CN204893264U - 一种用于定向管焊接的机械手 - Google Patents
一种用于定向管焊接的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204893264U CN204893264U CN201520646012.1U CN201520646012U CN204893264U CN 204893264 U CN204893264 U CN 204893264U CN 201520646012 U CN201520646012 U CN 201520646012U CN 204893264 U CN204893264 U CN 204893264U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- arranges
- guide rail
- bracing frame
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于定向管焊接的机械手,主要涉及焊接机械手领域。包括焊枪和数控焊接机床床身,所述床身上设置第一导轨,所述第一导轨上设置滑动板,所述滑动板的一侧设置滑动调节机构,所述滑动板的顶部设置第二导轨,所述第二导轨上设置滑动底座,所述底座的一端设置第一气缸,所述底座上设置第一支撑架,所述第一支撑架上设置第二支撑架,所述第二支撑架的一端设置第二气缸,所述第二支撑架的另一端设置摆台气缸,所述摆台气缸上设置夹持座。本实用新型的有益效果在于:它不存在焊接死角,能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求,能够代替人工焊接操作,能够降低工人的劳动强度,能够提高生产效率,能够保证产品质量的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械手领域,具体是一种用于定向管焊接的机械手。
背景技术
焊接机械手是现代科技发展起来的一项新型装置,其广泛应用与智能化焊接生产线当中,降低了焊接难度,提高了工作效率,改善劳动条件,提高了产品质量,现已得到普遍应用。
因定向管外圆上法兰的焊接要求较高,现有的焊接机械手难以满足生产需要,主要由人工操作焊接,在实际生产过程中存在着以下问题:
1)现有的焊接机械手结构复杂,操作不便,并且存在焊接死角,无法满足定向管外圆上法兰的焊接要求。
2)人工操作焊接时,工人的劳动强度大,效率低,工作环境差,由于工人技术水平不同,造成产品质量不一,影响产品质量的一致性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于定向管焊接的机械手,它不存在焊接死角,能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求,能够代替人工焊接操作,能够降低工人的劳动强度,能够提高生产效率,能够保证产品质量的一致性。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种用于定向管焊接的机械手,包括焊枪和数控焊接机床床身,所述床身上沿床身长度方向设置第一导轨,所述第一导轨上设置滑动板,所述滑动板与第一导轨滑动连接,所述滑动板的一侧设置滑动调节机构,所述滑动调节机构包括丝母、丝杠、丝杠固定座、联轴器和伺服电机,所述滑动板的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨,所述第二导轨上设置滑动底座,所述底座与第二导轨滑动连接,所述底座的一端设置第一气缸,所述第一气缸的缸体与滑动板螺纹连接,所述底座上设置第一支撑架,所述第一支撑架上设置第二支撑架,所述第二支撑架与第一支撑架铰接,所述第二支撑架的一端设置第二气缸,所述第二气缸的伸出端与第二支撑架铰接,所述第二气缸的缸尾与底座铰接,所述第二支撑架的另一端设置摆台气缸,所述摆台气缸上设置与焊枪相适应的夹持座。
所述第二气缸的伸出端设置连接轴,所述连接轴与第二支撑架转动连接,所述连接轴上设置弹簧,所述弹簧的一端与底座连接。
所述摆台气缸上设置连接座,所述连接座上设置夹持座,所述夹持座与焊枪螺纹连接。
对比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
1、本实用新型的滑动调节机构能够使焊枪沿床身长度方向移动,第一气缸能够使焊枪沿床身宽度方向移动,滑动调节机构与第一气缸相配合,能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动,具有移动行程大,移动精度高,结构强度可靠的特点。
2、本实用新型的第二气缸与第二支撑架铰接,能够带动焊枪上下摆动,便于调节焊枪高度,能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角,能够提高本实用新型的适用性。
3、本实用新型的第二支架的一端设置摆台气缸,摆台气缸能够带动焊枪旋转,使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角,摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用,能够使得本实用新型在使用中无焊接死角,能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求,能够代替人工焊接操作,能够降低工人的劳动强度。
4、本实用新型安装在数控焊接机床上,由数控焊接机床上的控制***来控制本实用新型的使用,能够进行精准位置的焊接,能够实现焊接的自动化,能够降低工人的劳动强度,能够提高生产效率,保证产品质量的一致性。
5、所述第二气缸的伸出端设置连接轴,所述连接轴与第二支撑架转动连接,所述连接轴上设置弹簧,所述弹簧的一端与底座连接。能够使得焊接完成后,焊枪迅速复位。且能够使得焊枪在不工作时,焊枪始终在工件的上方,能够避免因焊枪与工件接触所导致的焊枪或工件损坏,能够保证本实用新型的使用寿命。
6、所述摆台气缸上设置连接座,所述连接座上设置夹持座,所述夹持座与焊枪螺纹连接。能够便于焊枪的安装与拆卸,能够使得各种型号的焊枪均可安装在本实用新型上,能够满足不同工位的焊接要求,能够保证焊接质量。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图;
附图2是本实用新型的另一角度结构示意图;
附图3是本实用新型的滑动板的局部结构示意图;
附图4是本实用新型的第二气缸的连接结构示意图;
附图5是本实用新型的摆台气缸的连接结构示意图;
附图6是本实用新型的焊枪固定的结构示意图。
附图中标号:1、焊枪;2、床身;3、第一导轨;4、滑动板;5、丝母;6、丝杠;7、丝杠固定座;8、联轴器;9、伺服电机;10、第二导轨;11、底座;12、第一气缸;13、第一支撑架;14、第二支撑架;15、第二气缸;16、摆台气缸;17、夹持座;18、连接轴;19、弹簧;20、连接座。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型所述是一种用于定向管焊接的机械手,包括焊枪1和数控焊接机床床身2,所述床身2上沿床身长度方向设置第一导轨3,所述第一导轨3上设置滑动板4,所述滑动板4与第一导轨3滑动连接,所述滑动板4的一侧设置滑动调节机构,能够使焊枪沿床身长度方向移动。所述滑动调节机构包括丝母5、丝杠6、丝杠固定座7、联轴器8和伺服电机9,具有移动行程大,移动精度高,结构强度可靠的特点。所述滑动板4的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨10,所述第二导轨10上设置滑动底座11,所述底座11与第二导轨10滑动连接,所述底座11的一端设置第一气缸12,所述第一气缸12的缸体与滑动板4螺纹连接,能够使焊枪沿床身宽度方向移动,滑动调节机构与第一气缸相配合,能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动。所述底座11上设置第一支撑架13,所述第一支撑架13上设置第二支撑架14,所述第二支撑架14与第一支撑架13铰接,所述第二支撑架14的一端设置第二气缸15,所述第二气缸15的伸出端与第二支撑架14铰接,所述第二气缸15的缸尾与底座11铰接,第二气缸的伸缩能够带动焊枪上下摆动,便于调节焊枪高度,能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角,能够提高本实用新型的适用性。所述第二支撑架14的另一端设置摆台气缸16,所述摆台气缸16上设置与焊枪1相适应的夹持座17,焊枪固定在夹持座中,摆台气缸能够带动焊枪旋转,使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角,摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用,能够使得本实用新型在使用中无焊接死角,能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求,能够代替人工焊接操作,能够降低工人的劳动强度。本实用新型安装在数控焊接机床上,由数控焊接机床上的控制***来控制本实用新型的使用,能够进行精准位置的焊接,能够实现焊接的自动化,能够降低工人的劳动强度,能够提高生产效率,保证产品质量的一致性。
为了保证本实用新型的使用寿命,所述第二气缸15的伸出端设置连接轴18,所述连接轴18与第二支撑架14转动连接,所述连接轴18上设置弹簧19,所述弹簧19的一端与底座11连接。能够使得焊接完成后,焊枪迅速复位。且能够使得焊枪在不工作时,焊枪始终在工件的上方,能够避免因焊枪与工件接触所导致的焊枪或工件损坏,能够保证本实用新型的使用寿命。
为了满足不同焊枪的安装需要,所述摆台气缸16上设置连接座20,所述连接座20上设置夹持座17,所述夹持座17与焊枪1螺纹连接。能够便于焊枪的安装与拆卸,能够使得各种型号的焊枪均可安装在本实用新型上,能够满足不同工位的焊接要求,能够保证焊接质量。
本实用新型在使用中,将本实用新型安装在数控焊接机床上,并与机床的控制***连接,由机床的控制***来控制本实用新型的使用。
实施例1:本实用新型所述是一种用于定向管焊接的机械手,包括焊枪和数控焊接机床床身,所述床身上沿床身长度方向设置第一导轨,所述第一导轨与床身螺栓连接。所述第一导轨上设置滑动板,所述滑动板的底部设置与第一导轨相适应的导轨滑块,所述导轨滑块与滑动板螺栓连接。所述滑动板的一侧设置滑动调节机构,能够使焊枪沿床身长度方向移动。所述滑动调节机构包括丝母、丝杠、丝杠固定座、联轴器和伺服电机,所述丝母与滑动板螺栓连接,所述丝杠固定座、伺服电机与床身螺栓连接,具有移动行程大,移动精度高,结构强度可靠的特点。所述滑动板的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨,所述第二导轨与滑动板螺栓连接。所述第二导轨上设置滑动底座,所述底座的底部设置与第二导轨相适应的导轨滑块,所述底座的一端设置第一气缸,所述第一气缸的缸体与滑动板螺栓连接,所述第一气缸的伸出端的伸出方向与床身宽度方向相同,能够使焊枪沿床身宽度方向移动,滑动调节机构与第一气缸相配合,能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动。所述底座上设置第一支撑架,所述底座与第一支撑架螺栓连接。所述第一支撑架上设置第二支撑架,所述第二支撑架与第一支撑架铰接,所述第二支撑架的一端设置第二气缸,所述第二气缸的伸出端与第二支撑架铰接,所述第二气缸的缸尾与底座铰接,第二气缸的伸缩能够带动焊枪上下摆动,便于调节焊枪高度,能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角,能够提高本实用新型的适用性。所述第二支撑架的另一端设置摆台气缸,所述第二支撑架与摆台气缸螺栓连接。所述摆台气缸上设置与焊枪相适应的夹持座,焊枪固定在夹持座中,摆台气缸能够带动焊枪旋转,使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角,摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用,能够使得本实用新型在使用中无焊接死角,能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求,能够代替人工焊接操作,能够降低工人的劳动强度。本实用新型安装在数控焊接机床上,由数控焊接机床上的控制***来控制本实用新型的使用,能够进行精准位置的焊接,能够实现焊接的自动化,能够降低工人的劳动强度,能够提高生产效率,保证产品质量的一致性。
实施例2:本实用新型所述是一种用于定向管焊接的机械手,包括焊枪和数控焊接机床床身,所述床身上沿床身长度方向设置第一导轨,所述第一导轨与床身螺栓连接。所述第一导轨上设置滑动板,所述滑动板的底部设置与第一导轨相适应的导轨滑块,所述导轨滑块与滑动板螺栓连接。所述滑动板的一侧设置滑动调节机构,能够使焊枪沿床身长度方向移动。所述滑动调节机构包括丝母、丝杠、丝杠固定座、联轴器和伺服电机,所述丝母与滑动板螺栓连接,所述丝杠固定座、伺服电机与床身螺栓连接,具有移动行程大,移动精度高,结构强度可靠的特点。所述滑动板的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨,所述第二导轨与滑动板螺栓连接。所述第二导轨上设置滑动底座,所述底座的底部设置与第二导轨相适应的导轨滑块,所述底座的一端设置第一气缸,所述第一气缸的缸体与滑动板螺栓连接,所述第一气缸的伸出端的伸出方向与床身宽度方向相同,能够使焊枪沿床身宽度方向移动,滑动调节机构与第一气缸相配合,能够使焊枪在滑动调节机构与第一气缸的行程内任意移动。所述底座上设置第一支撑架,所述底座与第一支撑架螺栓连接。所述第一支撑架上设置第二支撑架,所述第二支撑架与第一支撑架铰接,所述第二支撑架的一端设置第二气缸,所述第二气缸的伸出端设置连接轴,所述连接轴与第二支撑架转动连接,所述连接轴上设置弹簧,所述弹簧的一端与底座连接,能够使得焊接完成后,焊枪迅速复位,且能够使得焊枪在不工作时,焊枪始终在工件的上方,能够避免因焊枪与工件接触所导致的焊枪或工件损坏,能够保证本实用新型的使用寿命。所述第二气缸的缸尾与底座铰接,第二气缸的伸缩能够带动焊枪上下摆动,便于调节焊枪高度,能够使得本实用新型在高度方向上不存在焊接死角,能够提高本实用新型的适用性。所述第二支撑架的另一端设置摆台气缸,所述第二支撑架与摆台气缸螺栓连接。所述摆台气缸上设置连接座,所述连接座与摆台气缸螺栓连接,所述连接座上设置夹持座,所述夹持座与连接座螺栓连接,所述夹持座与焊枪螺纹连接。能够便于焊枪的安装与拆卸,能够使得各种型号的焊枪均可安装在本实用新型上,能够满足不同工位的焊接要求,能够保证焊接质量。摆台气缸能够带动焊枪旋转,使得本实用新型在该旋转面上无焊接死角,摆台气缸与滑动调节机构、第一气缸和第二气缸配合使用,能够使得本实用新型在使用中无焊接死角,能够满足定向管外圆上法兰的焊接的要求,能够代替人工焊接操作,能够降低工人的劳动强度。本实用新型安装在数控焊接机床上,由数控焊接机床上的控制***来控制本实用新型的使用,能够进行精准位置的焊接,能够实现焊接的自动化,能够降低工人的劳动强度,能够提高生产效率,保证产品质量的一致性。
Claims (3)
1.一种用于定向管焊接的机械手,包括焊枪(1)和数控焊接机床床身(2),所述床身(2)上沿床身长度方向设置第一导轨(3),其特征是:所述第一导轨(3)上设置滑动板(4),所述滑动板(4)与第一导轨(3)滑动连接,所述滑动板(4)的一侧设置滑动调节机构,所述滑动调节机构包括丝母(5)、丝杠(6)、丝杠固定座(7)、联轴器(8)和伺服电机(9),所述滑动板(4)的顶部沿床身宽度方向设置第二导轨(10),所述第二导轨(10)上设置滑动底座(11),所述底座(11)与第二导轨(10)滑动连接,所述底座(11)的一端设置第一气缸(12),所述第一气缸(12)的缸体与滑动板(4)螺纹连接,所述底座(11)上设置第一支撑架(13),所述第一支撑架(13)上设置第二支撑架(14),所述第二支撑架(14)与第一支撑架(13)铰接,所述第二支撑架(14)的一端设置第二气缸(15),所述第二气缸(15)的伸出端与第二支撑架(14)铰接,所述第二气缸(15)的缸尾与底座(11)铰接,所述第二支撑架(14)的另一端设置摆台气缸(16),所述摆台气缸(16)上设置与焊枪(1)相适应的夹持座(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于定向管焊接的机械手,其特征是:所述第二气缸(15)的伸出端设置连接轴(18),所述连接轴(18)与第二支撑架(14)转动连接,所述连接轴(18)上设置弹簧(19),所述弹簧(19)的一端与底座(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于定向管焊接的机械手,其特征是:所述摆台气缸(16)上设置连接座(20),所述连接座(20)上设置夹持座(17),所述夹持座(17)与焊枪(1)螺纹连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520646012.1U CN204893264U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种用于定向管焊接的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520646012.1U CN204893264U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种用于定向管焊接的机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204893264U true CN204893264U (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54915476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520646012.1U Expired - Fee Related CN204893264U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种用于定向管焊接的机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204893264U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106180977A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-12-07 | 中国石油天然气集团公司 | 一种用于内焊机焊接单元的抬升机构 |
CN106984923A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-07-28 | 鹤壁市通用机械电气有限公司 | 一种提升机壳体专用焊机 |
CN109317880A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-12 | 杭州弘晟智能科技有限公司 | 一种用于波纹管焊接的机械手装置 |
CN109317873A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-02-12 | 郑州日产汽车有限公司 | 用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人 |
-
2015
- 2015-08-25 CN CN201520646012.1U patent/CN204893264U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106180977A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-12-07 | 中国石油天然气集团公司 | 一种用于内焊机焊接单元的抬升机构 |
CN106984923A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-07-28 | 鹤壁市通用机械电气有限公司 | 一种提升机壳体专用焊机 |
CN109317880A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-12 | 杭州弘晟智能科技有限公司 | 一种用于波纹管焊接的机械手装置 |
CN109317873A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-02-12 | 郑州日产汽车有限公司 | 用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204893264U (zh) | 一种用于定向管焊接的机械手 | |
CN203665526U (zh) | 一种全自动装卸料机械手 | |
CN204545764U (zh) | 一种新型的钢筋骨架成型的自动焊接*** | |
CN204308960U (zh) | 一种机械手 | |
CN203578458U (zh) | 挂车桥自动数字校直机 | |
CN202894618U (zh) | 搬运机构 | |
CN207171490U (zh) | 一种轴用全自动方孔机的移料机构 | |
CN206550359U (zh) | 一种应用于车床上的上料装置 | |
CN108705519A (zh) | 双臂式机械手 | |
CN202507018U (zh) | 滑板式气动拼搭装置 | |
CN203209873U (zh) | 一种自动圆周焊接机 | |
CN204195115U (zh) | 挖斗耳板焊接专机 | |
CN203509057U (zh) | 一种长轴类零件机械手自动接送料装置 | |
CN203889625U (zh) | 搬运装置 | |
CN208374588U (zh) | 吊挂管的通用点焊工装 | |
CN203649663U (zh) | 双工件三维曲线柱体焊机 | |
CN204620899U (zh) | 折弯机送料机构 | |
CN204414133U (zh) | 四工位卸胎机械臂 | |
CN203712050U (zh) | 圆柱件自动焊接设备 | |
CN210633154U (zh) | 一种自动加强圈焊接机 | |
CN204449887U (zh) | 一种合筒焊接一体机 | |
CN203621358U (zh) | 一种新型螺栓搓丝机 | |
CN206691394U (zh) | 一种彩条牙膏灌装机 | |
CN201394705Y (zh) | H型钢卧式组焊一体机中的导弧架装置 | |
CN205341568U (zh) | 一种不锈钢管焊道整平装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151223 Termination date: 20160825 |