CN206623114U - 一种变电站巡检机器人的弹性防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种变电站巡检机器人的弹性防护装置，所述巡检机器人包括外壳壳体，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部，所述弹性防护装置包括套设于外壳壳体上部的第一保护圈，所述第一保护圈包括外圈，内圈，以及设于外圈以及内圈之间的填充部，所述填充部内设有若干个弹性填充物，并且内圈与弹性填充物之间相互联动设置，所述弹性填充物的最大弹性形变量设置可将外壳上部圈于内圈内，所述弹性填充部的最小形变量设置可对外壳上部进行限位。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器领域，尤其是一种巡检机器人上的弹性防护装置。
背景技术
变电站由于其特殊性，要经常进行人工巡检才能保证其安全性。人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡，漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷，运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低，通过简单的巡视是不能发现的，比如油气试验项目超标，设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷；所以，越来越多的变电站采用机器人巡检方式。通常巡检机器人包括检测模块，驱动模块，遥控可视模块，工作人员只需在控制室遥控巡检机器人，机器人就可利用各种传感器来检测设备的热度，水度以及是否漏电。
在使用过程中发现，变电站的地理环境有时较为复杂，巡检机器人在行进过程中经常会发生碰撞，导致损坏机器人本体。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种变电站巡检机器***性防护装置。
为解决上述技术问题，所述巡检机器人包括外壳壳体，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部，所述弹性防护装置包括套设于外壳壳体上部的第一保护圈，所述第一保护圈包括外圈，内圈，以及设于外圈以及内圈之间的填充部，所述填充部内设有若干个弹性填充物，并且内圈与弹性填充物之间相互联动设置，所述弹性填充物的最大弹性形变量设置可将外壳壳体上部圈于内圈内，所述弹性填充部的最小形变量设置可对外壳壳体上部进行限位。
采用了上述结构后，第一保护圈包括外圈以及内圈，采用保护圈的形式可以对壳体上部的各个部位进行保护，起到了保护范围大，保护效果好的技术效果，而且保护圈包括内圈以及外圈，内圈与外圈之间又设有弹性填充物，通过弹性填充物的弹性形变，来对受碰撞的保护圈起到缓冲的技术效果。
作为本实用新型的进一步改进，所述弹性填充物为弹簧，所述弹簧包括固定端以及弹性端，所述固定端固定于外圈靠内圈一侧，所述弹性端抵靠于内圈靠近外圈一侧，并且内圈随着弹性端的弹性形变量进行位移。
采用了上述结构后，弹性端抵靠于内圈靠近外圈一侧，并且内圈随着弹性端的弹性形变量进行位移，所以依靠内圈来对机器人进行缓冲，可起到较好的保护效果。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一保护圈与壳体上部通过一连接件活动连接。所述连接件包括设置于圆形塑料保护圈内侧与外壳壳体上部抵靠处设的第一磁性件，以及设置在外壳壳体上部靠近第一磁性件处与第一磁性件磁性相吸的第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件均为磁铁。
采用了上述结构后，磁铁的设置较为简单，并且设置方式灵活多变，依靠磁铁的相互吸引就可起到活动连接的技术效果。
附图说明
图1所示为第一保护圈与机器人整装示意图；
图2所示为第一保护圈与机器人***示意图。
具体实施方式
如图1-图2所示，所述巡检机器人包括外壳壳体1，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部，所述弹性防护装置包括套设于壳体上部的第一保护圈2，所述第一保护圈2包括外圈21，内圈22，以及设于外圈21以及内圈22之间的填充部，所述填充部内设有若干个弹性填充物23，并且内圈22与弹性填充物23之间相互联动设置，所述弹性填充物23的最大弹性形变量设置可将外壳上部圈于内圈内，所述弹性填充部的最小形变量设置可对外壳上部进行限位。第一保护圈包括外圈21以及内圈22，采用保护圈的形式可以对壳体上部的各个部位进行保护，起到了保护范围大，保护效果好的技术效果，而且保护圈包括内圈21以及外圈22，内圈21与外圈22之间又设有弹性填充物，通过弹性填充物的弹性形变，来对受碰撞的保护圈起到缓冲的技术效果。所述弹性填充物为弹簧23，所述弹簧23包括固定端231 以及弹性端232，所述固定端231固定于外圈靠内圈一侧，所述弹性端232抵靠于内圈21 靠近外圈22一侧，并且内圈21随着弹性端的弹性形变量进行位移。弹性端抵靠于内圈21 靠近外圈22一侧，并且内圈21随着弹性端的弹性形变量进行位移，所以依靠内圈21来对机器人进行缓冲，可起到较好的保护效果。所述第一保护圈2与壳体上部通过一连接件活动连接。所述连接件包括设置于圆形塑料保护圈内侧与壳体上部抵靠处设的第一磁性件31，以及设置在壳体上部靠近第一磁性件31处与第一磁性件31磁性相吸的第二磁性件32，所述第一磁性件31与第二磁性件32均为磁铁。磁铁的设置较为简单，并且设置方式灵活多变，依靠磁铁的相互吸引就可起到活动连接的技术效果。
Claims (4)
1.一种变电站巡检机器人的弹性防护装置，所述巡检机器人包括外壳壳体，驱动巡检机器人行动的驱动模块，传感监测模块，以及远程遥控监控模块，所述外壳壳体包括上部以及靠近地面侧的底部，其特征在于：所述弹性防护装置包括套设于外壳壳体上部的第一保护圈，所述第一保护圈包括外圈，内圈，以及设于外圈以及内圈之间的填充部，所述填充部内设有若干个弹性填充物，并且内圈与弹性填充物之间相互联动设置，所述弹性填充物的最大弹性形变量设置可将外壳壳体上部圈于内圈内，所述弹性填充部的最小形变量设置可对外壳壳体上部进行限位。
2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人的弹性防护装置，其特征在于：所述弹性填充物为弹簧，所述弹簧包括固定端以及弹性端，所述固定端固定于外圈靠内圈一侧，所述弹性端抵靠于内圈靠近外圈一侧，并且内圈随着弹性端的弹性形变量进行位移。
3.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人的弹性防护装置，其特征在于：所述第一保护圈与外壳壳体上部通过一连接件活动连接。
4.根据权利要求3所述的变电站巡检机器人的弹性防护装置，其特征在于：所述连接件包括设置于圆形塑料保护圈内侧与外壳壳体上部抵靠处设的第一磁性件，以及设置在外壳壳体上部靠近第一磁性件处与第一磁性件磁性相吸的第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件均为磁铁。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108614570A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-02 | 国网上海市电力公司 | 一种配电站巡检机器人避障导航装置 |
| CN113103255A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-13 | 安徽继远检验检测技术有限公司 | 一种变电站巡检机器人 |
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2016
- 2016-12-30 CN CN201621488248.8U patent/CN206623114U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20171110 Termination date: 20181230 |