CN207700787U - 一种防止车辆受洪灾涉水的智能车库 - Google Patents

Abstract

一种防止车辆受洪灾涉水的智能车库，包括车库框架，其内设有两层停车平台：上层停车平台、下层停车平台，其中上层停车平台沿X轴分为上层正常机动车停车平台、上层备用机动车停车平台，下层部分沿X轴分为机动车停车平台、非机动车停车平台，机动车停车平台位于上层正常机动车停车平台的下方，非机动车停车平台位于上层备用机动车停车平台的下方；机动车停车平台包括下层机动车载车板，下层机动车载车板通过连接件固定在下层汽车升降机构上，下层汽车升降机构连接第一电动机。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设计为两层车位，利用上层车库的平移腾出的空间，将下层车位的车升高到上层车位，避免了下层车位被水淹没。

Description

一种防止车辆受洪灾涉水的智能车库

技术领域

本实用新型涉及防止车辆受洪灾涉水的智能车库。

背景技术

智能立体停车库目前有升降横移式立体停车库、垂直循环式立体停车库、机械升降式立体停车库等几大类，它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化***，触摸屏式的人机界面，操作和使用也极为方便，具备智能化管理及收费***。其高度的智能检测和完善的服务体系可实现零障运行。例如升降横移式停车库，它最大的特点就是独创的分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，有效提高车位利用率。设备为多层多列布置，每层设一空位，作为交换车位，除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移，当某一车位需存取车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离。类似于我们玩过的拼图游戏，让其中的一个块移动就需要让其移动方向的块移开给它移动空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：城市洪灾近些年频频发生，即使是智能立体车库，最底层的车辆还是无法躲避涉水的侵害。

本实用新型的技术方案具体为：

一种防止车辆受洪灾涉水的智能车库，包括车库框架，其内设有两层停车平台：上层停车平台、下层停车平台，其中上层停车平台沿X轴分为上层正常机动车停车平台、上层备用机动车停车平台，下层部分沿X轴分为机动车停车平台、非机动车停车平台，机动车停车平台位于上层正常机动车停车平台的下方，非机动车停车平台位于上层备用机动车停车平台的下方；机动车停车平台包括下层机动车载车板，下层机动车载车板通过连接件固定在下层汽车升降机构上，下层汽车升降机构连接第一电动机；非机动车停车平台包括非机动车载车板，非机动车载车板固定在非机动车升降杆上，非机动车升降杆上连接第二电动机；上层停车平台沿X轴设有两条平移轨道，平移轨道上设有滑板，滑板能沿着平移轨道滑动，滑板连接第三电动机；在Z轴方向，车库框架固定机械臂升降机构，机械臂升降机构固定机械臂，机械臂能松开或者夹持上层机动车载车板，机械臂的前端固定旋转盘，旋转盘连接第四电动机；车库框架的下部设有上下两层水位检测装置，水位检测装置电连接PLC，PLC电连接第一电动机、第二电动机、第三电动机。

机械臂升降机构为螺旋升降机构。

沿着Y轴方向，设有多对上层正常机动车停车平台，每对上层正常机动车停车平台的相邻位置设有一套机械臂升降机构、机械臂。

机械臂、机械臂升降机构的连接具体为：机械臂升降机构与蜗轮盘为蜗轮蜗杆传动，蜗轮盘连接第五电机，蜗轮盘上回转盘，回转盘连接其动力第六电机，回转盘固定伸缩杆，伸缩杆连接第七电机，伸缩杆的前端固定机械爪钩，机械爪钩能固夹持或者松开上层机动车载车板。

上层机动车载车板上固定框架。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型设计为两层车位，利用上层车库的平移腾出的空间，将下层车位的车升高到上层车位，避免了下层车位被水淹没。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2为图1的右侧示意图。

图3为下层停车平台的俯视示意图。

图4为上层停车平台及其停车过程的俯视示意图。

图5为涉水较浅的示意图。

图6为涉水较深的示意图。

图7为机械臂46、机械臂升降机构45的连接的示意图。

具体实施方式

本说明书中，垂直方向为Z轴方向，水平方向为X轴、Y轴方向，仅仅是为了描述方便，不代表其他含义。

如图1-4，一种防止车辆受洪灾涉水的智能车库，包括车库框架1，其内设有两层停车平台：上层停车平台11、下层停车平台12，其中上层停车平台11沿X轴分为上层正常机动车停车平台13、上层备用机动车停车平台14，下层部分沿X轴分为机动车停车平台15、非机动车停车平台16，机动车停车平台15位于上层正常机动车停车平台13的下方，非机动车停车平台16位于上层备用机动车停车平台14的下方。

机动车停车平台15包括下层机动车载车板3，下层机动车载车板3通过连接件固定在下层汽车升降机构31上，下层汽车升降机构31连接第一电动机。

非机动车停车平台16包括非机动车载车板2，非机动车载车板2固定在非机动车升降杆21上，非机动车升降杆21上连接第二电动机。

上层停车平台11沿X轴设有两条平移轨道4，平移轨道4上设有滑板41，滑板41能沿着平移轨道4滑动，滑板41连接第三电动机，第三电动机为其滑动提供动力。该滑动，能使车辆在上层正常机动车停车平台13、上层备用机动车停车平台14之间切换。滑板41上设有旋转盘44，旋转盘44连接第四电动机50，第四电动机为旋转盘44及上层机动车载车板42的旋转提供动力。

在Z轴方向，车库框架1固定机械臂升降机构45，机械臂升降机构45固定机械臂46，机械臂46能松开或者夹持上层机动车载车板42。

机械臂升降机构45可以以为螺纹升降机构，也可以为链传动、钢丝绳收放装置等。本说明书及附图以螺纹升降机构为例进行说明。

车库框架1的下部设有上下两层水位检测装置，水位检测装置电连接PLC，PLC连接并控制第一电动机、第二电动机、第三电动机配合机械运行工作。

沿着Y轴方向，根据需要，设有多对上层正常机动车停车平台13，每对上层正常机动车停车平台13的相邻位置设有一套机械臂升降机构45、机械臂46，节省了资源。

参见图7，机械臂46、机械臂升降机构45的连接具体为：机械臂升降机构45与蜗轮盘50为蜗轮蜗杆传动，蜗轮盘50连接第五电机，通过第五电机，能使二者发生相对旋转、使其蜗轮盘50整体在Z轴方向平移。蜗轮盘50上回转盘51，回转盘51连接其动力第六电机，回转盘51固定伸缩杆48，伸缩杆48连接第七电机47，第七电机47能控制伸缩杆48的伸缩。伸缩杆48的前端固定机械爪钩52，机械爪钩52能固夹持或者松开上层机动车载车板42。

为了方便加持，上层机动车载车板42上固定框架（参见附图标记49处）。

其工作原理为：

正常使用时：

下层停车平台12存放的车辆与现有技术相同。

上层停车平台12存放车辆时，参见图4，机械臂46夹持上层机动车载车板42，机械臂升降机构45旋转90°，使上层机动车载车板42暴露在外侧，然后机械臂升降机构45带动机械臂46、上层机动车载车板42一起落在地面上。此时，汽车沿Y轴方向驶入上层机动车载车板42，并且固定在其上。然后，机械臂升降机构45带动机械臂46、上层机动车载车板42、汽车一起上升到上层停车平台11的上方，在反向旋转90°，使上层机动车载车板42位于旋转盘44的上面，此时，汽车为沿X轴方向。最后，旋转盘44带动上层机动车载车板42、汽车旋转90°，汽车沿Y轴方向。这样，汽车进入了上层正常机动车停车平台13内。

涉水时：

参见图5，当下层的水位检测装置到进水时（水位较高），通过PLC第一电动机、第二电动机、第三电动机，使非机动车停车平台16向上移动一段距离，离开水位。

参见图6，当上层的水位检测装置到目前涉水水位高于报警值时，通过PLC第一电动机、第二电动机，使非机动车停车平台16向上移动一端距离，离开水位；同时，将正常机动车停车平台13内的车辆通过滑板41、平移轨道4的配合进入上层备用机动车停车平台14，给机动车停车平台15上升腾出空间，其可以上升到正常机动车停车平台13的高度，确保安全。

本专利还有如下特点：

当一层机动车需存入车辆时，只需把车辆停放于规划好的停车区域，停放完成后汽车周围传感器会对其车辆停放位置进行检测，当车辆未停好指定区域时，显示屏会提示未合理停放，请停放于规定位置以防洪灾天气时对汽车上升带来不便。非机动车只需合理停放载车板规划区域即可。

二层（上层）按下存车按键（选择左右停车位）后，停放于二层待机工作的机械臂会根据按键的选择提取相对应的载车板，然后下移至地面，触发限位开关停止下移。此时将车辆驶入，因为二层停车位需要上升会远离地面，当汽车未合理驶入停放时，此时按下确认存车按键后机械臂不会上升工作，显示屏提示车辆未合理停放，此时需重新停放至规定区域后再按下确认存车按键，机械臂才会缓缓上升，当机械臂上升至指定高度后会触发安装于此处的限位开关，此时机械臂开始左/右（根据选择存入左右车位而转动）旋转90°，当转至指定角度后会触发旁边的磁性开关，停止左右旋转。此时载车板是竖着的，同时机械臂的前端转盘右/左（与选择左右存车位相反）旋90°，旋至指定位置后触发旁边的磁性检测开关，停止转动，机械臂下移一段距离将载车板放入二层横移托盘上方，然后松开上升一段高度复位到初始位置等待下次指令。

涉水现象两种工作方式是当遇强降雨洪灾天气时，洪灾预警报警灯会呈黄灯常亮状态，当水位越过安全水位检测值时，此时黄色指示灯会以0.5S的频率闪烁，红灯常亮，在1分钟后即将运行上升（1分钟上升时间延迟也是为了告诫人群此时无法再存入车辆并请远离车库）。参见图5，当水位不在上升并且逐渐低于安全水位时，载车板会缓缓下降至地面，当水位不减而持续上涨至接近载车板时，此时黄色指示灯熄灭，红色报警灯开始闪烁。二层横移托盘电机运作延导轨方向横移至非机动车上方，移动到指定区域时触发接近开关停止横移，1层机动车载车板上升至二层，待水位降至安全水位以下时，一层载车板下移至初始位后，二层载车板横移复位。

本图内只采用了6个机动车车位的简短型车位和2个非机动车停车位，此类车库可以横向挨着安装，根据空余场地而延长。不局限于单个车库安装。

传感器部分：检测机动车存入光电传感器6个，车辆横竖停放位置检测传感器18个，水位检测传感器3个，行程接近开关数个，磁性开关7个等。（具体需多少根据实际实施调试而定。）一层机动车与非机动车载车板采用螺旋升降机构使其上升，一方面是在设备运行中安全性与稳定性大大的提高，另一方面也避免了当一个载车板只有一侧停放车辆时会发生升降运行无法安全运行导致事故。二层停车位除了我们存取车时旁边有个机械臂负责提取车辆外，在雨天车库防水预警开启后会横移到一层非机动车道上方，给一层机动车提供上升空间，（注：一层车库高为2.5米，二层车库高2米，也就是说，在遇到洪灾天气，汽车上升后可以离地2米左右，远离了水面，汽车无涉水，属于安全。一层非机动车，我们大都大致知道非机动车不会高于1.5米，也就是说在实际上升后会离开大面1米以上。经过近几年我国城市水灾水位来看，这一高度足以避免水灾，保证了大众的财产损失。这一设计在其他几款智能停车库上面是没有的。）

1.继承了地面传统停车的模式，让使用者能够更加接受。

2.如遇洪灾天气，本车库会自动远离水面，有效的避免了车辆涉水给用户带来的经济损失。

3.车库顶层可以应用于许多地方，例如本车库安装于小区时，顶层可以是一个很宽敞的活动空间，在商场与道路边一方面可以作为人行通道，也可以用于广告及其活动的宣传。

4.本车库十分节能，机械运动更少，也因此减少了机械噪声。

5.存取车辆更加节省时间等。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种防止车辆受洪灾涉水的智能车库，包括车库框架（1），其内设有两层停车平台：上层停车平台（11）、下层停车平台（12），其特征在于：其中上层停车平台（11）沿X轴分为上层正常机动车停车平台（13）、上层备用机动车停车平台（14），下层部分沿X轴分为机动车停车平台（15）、非机动车停车平台（16），机动车停车平台（15）位于上层正常机动车停车平台（13）的下方，非机动车停车平台（16）位于上层备用机动车停车平台（14）的下方；

机动车停车平台（15）包括下层机动车载车板（3），下层机动车载车板（3）通过连接件固定在下层汽车升降机构（31）上，下层汽车升降机构（31）连接第一电动机；

非机动车停车平台（16）包括非机动车载车板（2），非机动车载车板（2）固定在非机动车升降杆（21）上，非机动车升降杆（21）上连接第二电动机；

上层停车平台（11）沿X轴设有两条平移轨道（4），平移轨道（4）上设有滑板（41），滑板（41）能沿着平移轨道（4）滑动，滑板（41）连接第三电动机；

在Z轴方向，车库框架（1）固定机械臂升降机构（45），机械臂升降机构（45）固定机械臂（46），机械臂（46）能松开或者夹持上层机动车载车板（42），机械臂（46）的前端固定旋转盘（44），旋转盘（44）连接第四电动机；

车库框架（1）的下部设有上下两层水位检测装置，水位检测装置电连接PLC，PLC电连接第一电动机、第二电动机、第三电动机。

2.如权利要求1所述的防止车辆受洪灾涉水的智能车库，其特征在于：机械臂升降机构（45）为螺旋升降机构。

3.如权利要求2所述的防止车辆受洪灾涉水的智能车库，其特征在于：沿着Y轴方向，设有多对上层正常机动车停车平台（13），每对上层正常机动车停车平台（13）的相邻位置设有一套机械臂升降机构（45）、机械臂（46）。

4.如权利要求2所述的防止车辆受洪灾涉水的智能车库，其特征在于：机械臂（46）、机械臂升降机构（45）的连接具体为：机械臂升降机构（45）与蜗轮盘（50）为蜗轮蜗杆传动，蜗轮盘（50）连接第五电机，蜗轮盘（50）上回转盘（51），回转盘（51）连接其动力第六电机，回转盘（51）固定伸缩杆（48），伸缩杆（48）连接第七电机（47），伸缩杆（48）的前端固定机械爪钩（52），机械爪钩（52）能固夹持或者松开上层机动车载车板（42）。

5.如权利要求4所述的防止车辆受洪灾涉水的智能车库，其特征在于：上层机动车载车板（42）上固定框架。