CN205738451U - 一种全自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动贴标机，包括产品输送带、底座、供标机构、限位件、吸标机构、视觉检测装置、第一支架和第二支架；产品输送带由第一电机驱动，底座设于产品输送带下方，限位件设于底座上，用于对产品输送带上产品进行限位；第一支架和第二支架设于底座且分布于产品输送带两侧，吸标机构和供标机构分别设于第一支架和第二支架上；同时，吸标机构位于产品输送带上方，在第二电机驱动下，从剥离板上吸附标签并粘贴于产品输送带上产品的表面。本实用新型操作简单，可对产品实现全自动贴标，提高了贴标效率和贴标精准度，并降低了人力成本。

Description

一种全自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种全自动贴标机。

背景技术

标签纸质或金属箔是产品包装不可缺少的重要组成。目前工厂对产品例如PCB板进行粘贴标签时，往往需要手动或半自动完成，贴标难度大，效率低，精度难以保证，同时还存在人力成本高的问题。因此，急需一种可实现全自动标签粘贴的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度高效的全自动贴标机。

为达到上述目的，本实用新型提供的全自动贴标机包括产品输送带1、底座2、供标机构3、限位件4、吸标机构5、视觉检测装置、第一支架901和第二支架902；产品输送带1由第一电机驱动，底座2设于产品输送带1下方，限位件4设于底座2上，用于对产品输送带1上产品进行限位；

供标机构3包括标签盘301、底纸回收盘302、转轴、伺服电机303、驱动辊304、导辊305、压辊306和剥离板307，剥离板307水平设置；转轴装设于底纸回收盘302上，转轴通过同步带连接伺服电机303；标签纸一端固定于标签盘301，另一端依次经过驱动辊304、导辊305、压辊306后，再经过剥离板307背面连接转轴；

第一支架901和第二支架902设于底座2且分布于产品输送带1两侧，吸标机构5设于第一支架901上，供标机构3中标签盘301、底纸回收盘302、伺服电机303、驱动辊304、导辊305、剥离板307均固定于第二支架902上；同时，吸标机构5位于产品输送带1上方，在第二电机6驱动下，从剥离板307上吸附标签并粘贴于产品输送带1上产品的表面。

上述吸标机构5包括吸标板，吸标板设有真空腔和吸标口，真空腔与真空发生器相连，吸标口尺寸与标签尺寸匹配。

上述视觉检测装置为CCD相机。

作为优选，剥离板307表面尺寸与标签尺寸匹配。

作为优选，为保护各部件，本实用新型还包括罩体8，罩体8设于底座2上，且罩体8开设有供产品输送带1穿过的通道，供标机构3、限位件4、吸标机构5、第一支架901和第二支架902均设于罩体8内。

作为优选，本实用新型还包括控制器10，供标机构3、限位件4、吸标机构5和视觉检测装置均连接控制器10，控制器10用来控制供标机构3、限位件4、吸标机构5和视觉检测装置，并接收供标机构3、限位件4、吸标机构5和视觉检测装置的反馈信息。

本实用新型的工作原理为：

产品2在产品输送带1上移动至限位件4处，伺服电机305带动标签卷使标签和底纸分离，并且标签被导向至剥离板307，第二电机6驱动吸标机构5至剥离板307，吸标板上吸标口吸附剥离板307上标签，并在第二电机驱动下将所吸附标签贴于产品表面。贴标产品在产品输送带1上移动到产品输送带1出口端，视觉检测装置检测是否为贴标不良品，并移除不良品。

本实用新型具有如下特点和有益效果：

1、操作简单，可对产品实现全自动贴标，提高了贴标效率和贴标精准度，并降低了人力成本。

2、通过伺服电机带动标签卷实现剥标和出标，通过驱动辊、导辊、压辊提高吸标的准确性，并可回收标签底纸，绿色环保。

3、用视觉检测装置对贴标产品进行检测，可保证100%良品率。

附图说明

图1为本实用新型的具体结构示意图；

图2为供标机构的具体结构示意图；

图中，1-产品输送带，2-底座，3-供标机构，4-限位件，5-吸标机构，6-第二电机，7-产品，8-罩体，10-控制器，901-第一支架，902-第二支架，301-标签盘，302-底纸回收盘，303-伺服电机，304-驱动辊，305-导辊，306-压辊，307-剥离板。

具体实施方式

图1所示为本实用新型的一种具体实施，主要包括产品输送带1、底座2、供标机构3、限位件4、吸标机构5、视觉检测装置未在图中画出、罩体8、第一支架901、第二支架902和控制器10，视觉检测装置采用CCD相机。产品输送带1由第一电机未在图中画出驱动，产品7置于产品输送带1上并传输至罩体8内。底座2设于产品输送带1下方，限位件4设于底座2上，用于对产品输送带1上产品进行限位。第一支架901和第二支架902设于底座2且分布于产品输送带1两侧，供标机构3和吸标机构5分别设于第一支架901和第二支架902上。

吸标机构5包括吸标板，吸标板设有真空腔和吸标口，真空腔与真空发生器相连，吸标口尺寸与标签尺寸匹配。吸标机构5位于产品输送带1上方，在第二电机6驱动下，可从供标机构3处吸附标签并粘贴于产品输送带1上产品的表面。

供标机构3、限位件4、吸标机构5、第一支架901和第二支架902均设于罩体8内，罩体8置于底座2上，罩体8开设有供产品输送带1穿过的通道。视觉检测装置设于产品输送带1出口端，用来检测产品表面上标签有无和标签位置，并移除贴标不良品，以确保贴标产品的100%良品。供标机构3、限位件4、吸标机构5和视觉检测装置均连接控制器10。

图2所示为供标机构3的一种具体实施，主要包括标签盘301、底纸回收盘302、转轴未在图中画出、伺服电机303、驱动辊304、导辊305、压辊306和剥离板307。标签盘301、底纸回收盘302、伺服电机303、驱动辊304、导辊305、剥离板307均固定于第二支架902，剥离板307水平设置，其表面尺寸与标签尺寸匹配。

转轴装设于底纸回收盘302上，用来绕卷底纸，转轴通过同步带连接伺服电机303。驱动辊304和导辊305用来增加标签与剥离板307间的摩擦力，并实现底纸的导向。压辊306固定于剥离板307的底纸出口端，用以对标签进行定位，以防止标签剥离过程中的偏移。标签纸一端固定于标签盘301，另一端依次经过驱动辊304、导辊305、压辊306后，再经过剥离板307背面连接转轴。

Claims (6)

1.一种全自动贴标机，其特征在于，包括：产品输送带（1）、底座（2）、供标机构（3）、限位件（4）、吸标机构（5）、视觉检测装置、第一支架（901）和第二支架（902）；产品输送带（1）由第一电机驱动，底座（2）设于产品输送带（1）下方，限位件（4）设于底座（2）上，用于对产品输送带（1）上产品进行限位；

供标机构（3）包括标签盘（301）、底纸回收盘（302）、转轴、伺服电机（303）、驱动辊（304）、导辊（305）、压辊（306）和剥离板（307），剥离板（307）水平设置；转轴装设于底纸回收盘（302）上，转轴通过同步带连接伺服电机（303）；标签纸一端固定于标签盘（301），另一端依次经过驱动辊（304）、导辊（305）、压辊（306）后，再经过剥离板（307）背面连接转轴；

第一支架（901）和第二支架（902）设于底座（2）且分布于产品输送带（1）两侧，吸标机构（5）设于第一支架（901）上，供标机构（3）中标签盘（301）、底纸回收盘（302）、伺服电机（303）、驱动辊（304）、导辊（305）、剥离板（307）均固定于第二支架（902）上；同时吸标机构（5）位于产品输送带（1）上方，在第二电机（6）驱动下，从剥离板（307）上吸附标签并粘贴于产品输送带（1）上产品的表面。

2.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述的吸标机构（5）包括吸标板，吸标板设有真空腔和吸标口，真空腔与真空发生器相连，吸标口尺寸与标签尺寸匹配。

3.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述的视觉检测装置为CCD相机。

4.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：所述的剥离板（307），其表面尺寸与标签尺寸匹配。

5.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：还包括罩体（8），罩体（8）设于底座（2）上，且罩体（8）开设有供产品输送带（1）穿过的通道，供标机构（3）、限位件（4）、吸标机构（5）、第一支架（901）和第二支架（902）均设于罩体（8）内。

6.如权利要求1所述的全自动贴标机，其特征在于：还包括控制器（10），供标机构（3）、限位件（4）、吸标机构（5）和视觉检测装置均连接控制器（10）。