CN206527461U - 一种焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接变位机，包括基座，所述基座左侧端设置滑块轨道，头机架通过滑块组件固定于滑块轨道上，基座右侧端设置尾机架，在头机架底端设置变速器，变速器连接PLC控制器，PLC控制器通过输出端连接伺服电机驱动器，伺服电机驱动器连接伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与转盘的驱动盘连接，转盘与驱动盘之间设置传动杆，在转盘上设置卡爪，驱动盘上设有转盘活动槽，传动杆在转盘活动槽内，转盘上设有卡爪活动槽，卡爪在卡爪活动槽内，卡爪通过驱动电机连接变速器，PLC控制器连接智能控制屏，智能控制屏上依次设有启动键、暂停键、急停键和复位键，本实用新型提高了焊接的工作效率和焊接质量。

Description

一种焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接变位设备技术领域，具体涉及一种焊接变位机。

背景技术

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。随着焊接技术的发展和自动化水平的提高；在焊接技术领域，传统的手工焊接方式已逐步被自动焊接的方式所取代。现有的自动焊接主要依靠焊接变位机将工件夹紧后，驱动工件旋转。以此来调整工件的焊缝位置，进而方便焊枪完成工件的焊接工作。现有的焊接变位机由于结构原因的限制，只能带动工件逆时针或顺时针旋转，调整工件圆周方向的位置，对圆周方向的焊缝进行焊接。但对于工件其他角度的焊缝，只能人工调整焊枪的姿态去满足工件的焊接要求。工作效率低下，焊缝质量无法保证，不能满足企业生产的需要。另外现有的焊接变位机还存有结构复杂、操作困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便；能够多角度调整工件位置，以解决现有焊接变位机存在的工作效率低、焊接质量差和结构复杂问题的焊接变位机，包括基座，所述基座左侧端设置滑块轨道，头机架通过滑块组件固定于滑块轨道上，基座右侧端设置尾机架，在头机架底端设置变速器，变速器连接PLC控制器，PLC控制器通过输出端连接伺服电机驱动器，伺服电机驱动器连接伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与转盘的驱动盘连接，转盘与驱动盘之间设置传动杆，在转盘上设置卡爪，驱动盘上设有转盘活动槽，传动杆在转盘活动槽内，转盘上设有卡爪活动槽，卡爪在卡爪活动槽内，卡爪通过驱动电机连接变速器，PLC控制器连接智能控制屏，智能控制屏上依次设有启动键、暂停键、急停键和复位键。

作为优选，所述的卡爪为L型设置。

作为优选，所述的头机架为主动件，尾机架为从动件。

作为优选，所述的传动杆分上、中、下三杆，中间的为旋转杆，上、下的为转盘活动定位杆。

作为优选，所述的急停键用于紧急状态下切断外部电源，复位键用于使头机架、转盘、卡爪快速回到初始位置。

本实用新型的有益效果是：能够多角度调整工件位置，解决了现有焊接变位机在焊接工件特殊角度焊缝时，需要人工调整焊枪姿态导致的工作效率低和焊接质量差的问题，特别适合企业使用的需要，转盘能够360度旋转和多方位的平移，降低了寻找合适焊接工作位置的难度，提高了工作效率和焊接质量。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的驱动盘主视图。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示的一种焊接变位机，包括基座1，所述基座1左侧端设置滑块轨道2，头机架3通过滑块组件4固定于滑块轨道2上，基座1右侧端设置尾机架31，在头机架3底端设置变速器101，变速器101连接PLC控制器5，PLC控制器5通过输出端6连接伺服电机驱动器7，伺服电机驱动器7连接伺服电机8，伺服电机8的输出轴91通过联轴器9与转盘12的驱动盘10连接，转盘12与驱动盘10之间设置传动杆11，在转盘12上设置卡爪13，驱动盘10上设有转盘活动槽20，传动杆11在转盘活动槽20内，转盘12上设有卡爪活动槽131，卡爪13在卡爪活动槽131内，卡爪13通过驱动电机14连接变速器101，PLC控制器5连接智能控制屏15，智能控制屏15上依次设有启动键16、暂停键17、急停键18和复位键19。所述的卡爪13为L型设置。所述的头机架3为主动件，尾机架31为从动件。所述的传动杆11分上、中、下三杆，中间的为旋转杆，上、下的为转盘活动定位杆。所述的急停键18用于紧急状态下切断外部电源，复位键19用于使头机架3、转盘12、卡爪13快速回到初始位置。

本具体实施方式的工作原理为：通过智能控制屏15控制焊接变位机，PLC控制器通过伺服电机驱动器7控制伺服电机8运转，伺服电机8的输出轴91通过联轴器9控制驱动盘10移动，传动杆11控制转盘12在活动槽20内移动，卡爪13通过驱动电机14锁紧焊接工件进行焊接，同时头机架3可以通过滑块轨道2移动位置，调整焊接合适的位置，智能控制屏15上的复位键19将使头机架3、转盘12、卡爪13回到初始位置，快捷方便。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种焊接变位机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)左侧端设置滑块轨道(2)，头机架(3)通过滑块组件(4)固定于滑块轨道(2)上，基座(1)右侧端设置尾机架(31)，在头机架(3)底端设置变速器(101)，变速器(101)连接PLC控制器(5)，PLC控制器(5)通过输出端(6)连接伺服电机驱动器(7)，伺服电机驱动器(7)连接伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出轴(91)通过联轴器(9)与转盘(12)的驱动盘(10)连接，转盘(12)与驱动盘(10)之间设置传动杆(11)，在转盘(12)上设置卡爪(13)，驱动盘(10)上设有转盘活动槽(20)，传动杆(11)在转盘活动槽(20)内，转盘(12)上设有卡爪活动槽(131)，卡爪(13)在卡爪活动槽(131)内，卡爪(13)通过驱动电机(14)连接变速器(101)，PLC控制器(5)连接智能控制屏(15)，智能控制屏(15)上依次设有启动键(16)、暂停键(17)、急停键(18)和复位键(19)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的卡爪(13)为L型设置。

3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的头机架(3)为主动件，尾机架(31)为从动件。

4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的传动杆(11)分上、中、下三杆，中间的为旋转杆，上、下的为转盘活动定位杆。

5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的急停键(18)用于紧急状态下切断外部电源，复位键(19)用于使头机架(3)、转盘(12)、卡爪(13)快速回到初始位置。