CN105858194A - 夹取机构 - Google Patents

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CN105858194A
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CN201610349315.6A
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吕绍林
杨愉强
吴小平
盛绍雄
余游泳
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

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Abstract

本发明为一种夹取机构，包括底板、对应设置于所述底板上的且相配合使用的夹取装置和旋转装置；所述夹取装置包括设置于所述底板上的夹取安装架、设置所述夹取安装架上的夹取气缸、通过关节轴承连接于所述夹取气缸其气缸轴的且贯穿所述底板的驱动杆、连接于所述驱动杆下端的夹取组件、以及设置于所述驱动杆上的且与所述旋转装置配合使用的驱动件。本发明的一种夹取机构，其利用机械式的抓取方式取代夹爪气缸，结构简单，在需进行抓取旋转的场合能够取代夹爪气缸，避免夹爪气缸的线路残绕，保证产品的生产效率。

Description

夹取机构
【技术领域】
本发明设置自动化装配技术及其自动化装配生产线技术领域，具体的，其提供一种夹取机构。
【背景技术】
夹爪装置一般由夹爪气缸以及夹爪构成，其是自动化装配技术领域中频繁使用的装置，用于零部件内的转移以及抓取装配等。
部分零件，由于其装配时需要进行旋转，现阶段使用的夹爪装置容易在进行旋转时发生夹爪气缸其线路残绕导致装配或夹取无法顺利进行，影响产品的生产效率。
因此有必要提供一种夹取机构来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种夹取机构，其利用机械式的抓取方式取代夹爪气缸，结构简单，在需进行抓取旋转的场合能够取代夹爪气缸，避免夹爪气缸的线路残绕，保证产品的生产效率。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种夹取机构，包括底板、对应设置于所述底板上的且相配合使用的夹取装置和旋转装置；
所述夹取装置包括设置于所述底板上的夹取安装架、设置所述夹取安装架上的夹取气缸、通过关节轴承连接于所述夹取气缸其气缸轴的且贯穿所述底板的驱动杆、连接于所述驱动杆下端的夹取组件、以及设置于所述驱动杆上的且与所述旋转装置配合使用的驱动件。
进一步的，所述驱动杆与所述底板连接处设置有旋转轴承组件，所述旋转轴承组件包括设置于所述驱动杆上的且与所述底板连接的轴承。
进一步的，所述夹取组件包括设置于所述底板其下端端面的夹爪座、可滑动设置于所述夹爪座上的且与所述驱动杆连接的推轴、可转动设置于所述夹爪座上的且一端与所述推轴连接的且相对应的一组杠杆、以及连接于所述杠杆另一端夹爪。
进一步的，所述杠杆可转动设置于所述夹爪座上设置的杠杆轴上，且所述夹爪座上设置有与所述推轴配合使用的推轴槽。
进一步的，所述夹爪座其下端设置有其上开设有用于所述杠杆转动的滑槽的滑座，且所述杠杆上还设置有与所述滑座配合使用的滑动块。
进一步的，所述轴承其上下端与所述底板连接处分别设置有轴承压板和轴承盖板。
进一步的，所述驱动杆和所述轴承连接处设置有旋转固定座和连接于所述底板的滑动座，且所述杠杆上还设置有与所述滑动座配合使用的滑动块。
进一步的，所述驱动件为从动轮，所述旋转装置包括通过电机安装架设置于所述底板上的电机，连接于所述电机其电机轴上的且与所述从动轮配合使用的主动轮。
进一步的，所述夹取气缸通过夹取气缸安装板设置于所述夹取安装架上。
进一步的，所述关节轴承通过夹取气缸连接头与所述夹取气缸其气缸轴连接。
与现有技术相比，本发明的一种夹取机构，其利用机械式的抓取方式取代夹爪气缸，结构简单，在需进行抓取旋转的场合能够取代夹爪气缸，避免夹爪气缸的线路残绕，保证产品的生产效率。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一：
图2为本发明的实施例的结构示意图之二：
图3为本发明的实施例的结构示意图之三：
图中数字表示：
1底板；
2夹取装置，21夹取安装架，22夹取气缸，23关节轴承，24驱动杆，25驱动件，26轴承，27夹爪座，28推轴，29杠杆，210夹爪，211推轴槽，212滑槽，213滑座，214轴承压板，215轴承盖板，216旋转固定座，217滑动座，218夹取气缸安装板，219夹取气缸连接头；
3旋转装置，31电机安装架，32电机，33主动轮。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图3，本实施例提供一种夹取机构，包括底板1、对应设置于底板1上的且相配合使用的夹取装置2和旋转装置3；
夹取装置2包括设置于底板1上的夹取安装架21、设置夹取安装架21上的夹取气缸22、通过关节轴承23连接于夹取气缸22其气缸轴的且贯穿底板1的驱动杆24、连接于驱动杆24下端的夹取组件(图中未标出)、以及设置于驱动杆24上的且与旋转装置3配合使用的驱动件25；
驱动杆24与底板1连接处设置有旋转轴承组件(图中未标出)，旋转轴承组件(图中未标出)包括设置于驱动杆24上的且与底板1连接的轴承26；
夹取组件(图中未标出)包括设置于底板1其下端端面的夹爪座27、可滑动设置于夹爪座27上的且与驱动杆24连接的推轴28、可转动设置于夹爪座27上的且一端与推轴28连接的且相对应的一组杠杆29、以及连接于杠杆29另一端夹爪210；
进行夹取时，夹取气缸22驱动，带动驱动杆24向下，此时驱动杆24通过推轴28带动杠杆29转动，杠杆20上设置的夹爪210进行抓取；
夹爪210抓取后，旋转装置3通过驱动件25带动驱动杆24及其下端连接的进行抓取做业的夹取组件(图中未标出)进行旋转；
夹取组件(图中未标出)由驱动杆24带动向下抓取和旋转，其为机械夹取式，不需要连接线路，为与普通气缸抓取方式的最大区别。
同时，还可对夹取进行进一步优化，如下：
杠杆29可转动设置于夹爪座27上设置的杠杆轴(图中未标出)上，且夹爪座27上设置有与推轴28配合使用的推轴槽211；
夹爪座27其下端设置有其上开设有用于杠杆29转动的滑槽212的滑座213，杠杆29上还设置有与滑座213配合使用的滑动块(图中未标出)；
轴承26其上下端与底板1连接处分别设置有轴承压板214和轴承盖板215；
驱动杆24和轴承26连接处设置有旋转固定座216和连接于底板1的滑动座217；
驱动件25为从动轮，旋转装置3包括通过电机安装架31设置于底板1上的电机32，连接于电机32其电机轴上的且与从动轮25配合使用的主动轮33；
夹取气缸22通过夹取气缸安装板218设置于夹取安装架上21；
关节轴承23通过夹取气缸连接头219与夹取气缸22其气缸轴连接。
与现有技术相比，本实施例的一种夹取机构，其利用机械式的抓取方式取代夹爪气缸，结构简单，在需进行抓取旋转的场合能够取代夹爪气缸，避免夹爪气缸的线路残绕，保证产品的生产效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹取机构，其特征在于：包括底板、对应设置于所述底板上的且相配合使用的夹取装置和旋转装置；
所述夹取装置包括设置于所述底板上的夹取安装架、设置所述夹取安装架上的夹取气缸、通过关节轴承连接于所述夹取气缸其气缸轴的且贯穿所述底板的驱动杆、连接于所述驱动杆下端的夹取组件、以及设置于所述驱动杆上的且与所述旋转装置配合使用的驱动件。
2.如权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述驱动杆与所述底板连接处设置有旋转轴承组件，所述旋转轴承组件包括设置于所述驱动杆上的且与所述底板连接的轴承。
3.如权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述夹取组件包括设置于所述底板其下端端面的夹爪座、可滑动设置于所述夹爪座上的且与所述驱动杆连接的推轴、可转动设置于所述夹爪座上的且一端与所述推轴连接的且相对应的一组杠杆、以及连接于所述杠杆另一端夹爪。
4.如权利要求3所述的一种夹取机构，其特征在于：所述杠杆可转动设置于所述夹爪座上设置的杠杆轴上，且所述夹爪座上设置有与所述推轴配合使用的推轴槽。
5.如权利要求3所述的一种夹取机构，其特征在于：所述夹爪座其下端设置有其上开设有用于所述杠杆转动的滑槽的滑座，且所述杠杆上还设置有与所述滑座配合使用的滑动块。
6.如权利要求2所述的一种夹取机构，其特征在于：所述轴承其上下端与所述底板连接处分别设置有轴承压板和轴承盖板。
7.如权利要求2所述的一种夹取机构，其特征在于：所述驱动杆和所述轴承连接处设置有旋转固定座和连接于所述底板的滑动座。
8.如权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述驱动件为从动轮，所述旋转装置包括通过电机安装架设置于所述底板上的电机，连接于所述电机其电机轴上的且与所述从动轮配合使用的主动轮。
9.如权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述夹取气缸通过夹取气缸安装板设置于所述夹取安装架上。
10.如权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述关节轴承通过夹取气缸连接头与所述夹取气缸其气缸轴连接。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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