控制运行的流水线、标签输送机构和贴标机构；流水线包括通过伺服电机驱动的输送轨道，输送轨道的前进方向上设有通过气缸控制上下运动的阻挡机构；标签输送机构包括通过伺服电机驱动进料轮和设在进料轮输出侧的分标板，分标板上设有寻边定位机构，分标板的下方设有真空吸标机构；贴标机构包括Y轴轨道，Y轴轨道上设有沿其移动的X轴轨道，X轴轨道上设有沿其移动的Z轴气缸，Y轴轨道和X轴轨道通过伺服电机驱动，Z轴气缸向下的移动端连接有真空吸标机构。本实用新型的优点在于：实现了全自动的连续贴标，采用伺服电机代替传统的步进电机，步距更加准确，提高了贴标速度和稳定性。

Description

一种自动识别定位贴标机

技术领域

本实用新型涉及一种贴标机，尤其涉及一种自动识别定位贴标机。

背景技术

随着电子技术的不断发展，PCB印刷电路板几乎会出现在每一种电子设备当中,电子设备越来越复杂，需要的PCB板也越来越密集，区分各种大小各异的PCB板的有效方法就是PCB贴标。原有的手工贴标签，因其效率较低，已经无法满足社会的需求，贴标机应用而生。现有的大部分贴标机中使用步进电机作为驱动元件，结构及控制复杂，制造成本高且功能单一，无法满足形式各异的PCB板贴标要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高了贴标速度和稳定性的自动识别定位贴标机。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种自动识别定位贴标机，包括通过可编程逻辑控制器控制运行的流水线、标签输送机构和贴标机构。贴标过程中的各项操作均为自动执行，无需人工干预，通过PLC***完成对各项操作的协调控制和连续执行。

所述流水线包括输送轨道，所述输送轨道通过伺服电机驱动，所述输送轨道的前进方向上设有通过气缸控制上下运动的阻挡机构。通过阻挡机构自动截停待贴标的PCB

所述标签输送机构包括进料轮和分标板，所述进料轮通过伺服电机驱动，所述分标板设在所述进料轮的输出侧，所述分标板上设有寻边定位机构，所述分标板的下方设有真空吸标机构。通过寻边定位机构检测确定标签位置，通过真空吸标机构将标签吸平在分标板上。

所述贴标机构包括Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有沿Y轴轨道移动的X轴轨道，所述X轴轨道上设有沿X轴轨道移动的Z轴气缸，所述Y轴轨道和X轴轨道通过伺服电机驱动，所述Z轴气缸向下的移动端连接有真空吸标机构。通过真空吸标机构的吸附使标签与其下方的标签纸剥离。

采用伺服电机代替传统的步进电机，步距更加准确，使贴标机出标的速度和PCB板的输送速度更高、更稳定。

作为优化的技术方案，所述流水线包括两条相互平行的输送轨道，两条输送轨道设在与其垂直的流水线轨道上，通过丝杆调节两条输送轨道之间的距离。调节流水线的宽度以满足输送不同宽度PCB板的需要。

作为优化的技术方案，所述流水线的宽度方向上设有夹持机构，所述夹持机构从两侧将所述流水线上的印制电路板夹住并下压固定。夹持机构对PCB板进行牢固定位，使待贴标的PCB板更加稳固。

作为优化的技术方案，所述夹持机构包括夹持件和调节杆，两个夹持件相对应地设在所述流水线宽度方向的两侧，所述调节杆连接在两个夹持件的内侧之间，所述调节杆通过气缸控制伸缩。结构易实现，设计合理。

作为优化的技术方案，所述标签输送机构还包括回收轮和回收导辊，所述回收轮设在所述进料轮的下方，所述回收导辊设在所述分标板的下方。回收轮将被剥离的标签纸以卷筒的形式回收起来，可以定期进行回收处理，回收导辊起引导、转向及校正标签带的作用。

作为优化的技术方案，所述标签输送机构还包括承托导辊，所述承托导辊设在所述进料轮与所述分标板之间。承托导辊起引导和承托标签带的作用。

作为优化的技术方案，所述标签输送机构还包括张力控制机构，所述张力控制机构设在所述进料轮的轮轴上。张力控制机构用于保证标签带不松弛。

作为优化的技术方案，所述Z轴气缸上设有调压阀。调压阀控制气缸的下压力量，实现标签的可靠压紧。

作为优化的技术方案，该贴标机还包括通过可编程逻辑控制器控制运行的翻转机构，所述翻转机构包括Z向气缸，所述Z向气缸的移动端连接有X向气缸，所述X向气缸的移动端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的转动端连接有夹持气缸，所述夹持气缸上连接有夹板。采用PCB板翻转机构，实现了PCB板的正反面贴标，提高了贴标的质量和效率。

作为优化的技术方案，所述流水线设在所述Y轴轨道的下方，所述输送轨道的前进方向平行于所述X轴轨道，所述标签输送机构设在所述流水线的一侧，所述分标板上的标签前进方向平行于所述输送轨道的前进方向，所述Z向气缸设在所述Y轴轨道上沿所述Y轴轨道移动。简化了贴标机传动机构，合理安排贴标机各机构的布局，使贴标机结构紧凑，所占空间位置小，使用方便。

本实用新型的优点在于：实现了全自动的连续贴标，采用伺服电机代替传统的步进电机，步距更加准确，提高了贴标速度和稳定性，电路设计使用元件数量少，搭配合理，降低了制造成本，减小了占用空间。

附图说明

图1是本实用新型自动识别定位贴标机的结构示意图。

图2是本实用新型流水线的结构示意图。

图3是本实用新型标签输送机构的结构示意图。

图4是本实用新型贴标机构的结构示意图。

图5是本实用新型翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种自动识别定位贴标机，用于在印制电路板即PCB板上贴标签，包括流水线1、标签输送机构2、贴标机构3和翻转机构4。

采用传感器、伺服电机、调速电机、PLC、熔断器设计电路，通过可编程逻辑控制器即PLC自动控制运行流水线1、标签输送机构2、贴标机构3和翻转机构4，实现全自动的连续贴标。

流水线1包括输送轨道11、阻挡机构12、夹持件13、调节杆14、丝杆15和流水线轨道16。

输送轨道11通过伺服电机驱动，两条输送轨道11相互平行，两条输送轨道11下方的支脚设在与其垂直的流水线轨道16上，通过连接在两条输送轨道11之间的丝杆15调节两条输送轨道11之间的距离。

流水线1的前进方向上设有通过气缸控制上下运动的阻挡机构12。

流水线1的宽度方向上设有夹持机构，夹持机构包括夹持件13和调节杆14，夹持件13包括上下两块横板和连接在两块横板之间的竖板，两个夹持件13相对应地卡在两条输送轨道11宽度方向的两侧，调节杆14连接在两个夹持件13的竖板内侧之间，调节杆14通过气缸控制伸缩，调节杆14收紧时两个夹持件13从两侧夹住待贴标的印制电路板，同时两个夹持件13上方的横板将印制电路板下压固定住，调节杆14伸开时松开印制电路板。

标签输送机构2包括进料轮21、分标板22、寻边定位机构23、回收轮24和回收导辊25、承托导辊26和张力控制机构27。

进料轮21通过伺服电机驱动，进料轮21和分标板22均固定在一块长方形固定板上，分标板22设在进料轮21的输出侧，承托导辊26一组共四个，设在进料轮21与分标板22之间，回收轮24设在进料轮21的下方，回收导辊25设在分标板22的下方，从进料轮21输出侧输出的标签带经过承托导辊26后在分标板22上伸平待贴标机构3剥离，经剥离后的标签纸经回收导辊25后绕回到回收轮24上。

分标板22上设有寻边定位机构23，分标板22的下方设有真空吸标机构，进料轮21的轮轴上连接有张力控制机构27，张力控制机构27采用电磁刹车张力控制机构。

贴标机构3包括Y轴轨道31、X轴轨道32和Z轴气缸33。

Y轴轨道31共两条，X轴轨道32横跨在两条Y轴轨道31的上方沿Y轴轨道31移动，Z轴气缸33连接在X轴轨道32的下方沿X轴轨道32移动，Y轴轨道31和X轴轨道32通过伺服电机驱动。

Z轴气缸33向下的移动端连接有真空吸板压力阀，Z轴气缸33上设有精密调压阀。

翻转机构4包括Z向气缸41、X向气缸42、旋转气缸43、夹持气缸44和夹板45。

Z向气缸41下方的移动端连接有X向气缸42，X向气缸42的移动端连接有旋转气缸43，旋转气缸43的转动端连接有夹持气缸44，夹持气缸44上连接两块长方形的夹板45。

流水线1设在两条Y轴轨道31的下方之间，输送轨道11的前进方向平行于X轴轨道32，标签输送机构2设在所述流水线1的一侧，其长方形固定板靠近输送轨道11，长方形固定板的长边即分标板22上的标签前进方向平行于输送轨道11的前进方向，Z向气缸41的上端连接在Y轴轨道31的内侧沿Y轴轨道31移动，X向气缸42的移动端运动方向平行于输送轨道11的前进方向。

X轴轨道32沿Y轴轨道31在分标板22上的标签的上方和流水线1上待贴标的印制电路板的上方之间移动，带动Z轴气缸33往返于标签和印制电路板之间，Z轴气缸33本身在X轴轨道上的移动可定位分标板22上的标签位置和在印制电路板上的贴标位置。

Z向气缸41沿Y轴轨道31移动到待贴标的印制电路板中线延长线的上方后固定，夹板45随Z向气缸41移动端的向下运动和X向气缸42移动端的向前运动可移动到待贴标的印制电路板的边缘中间处。

本实用新型运行时，通过PLC***的自动控制，伺服电机驱动输送轨道11输送PCB并准确定位，定位后阻挡机构12升起阻挡住PCB的前进，调节杆14收紧带动夹持件13将PCB固定住；寻边定位机构23确定标签位置后，Z轴气缸33移动到分标板22上的标签正上方，通过真空吸板压力阀吸取标签完成标签的剥离和粘附，然后Z轴气缸33再移动到输送轨道11上的PCB的待贴标位置上方将标签牢固地贴在PCB上；单面贴标完成后可通过翻转机构4将PCB翻转后双面贴标，夹板45的PCB夹住后，通过旋转气缸43的转动将PCB翻到背面，对背面进行贴标；贴标完成后后阻挡机构12降下，调节杆14伸开带动夹持件13松开PCB，流水线1将贴好标的PCB输送走。

本实用新型适用于各种不同的标签和PCB，贴标精度0.2mm，完成贴标和刷入条码的速度为单面10S/4pcs，正反面20S/7pcs。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动识别定位贴标机，其特征在于：包括通过可编程逻辑控制器控制运行的流水线(1)、标签输送机构(2)和贴标机构(3)；

所述流水线(1)包括输送轨道(11)，所述输送轨道(11)通过伺服电机驱动，所述输送轨道(11)的前进方向上设有通过气缸控制上下运动的阻挡机构(12)；

所述标签输送机构(2)包括进料轮(21)和分标板(22)，所述进料轮(21)通过伺服电机驱动，所述分标板(22)设在所述进料轮(21)的输出侧，所述分标板(22)上设有寻边定位机构(23)，所述分标板(22)的下方设有真空吸标机构；

所述贴标机构(3)包括Y轴轨道(31)，所述Y轴轨道(31)上设有沿Y轴轨道(31)移动的X轴轨道(32)，所述X轴轨道(32)上设有沿X轴轨道(32)移动的Z轴气缸(33)，所述Y轴轨道(31)和X轴轨道(32)通过伺服电机驱动，所述Z轴气缸(33)向下的移动端连接有真空吸标机构。

2.如权利要求1所述的自动识别定位贴标机，其特征在于：所述流水线(1)包括两条相互平行的输送轨道(11)，两条输送轨道(11)设在与其垂直的流水线轨道(16)上，通过丝杆(15)调节两条输送轨道(11)之间的距离。

3.如权利要求1所述的自动识别定位贴标机，其特征在于：所述流水线(1)的宽度方向上设有夹持机构，所述夹持机构从两侧将所述流水线(1)上的印制电路板夹住并下压固定。

4.如权利要求3所述的自动识别定位贴标机，其特征在于：所述夹持机构包括夹持件(13)和调节杆(14)，两个夹持件(13)相对应地设在所述流水线(1)宽度方向的两侧，所述调节杆(14)连接在两个夹持件(13)的内侧之间，所述调节杆(14)通过气缸控制伸缩。

5.如权利要求1所述的自动识别定位贴标机，其特征在于：所述标签输送机构(2)还包括回收轮(24)和回收导辊(25)，所述回收轮(24)设在所述进料轮(21)的下方，所述回收导辊(25)设在所述分标板(22)的下方。

6.如权利要求1所述的自动识别定位贴标机，其特征在于：所述标签输送机构(2)还包括承托导辊(26)，所述承托导辊(26)设在所述进料轮(21)与所述分标板(22)之间。

7.如权利要求1所述的自动识别定位贴标机，其特征在于：所述标签输送机构(2)还包括张力控制机构(27)，所述张力控制机构(27)设在所述进料轮(21)的轮轴上。

8.如权利要求1所述的自动识别定位贴标机，其特征在于：所述Z轴气缸(33)上设有调压阀。

9.如权利要求1所述的自动识别定位贴标机，其特征在于：该贴标机还包括通过可编程逻辑控制器控制运行的翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括Z向气缸(41)，所述Z向气缸(41)的移动端连接有X向气缸(42)，所述X向气缸(42)的移动端连接有旋转气缸(43)，所述旋转气缸(43)的转动端连接有夹持气缸(44)，所述夹持气缸(44)上连接有夹板(45)。

10.如权利要求9所述的自动识别定位贴标机，其特征在于：所述流水线(1)设在所述Y轴轨道(31)的下方，所述输送轨道(11)的前进方向平行于所述X轴轨道(32)，所述标签输送机构(2)设在所述流水线(1)的一侧，所述分标板(22)上的标签前进方向平行于所述输送轨道(11)的前进方向，所述Z向气缸(41)设在所述Y轴轨道(31)上沿所述Y轴轨道(31)移动。