CN206523631U - 一种倒车雷达测试*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及一种倒车雷达测试***，包括：控制器以及分别与所述控制器连接的第一台架、第二台架、上位机；所述第一台架用于装载倒车雷达并且所述第一台架上设置有调节所述倒车雷达位置的第一驱动装置；所述第二台架用于承载模拟的障碍物并且所述第二台架上设置有用于驱动所述障碍物运动的第二驱动装置，所述第二台架配置有获取所述障碍物位置信息的定位模块；所述控制器分别驱动所述第一驱动装置与所述第二驱动装置，所述上位机采集所述倒车雷达信息并将所述倒车雷达信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述倒车雷达信息以及所述定位模块信息确定所述倒车雷达的探测区域。通过本实用新型，提高了倒车雷达测试的测试精度与测试效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及倒车雷达的测试技术领域，具体涉及一种倒车雷达测试***。
背景技术
汽车倒车雷达又称“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，它能以声音或者直观显示告知驾驶员周围障碍物的情况。汽车倒车雷达作用是：解除驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
倒车雷达采用超声波测距原理，包括：控制器、发送传感器以及接收传感器；当车辆挂进倒车挡时，倒车雷达自动进入工作状态，在控制器的控制下，由安装在车尾保险杠上的发送传感器发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，接收传感器接收到回波信号后，经控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的距离，从而判断出障碍物的具***置。
无论国际标准还是国家标准，对倒车雷达的测试均有明确的定义，如在ISO17386-2010中定义了在后方的水平测试中，在后保险杠指定的区域范围内，雷达识别到障碍物的覆盖率需要达到一定的值；对于测试工况而言，石子路面、模拟墙体、模拟停车立柱、模拟路沿等必须包含在测试范围内。
现有倒车雷达测试采用全手动实车测试，在车辆后方布置雷达测试布，在雷达测试布上放置PVC测试管作为障碍物，操作人员按照测试布上的方格手动移动PVC测试管，并根据倒车雷达蜂鸣器鸣叫频率手动绘制测试曲线。测试曲线可以反映雷达的水平极限测试范围、水平测试角度，最后依据测试曲线上的覆盖率来判断倒车雷达性能是否合格。
该方式具有以下缺点：1)只能够实现倒车雷达水平方向的测试，但是对于法规要求的其他测试，如垂直、拐角方向的测试验证较困难，存在测试工况不全面的问题。2)需要一人移动障碍物，一人记录数据，并且需要手动绘制测试曲线形成测试报告，测试费事、费力。3)障碍物的移动以及依据蜂鸣器鸣叫频率判断障碍物的位置，均依靠人来操作，主观性较大，测试结果不可靠。
实用新型内容
本实用新型提供了一种倒车雷达测试***，以提高倒车雷达测试的测试精度与测试效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种倒车雷达测试***，包括：控制器以及分别与所述控制器连接的第一台架、第二台架、上位机；所述第一台架与所述第二台架之间按照设定距离放置；所述第一台架用于装载倒车雷达并且所述第一台架上设置有调节所述倒车雷达位置的第一驱动装置；所述第二台架用于承载模拟的障碍物并且所述第二台架上设置有用于驱动所述障碍物按预定运动模式运动的第二驱动装置，所述第二台架配置有获取所述障碍物位置信息的定位模块；所述控制器分别控制所述第一驱动装置与所述第二驱动装置，以使所述倒车雷达处于不同位置并且所述障碍物按预定运动模式运动，所述上位机采集所述倒车雷达信息并将所述倒车雷达信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述倒车雷达信息以及所述定位模块信息确定所述倒车雷达的探测区域。
优选地，所述第一台架上配置有：
用于相对固定所述倒车雷达的第一滑竿，垂直丝杆传动装置以及水平丝杆传动装置；
所述第一驱动装置通过所述垂直丝杆传动装置传递驱动力以驱动所述第一滑竿垂直运动；
所述第一驱动装置通过所述水平丝杆传动装置传递驱动力以驱动所述第一滑竿水平运动。
优选地，所述第一驱动装置包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第一电机驱动器以及第二电机驱动器；所述第一电机驱动器连接在所述第一伺服电机与所述控制器之间，所述第二电机驱动器连接在所述第二伺服电机与所述控制器之间；所述第一伺服电机与所述垂直丝杠传动装置连接，所述第二伺服电机与所述水平丝杠传动装置连接。
优选地，所述第二台架配置有：第一固定导轨、第二固定导轨、活动支架、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置以及第二滑竿；所述第一固定导轨与所述第二固定导轨平行设置；所述活动支架跨接在所述第一固定导轨与所述第二固定导轨之间；所述第二滑竿用于相对固定所述障碍物并且所述第二滑竿可在所述活动支架上垂直或水平运动；
所述第二驱动装置通过第一传动装置驱动所述第二滑竿在所述活动支架上水平运动；所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动所述第二滑竿在所述活动支架上垂直运动；所述第二驱动装置通过所述第三传动装置传递驱动力以驱动所述活动支架在所述第一固定导轨与所述第二固定导轨之间水平运动。
优选地，所述第二驱动装置包括：X向伺服电机、Y向伺服电机、Z 向伺服电机、第三电机驱动器、第四电机驱动器以及第五电机驱动器；所述第三电机驱动器连接在所述X向伺服电机与所述控制器之间，所述第四电机驱动器连接在所述Y向伺服电机与所述控制器之间，所述第五电机驱动器连接在所述Z向伺服电机与所述控制器之间，所述X向伺服电机还与所述第一传动装置连接，所述Y向伺服电机还与所述第二传动装置连接，所述Z向伺服电机还与所述第三传动装置连接。
优选地，还包括：与所述控制器连接的指示灯，所述指示灯用于提供警报作用。
优选地，还包括：分别与所述控制器连接的急停按钮、复位按钮；所述急停按钮用于停止所述控制器工作，所述复位按钮用于复位所述控制器。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的倒车雷达测试***，控制器通过控制第一驱动装置与第二驱动装置使所述倒车雷达处于不同位置并且所述障碍物按预定运动模式运动；上位机采集倒车雷达信息并将所述倒车雷达信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述倒车雷达信息以及第二驱动装置中的定位模块信息确定所述倒车雷达的探测区域。通过本实用新型，提高了倒车雷达测试的测试精度与测试效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例倒车雷达测试***的一种结构示意图。
图2是本实用新型实施例中第一台架与第二台架的结构示意图。
附图中标记：
1、第一台架 11、第一滑竿 12、垂直丝杆传动装置 13、水平丝杆传动装置 2、第二台架 21、第一固定导轨 22、第二固定导轨 23、活动支架 24、第二滑竿 3、障碍物
具体实施方式
为了使本领域技术人员能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作详细说明。
如图1所示是本实用新型实施例倒车雷达测试***的一种结构示意图，包括：控制器以及分别与所述控制器连接的第一台架1、第二台架2、上位机；所述第一台架1与所述第二台架2之间按照设定的距离放置；所述第一台架1用于装载倒车雷达并且所述第一台架1上设置有调节所述倒车雷达位置的第一驱动装置；所述第二台架2用于承载模拟的障碍物3并且所述第二台架上设置有用于驱动所述障碍物按预定运动模式运动的第二驱动装置，所述第二台架上配置有获取所述障碍物位置信息的定位模块；所述控制器分别控制所述第一驱动装置与所述第二驱动装置，以使所述倒车雷达处于不同位置并且所述障碍物按预定运动模式运动，所述上位机采集所述倒车雷达信息并将所述倒车雷达信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述倒车雷达信息以及所述定位模块信息确定所述倒车雷达的探测区域。
需要说明的是，第一台架与第二台架之间的设定距离由倒车雷达型号以及当前倒车雷达覆盖率，比如，第一台架与第二台架之间的设定距离为0.8m。
需要说明的是，控制器与第一台架连接主要是控制器与第一台架上的第一驱动装置电连接，所述控制器通过控制所述第一驱动装置调节倒车雷达位置；控制器与第二台架连接主要是控制与第二台架上的第二驱动装置电连接，所述控制器通过控制所述第二驱动装置并根据获取到的定位模块的信息控制障碍物按预定运动模式运动，具体地，预定运行模式包括：障碍物正向水平方向运动、正向垂直方向运动、滚地运动、拐角水平运动。
需要说明的是，本实用新型实施例中，倒车雷达不限于一个可以有多个，并且倒车雷达可与上位机通过CAN总线连接，倒车雷达将倒车雷达信息实时发送到CAN总线上，该倒车雷达信息包括：各雷达监测障碍物的距离、报警级别信息以及雷达***状态信息；优选的，所述障碍物的距离包括：35cm、40cm、45cm、50cm、55cm、60cm、65cm、70cm、75cm、80cm、85cm、90cm、95cm、100cm、105cm、110cm、115cm、120cm、125cm、 130cm、135cm、140cm、145cm、150cm；优选的，所述报警级别信息包括：无蜂鸣、1HZ、2HZ、4HZ、8HZ、长鸣；优选的，所述雷达***状态信息包括：雷达故障、雷达未激活、雷达激活。
需要说明的是，本实用新型实施例中，通过在第二台架上设置定位模块，可以方便控制器由定位模块获取到障碍物的初始位置，具体地，定位模块可以是安装在第二台架上的微动开关，当所述障碍物移动到初始位置，所述微动开关处于闭合状态；当障碍物不在初始位置时，所述微动开关处于断开状态。
需要指出的是：在ISO法规中，障碍物可以是直径75mm、长度1m～1.2m 的金属、木块、塑料杆等；在国标中定义的是直径75mm，L＝1m PVC管；而本实用新型中障碍物可以采用国标的PVC管，当然，本实施中障碍物也可以不限于PVC管，对其他典型的障碍物，如路锥、石块、垃圾桶以及ISO 法规定中定义的障碍物等也同样适用。
具体地，如图2所示，所述第一台架1上配置有：用于相对固定所述倒车雷达的第一滑竿11，垂直丝杆传动装置12以及水平丝杆传动装置13；所述第一驱动装置通过所述垂直丝杆传动装置12传递驱动力以驱动所述第一滑竿11垂直运动；所述第一驱动装置通过所述水平丝杆传动装置13 传递驱动力以驱动所述第一滑竿11水平运动。
具体地，所述第一驱动装置(图中未示)包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第一电机驱动器以及第二电机驱动器；所述第一电机驱动器连接在所述第一伺服电机与所述控制器之间，所述第二电机驱动器连接在所述第二伺服电机与所述控制器之间；所述第一伺服电机与所述垂直丝杠传动装置12连接，所述第二伺服电机与所述水平丝杠传动装置13连接。
具体地，如图2所示，第二台架2上配置有：第一固定导轨21、第二固定导轨22、活动支架23、第一传动装置(图中未示)、第二传动装置(图中未示)、第三传动装置(图中未示)以及第二滑竿24；所述第一固定导轨21与所述第二固定导轨22平行设置；所述活动支架23跨接在所述第一固定导轨21与所述第二固定导轨22之间；所述第二滑竿24用于相对固定所述障碍物3并且所述第二滑竿24可在所述活动支架23上垂直或水平运动。
所述第二驱动装置(图中未示)通过第一传动装置驱动所述第二滑竿 24在所述活动支架23上水平运动；所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动所述第二滑竿24在所述活动支架23上垂直运动；所述第二驱动装置通过所述第三传动装置传递驱动力以驱动所述活动支架23在所述第一固定导轨21与所述第二固定导轨22之间水平运动。
具体地，所述第二驱动装置包括：X向伺服电机、Y向伺服电机、Z 向伺服电机、第三电机驱动器、第四电机驱动器以及第五电机驱动器；所述第三电机驱动器连接在所述X向伺服电机与所述控制器之间，所述第四电机驱动器连接在所述Y向伺服电机与所述控制器之间，所述第五电机驱动器连接在所述Z向伺服电机与所述控制器之间，所述X向伺服电机还与所述第一传动装置连接，所述Y向伺服电机还与所述第二传动装置连接，所述Z向伺服电机还与所述第三传动装置连接，即所述X向伺服电机通过控制所述第一传动装置使所述第二滑竿24在所述活动支架23上水平运动，所述Y向伺服电机通过控制所述第二传动装置使所述第二滑竿24在所述活动支架23上垂直运动，所述Z向伺服电机通过控制所述第三传动装置使所述活动支架23在所述第一固定导轨21与所述第二固定导轨22之间水平运动。控制器向第三电机驱动器发送控制信号以使X向伺服电机工作，控制器向第四电机驱动器发送控制信号以使Y向伺服电机工作，控制器向第五电机驱动器发送控制信号以使Z向伺服电机工作。
由于第二台架上设置有定位模块(图中未示)，在第二驱动装置中X 向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机采用编码方式控制时，控制器根据定位模块的信息，从而可以获得每个伺服电机在某一方向上的转动距离，从而获知障碍物3的三向坐标信息，从而准确定位障碍物的当前位置。
本实施例中，通过设置第一台架1可以使控制器控制倒车雷达处于不同位置，通过设置第二台架2可以使控制器控制障碍物按预定运动模式运动。从而节省了人力，提高了倒车雷达测试的测试效率与测试精度。
进一步，为了更好指示倒车雷达测试***工作情况，本实用新型的另一个实施例中，还可以包括：与所述控制器连接的指示灯，所述指示灯用于提供警报作用。具体地，指示灯可以包括：红色指示灯、黄色指示灯、绿色指示灯；所述红色指示灯用于表征倒车雷达测试***存在故障，不能够正常工作，需要检修。黄色指示灯用于指示控制器上电后，倒车雷达测试***未正常工作的状态。绿色指示灯用于表示倒车雷达测试***处于正常工作状态。更进一步，上述红色指示灯不仅可以常亮，还可以闪烁，具体可以根据红灯亮灯的次数显示当前故障的类型。
进一步，为了更好的控制倒车雷达测试***工作，本实用新型的另一个实施例中，还可以包括：分别与所述控制器连接的急停按钮、复位按钮；所述急停按钮用于停止所述控制器工作，所述复位按钮用于复位所述控制器。即所述急停按钮用于当控制倒车雷达测试***出现紧急事件时，可以通过停止控制器工作使***紧急停止；而所述复位按钮用于控制器停止工作后，还可以重新初始化运行。
综上所述，本实用新型提供的倒车雷达测试***，实现了倒车雷达的自动化测试，节省人力、物力；由于***具有故障检测、故障显示，因此便于检修、维护；测试参数可调整，可扩展性强。
以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本实用新型进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本实用新型内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种倒车雷达测试***，其特征在于，包括：控制器以及分别与所述控制器连接的第一台架、第二台架、上位机；所述第一台架与所述第二台架之间按照设定距离放置；所述第一台架用于装载倒车雷达并且所述第一台架上设置有调节所述倒车雷达位置的第一驱动装置；所述第二台架用于承载模拟的障碍物并且所述第二台架上设置有用于驱动所述障碍物按预定运动模式运动的第二驱动装置，所述第二台架配置有获取所述障碍物位置信息的定位模块；所述控制器分别控制所述第一驱动装置与所述第二驱动装置，以使所述倒车雷达处于不同位置并且所述障碍物按预定运动模式运动，所述上位机采集所述倒车雷达信息并将所述倒车雷达信息发送给所述控制器，所述控制器根据所述倒车雷达信息以及所述定位模块信息确定所述倒车雷达的探测区域。
2.根据权利要求1所述的倒车雷达测试***，其特征在于，所述第一台架上配置有：
用于相对固定所述倒车雷达的第一滑竿，垂直丝杆传动装置以及水平丝杆传动装置；
所述第一驱动装置通过所述垂直丝杆传动装置传递驱动力以驱动所述第一滑竿垂直运动；
所述第一驱动装置通过所述水平丝杆传动装置传递驱动力以驱动所述第一滑竿水平运动。
3.根据权利要求2所述的倒车雷达测试***，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第一电机驱动器以及第二电机驱动器；所述第一电机驱动器连接在所述第一伺服电机与所述控制器之间，所述第二电机驱动器连接在所述第二伺服电机与所述控制器之间；所述第一伺服电机与所述垂直丝杠传动装置连接，所述第二伺服电机与所述水平丝杠传动装置连接。
4.根据权利要求1所述的倒车雷达测试***，其特征在于，所述第二台架配置有：第一固定导轨、第二固定导轨、活动支架、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置以及第二滑竿；所述第一固定导轨与所述第二固定导轨平行设置；所述活动支架跨接在所述第一固定导轨与所述第二固定导轨之间；所述第二滑竿用于相对固定所述障碍物并且所述第二滑竿可在所述活动支架上垂直或水平运动；
所述第二驱动装置通过第一传动装置驱动所述第二滑竿在所述活动支架上水平运动；所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动所述第二滑竿在所述活动支架上垂直运动；所述第二驱动装置通过所述第三传动装置传递驱动力以驱动所述活动支架在所述第一固定导轨与所述第二固定导轨之间水平运动。
5.根据权利要求4所述的倒车雷达测试***，其特征在于，所述第二驱动装置包括：X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机、第三电机驱动器、第四电机驱动器以及第五电机驱动器；所述第三电机驱动器连接在所述X向伺服电机与所述控制器之间，所述第四电机驱动器连接在所述Y向伺服电机与所述控制器之间，所述第五电机驱动器连接在所述Z向伺服电机与所述控制器之间，所述X向伺服电机还与所述第一传动装置连接，所述Y向伺服电机还与所述第二传动装置连接，所述Z向伺服电机还与所述第三传动装置连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的倒车雷达测试***，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的指示灯，所述指示灯用于提供警报作用。
7.根据权利要求6所述的倒车雷达测试***，其特征在于，还包括：分别与所述控制器连接的急停按钮、复位按钮；所述急停按钮用于停止所述控制器工作，所述复位按钮用于复位所述控制器。
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