CN206497949U - 动力电池盖板上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种动力电池盖板上料装置，包括机架、用于存放盖板的托盘和用于推送托盘的推车，所述机架上设有托盘推入位、托盘推出位和盖板翻转机构，所述机架上设有用于将推入托盘推入位的推车上的满载托盘转送到托盘推出位的传送皮带，所述托盘推入位设有用于将推车上的满载托盘托送到传送皮带上的第一升降机构，所述托盘推出位设有用于将空载托盘下放到推车上的第二升降机构，所述机架上设有用于将托盘推出位处的满载托盘上的盖板取到盖板翻转机构的三轴机械手。本实用新型实现了盖板批量化上料，避免了长时间的停机换料，极大地提高了盖板上料效率，降低人工劳动量，降低了生产成本，有利于提升电池生产的整体产能，提升企业的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备领域技术，具体涉及一种动力电池盖板上料装置。
背景技术
动力电池电芯极耳经过预焊后，需要扣上盖板，并对盖板上的软连接与动力电池电芯的极耳进行焊接。现有的电池生产设备在焊接盖板时一般是采用人工上料，盖板上料效率低，人工劳动强度大，而且常常需要停机换料，导致电池生产效率低，影响企业整体产能。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种动力电池盖板上料装置，其可提高电池盖板上料效率，降低人工劳动强度，提高电池的生产效率，有利于提高企业的整体产能。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种动力电池盖板上料装置，包括机架、用于存放盖板的托盘和用于推送托盘的推车，所述机架上设有托盘推入位、托盘推出位和盖板翻转机构，所述机架上设有用于将推入托盘推入位的推车上的满载托盘转送到托盘推出位的传送皮带，所述托盘推入位设有用于将推车上的满载托盘托送到传送皮带上的第一升降机构，所述托盘推出位设有用于将空载托盘下放到推车上的第二升降机构，所述机架上设有用于将托盘推出位处的满载托盘上的盖板取到盖板翻转机构的三轴机械手。
作为一种优选方案，所述盖板翻转机构包括盖板软连接整形工位、盖板翻转工位和用于将盖板自盖板软连接整形工位转送至盖板翻转工位的盖板搬运机械手，所述盖板软连接整形工位设有对盖板软连接进行整形定位的整形机构，所述盖板翻转工位设有用于将盖板翻转90°的翻转机械手。
作为一种优选方案，所述整形机构包括整形支座、对盖板长度方向的两侧进行定位的两定位夹板、对盖板的软连接进行整形的两整形夹板、驱动两定位夹板开合的定位气缸和驱动两整形夹板开合的整形气缸，所述整形支座上设有盖板放入位，所述两定位夹板分别设于盖板放入位的前后两侧，所述两整形夹板分别设于盖板放入位的左右两侧，所述盖板放入位的左右两侧设有两整形导轨，所述两整形夹板分别设于对应的整形导轨上，并可由整形气缸驱动沿整形导轨移动。
作为一种优选方案，所述翻转机械手包括翻转支座、翻转基座、翻转气缸、盖板夹爪、扣盖板气缸、推送滑座和推送气缸，所述翻转基座通过转轴安装于翻转支座上，并可由设于翻转支座上的翻转气缸推动绕转轴转动，所述推送滑座滑动设于翻转基座上，并可由设于翻转基座上的推送气缸推动前后移动，所述盖板夹爪安装于推送滑座上，并可由设于推送滑座上的扣盖板气缸驱动上下移动。
作为一种优选方案，所述机架上还设有用于检测盖板好坏的盖板检测器，所述托盘推出位与盖板软连接整形工位之间设有用于存放不良盖板的NG料盒。
作为一种优选方案，所述传送皮带上设有用于将托盘固定于传送皮带上的定位机构。
作为一种优选方案，所述第一升降机构和第二升降机构均包括升降支座、升降电机和升降丝杆，所述升降支座上设有竖向延伸的升降滑轨，所述升降滑轨上设有可伸于推车上的托盘下方的升降托板，所述升降托板可由升降电机通过升降丝杆驱动上下移动。
作为一种优选方案，所述升降支座上还设有对升降托板移动进行导向的导向柱。
本实用新型工作过程如下：
人工将盖板装载到托盘上，再将满载的托盘叠放到推车上，由人工将推车推到托盘推入位，第一升降机构将推车上的满载托盘逐个托送到传送皮带上，当满载托盘到位时，定位机构将满载托盘固定到传送皮带上，使满载托盘随传送皮带移动到托盘推出位，由三轴机械手将位于托盘推出位的满载托盘上的盖板逐个取到盖板翻转机构，由盖板翻转机构进行90°翻转后送至下一工位；同时，当满载托盘上的盖板被取完后，空载托盘由第二升降机构下放到位于托盘推出位处的推车上，当推车上放满空载托盘时由人工将推车推出，重新将盖板装载到托盘上。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过采用推车推送盖板，在机架上设置用于升降托盘的升降机构，实现了盖板的批量化上料，避免了长时间的停机换料，极大地提高了盖板上料效率，降低了人工劳动量，降低了生产成本，有利于提升电池生产的整体产能，提升企业的经济效益；而且通过设置盖板翻转机构，可以对盖板进行翻转，便于下一步工序对盖板的操作，有利于将本装置集成到电池自动化生产线中，实现电池生产中的盖板上料自动化，提高电池生产的生产效率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构图；
图2是本实用新型之实施例的盖板翻转机构结构图；
图3是本实用新型之实施例的整形机构结构图；
图4是本实用新型之实施例的翻转机械手结构图；
图5是本实用新型之实施例的升降机构结构图；
图6是本实用新型之实施例的传送皮带结构图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种动力电池盖板上料装置，包括机架10、用于存放盖板80的托盘40和用于推送托盘40的推车50，所述机架10上设有托盘推入位11、托盘推出位12和盖板翻转机构，所述盖板翻转机构包括盖板软连接整形工位、盖板翻转工位和用于将盖板80自盖板软连接整形工位转送至盖板翻转工位的盖板搬运机械手16，所述盖板软连接整形工位设有对盖板软连接81进行整形定位的整形机构20，所述盖板翻转工位设有用于将盖板80翻转90°的翻转机械手30。所述机架10上设有用于将推入托盘推入位11的推车50上的满载托盘转送到托盘推出位12的传送皮带60，所述托盘推入位11设有用于将推车50上的满载托盘托送到传送皮带60上的第一升降机构，所述托盘推出位12设有用于将空载托盘下放到推车50上的第二升降机构，所述机架10上设有用于将托盘推出位12处的满载托盘上的盖板80取到盖板翻转机构的三轴机械手15。所述机架10上还设有用于检测盖板80好坏的盖板检测器13，所述托盘推出位12与盖板软连接整形工位之间设有用于存放不良盖板80的NG料盒14，当检测出不良盖板80时，不良盖板80由三轴机械手15转送到NG料盒14内。
如图2-4所示，所述整形机构20包括整形支座21、对盖板长度方向的两端进行定位的两定位夹板24、对盖板80的软连接81进行整形的两整形夹板23、驱动两定位夹板24开合的定位气缸26和驱动两整形夹板23开合的整形气缸25，所述整形支座21上设有盖板放入位，所述两定位夹板24分别设于盖板放入位的前后两侧，所述两整形夹板23分别设于盖板放入位的左右两侧，所述盖板放入位的左右两侧设有两整形导轨22，所述两整形夹板23分别设于对应的整形导轨22上，并可由整形气缸25驱动沿整形导轨22移动。
所述翻转机械手30包括翻转支座31、翻转基座33、翻转气缸32、盖板夹爪36、扣盖板气缸35、推送滑座34和推送气缸37，所述翻转基座33通过转轴38安装于翻转支座31上，并可由设于翻转支座31上的翻转气缸32推动绕转轴38转动，所述推送滑座34滑动设于翻转基座33上，并可由设于翻转基座33上的推送气缸37推动前后移动，所述盖板夹爪36安装于推送滑座34上，并可由设于推送滑座34上的扣盖板气缸35驱动上下移动。
工作时，盖板80由三轴机械手15取至盖板软连接整形工位，先由两定位夹板24对盖板80的长度方向进行定位，再由两整形夹板23对盖板软连接81进行整形，从而保证了盖板软连接81整形的一致性，提高电池质量；当盖板软连接81整形完成后，由盖板搬运机械手16取到翻转机械手30，先由翻转气缸32驱动使盖板80翻转90°，再由推送气缸37将盖板80往前推送，最后由扣盖板气缸35向下推送，将盖板80扣于下一工序的电芯夹具上。
如图5所示，所述第一升降机构和第二升降机构均包括升降支座70、升降电机72和升降丝杆73，所述升降支座70上设有竖向延伸的升降滑轨71，所述升降滑轨71上设有可伸于推车50上的托盘40下方的升降托板74，所述升降托板74可由升降电机72通过升降丝杆73驱动上下移动。所述升降支座70上还设有对升降托板74移动进行导向的导向柱75。盖板80上料时，推车50将满载托盘40推入托盘推入位11，升降托板74伸于满载托盘40的下方，由升降电机72驱动将满载托盘40逐个向上推送。
如图6所示，所述机架10上设有驱动传送皮带60移动的转载电机61，所述传送皮带60为两条，所述两条传送皮带60上设有用于将托盘40固定于传送皮带60上的定位机构62，所述传送皮带旁设有用于检测托盘到位情况的检测传感器63。工作时，两条传送皮带60上的定位机构62分别夹住托盘40的两侧，转载电机61驱动传送皮带60移动，并带动被夹住的托盘40移向托盘推出位12。
本实用新型工作过程如下：
人工将盖板80装载到托盘40上，再将满载的托盘40叠放到推车50上，由人工将推车50推到托盘推入位11，第一升降机构将推车50上的满载托盘逐个托送到传送皮带60上，当满载托盘到位时，定位机构62将满载托盘固定到传送皮带60上，使满载托盘随传送皮带60移动到托盘推出位12，由三轴机械手15将位于托盘推出位12的满载托盘上的盖板80逐个取到盖板翻转机构，由盖板翻转机构进行90°翻转后送至下一工位；同时，当满载托盘上的盖板80被取完后，空载托盘由第二升降机构下放到位于托盘推出位12处的推车50上，当推车50上放满空载托盘时由人工将推车50推出，重新将盖板80装载到托盘40上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种动力电池盖板上料装置，其特征在于：包括机架、用于存放盖板的托盘和用于推送托盘的推车，所述机架上设有托盘推入位、托盘推出位和盖板翻转机构，所述机架上设有用于将推入托盘推入位的推车上的满载托盘转送到托盘推出位的传送皮带，所述托盘推入位设有用于将推车上的满载托盘托送到传送皮带上的第一升降机构，所述托盘推出位设有用于将空载托盘下放到推车上的第二升降机构，所述机架上设有用于将托盘推出位处的满载托盘上的盖板取到盖板翻转机构的三轴机械手。
2.根据权利要求1所述的动力电池盖板上料装置，其特征在于：所述盖板翻转机构包括盖板软连接整形工位、盖板翻转工位和用于将盖板自盖板软连接整形工位转送至盖板翻转工位的盖板搬运机械手，所述盖板软连接整形工位设有对盖板软连接进行整形定位的整形机构，所述盖板翻转工位设有用于将盖板翻转90°的翻转机械手。
3.根据权利要求2所述的动力电池盖板上料装置，其特征在于：所述整形机构包括整形支座、对盖板长度方向的两侧进行定位的两定位夹板、对盖板的软连接进行整形的两整形夹板、驱动两定位夹板开合的定位气缸和驱动两整形夹板开合的整形气缸，所述整形支座上设有盖板放入位，所述两定位夹板分别设于盖板放入位的前后两侧，所述两整形夹板分别设于盖板放入位的左右两侧，所述盖板放入位的左右两侧设有两整形导轨，所述两整形夹板分别设于对应的整形导轨上，并可由整形气缸驱动沿整形导轨移动。
4.根据权利要求2或3所述的动力电池盖板上料装置，其特征在于：所述翻转机械手包括翻转支座、翻转基座、翻转气缸、盖板夹爪、扣盖板气缸、推送滑座和推送气缸，所述翻转基座通过转轴安装于翻转支座上，并可由设于翻转支座上的翻转气缸推动绕转轴转动，所述推送滑座滑动设于翻转基座上，并可由设于翻转基座上的推送气缸推动前后移动，所述盖板夹爪安装于推送滑座上，并可由设于推送滑座上的扣盖板气缸驱动上下移动。
5.根据权利要求2所述的动力电池盖板上料装置，其特征在于：所述机架上还设有用于检测盖板好坏的盖板检测器，所述托盘推出位与盖板软连接整形工位之间设有用于存放不良盖板的NG料盒。
6.根据权利要求1所述的动力电池盖板上料装置，其特征在于：所述传送皮带上设有用于将托盘固定于传送皮带上的定位机构。
7.根据权利要求1所述的动力电池盖板上料装置，其特征在于：所述第一升降机构和第二升降机构均包括升降支座、升降电机和升降丝杆，所述升降支座上设有竖向延伸的升降滑轨，所述升降滑轨上设有可伸于推车上的托盘下方的升降托板，所述升降托板可由升降电机通过升降丝杆驱动上下移动。
8.根据权利要求7所述的动力电池盖板上料装置，其特征在于：所述升降支座上还设有对升降托板移动进行导向的导向柱。
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