CN208895511U - 蓄电池合盖自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种蓄电池合盖自动组装机，属于蓄电池加工设备领域。其包括料车、升降机构、盒盖输送机构、翻转移动机构、拨爪机构、定位组装机构、蓄电池本体输送机构以及蓄电池本体阻挡定位机构。与现有技术相比，本实用新型通过料车上料，再通过盒盖输送机构将盒盖输送至翻转移动机构，由翻转移动机构将盒盖翻转对准定位组装机构后由拨爪机构推入定位组装机构，与此同时蓄电池本体输送机构将蓄电池本体输送至定位组装机构的下方，由定位组装机构将盒盖和蓄电池本体组装在一起，实现自动化组装，本实用新型对上料、定位和组装工序进行全自动操作，合盖效率高，人工仅需进行料车更换及机器开停操作，不会对员工的健康造成影响。

Description

蓄电池合盖自动组装机

技术领域

本实用新型属于蓄电池加工设备领域，具体而言，涉及一种蓄电池合盖自动组装机。

背景技术

随着汽车的普及，我国对传统的铅酸蓄电池的需求量越来越大，目前，整个蓄电池生产行业的自动化程度低，属于自动、半自动生产作业，有些工位完全是手工作业，这使得员工长期处于酸性环境，对员工的健康影响甚大，安全防护要求高，导致从业人员逐渐减少，且手工作业的效率低下。

由于盒盖和蓄电池本体的尺寸比传统的自动化组装零件尺寸大，塑料件本身的零件尺寸变化也大，传统的自动化机器很难解决上料、定位、组装工作，所以该工序目前主要是手工完成，手工完成效率低下且对人体的健康影响大，鉴于此，本实用新型提供一种蓄电池合盖自动组装机。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种蓄电池合盖自动组装机，其对上料、定位和组装工序进行全自动操作，合盖效率高，人工仅需进行料车更换及机器开停操作，不会对员工的健康造成影响。

本实用新型通过下述技术方案实现：

蓄电池合盖自动组装机，包括

料车，用于盒盖的储蓄和上料；

升降机构，与所述料车连接，用于调节所述料车的高度；

盒盖输送机构，设置于料车前端，用于将所述料车中的盒盖输送至翻转移动机构；

翻转移动机构，设置于所述盒盖输送机构前端，用于将盒盖输送机构输送的盒盖进行翻转并移动对准定位组装机构；

拨爪机构，设置于所述翻转移动机构的下方，用于将所述翻转移动机构翻转对准后的盒盖推入定位组装机构；

定位组装机构，设置于所述翻转移动机构前端，用于将盒盖和蓄电池本体定位并进行组装；

蓄电池本体输送机构，设置于所述定位组装机构的下方，用于蓄电池本体的上料；

蓄电池本体阻挡定位机构，设置于所述蓄电池本体输送机构上，用于将蓄电池本体输送机构输送的蓄电池本体进行隔离并对准所述定位组装机构的正下方。

作为一种优选的技术方案，所述料车包括支架，所述支架上铰接有十个料盘，十个所述料盘的下方均通过两侧的氮气弹簧进行支撑，各个所述料盘上均设置有两个盒盖放置槽，所述盒盖放置槽的前端均设置有平台，所述平台的两侧设置有挡料装置。

作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括伺服电机、涡轮蜗杆减速机、丝杆、移动板、立柱导杆以及滑套，所述伺服电机通过涡轮蜗杆减速机与所述丝杆传动连接，所述移动板与所述丝杆螺纹连接并通过滑套与所述立柱导杆滑动连接，所述料车固定于所述移动板上。

作为一种优选的技术方案，所述盒盖输送机构包括输送电机、传动主轴、从动轮以及输送带，所述输送电机与所述传动主轴、输送带以及从动轮传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述盒盖输送机构上还安装有盒盖阻挡分离装置。

作为一种优选的技术方案，所述翻转移动机构包括滑动支架，所述滑动支架上安装有滚珠花键螺母、翻转电机以及移动气缸，所述滚珠花键螺母上固定有盒盖翻转支架，所述翻转电机传动连接于所述滚珠花键螺母，所述移动气缸的气缸轴通过限位块连接所述滚珠花键螺母。

作为一种优选的技术方案，所述拨爪机构包括底板，所述底板上设置有直线滑轨和活动气缸，所述直线滑轨上滑动连接有滑块，该滑块与所述活动气缸的气缸轴连接，所述滑块上安装有拨片气缸，所述拨片气缸上连接有拨片。

作为一种优选的技术方案，所述定位组装机构包括用于支撑盒盖的盒盖支撑装置、用于蓄电池本体夹紧定位的定位夹紧装置以及用于实现盒盖在蓄电池本体上组装的盒盖压盖装置，所述盒盖压盖装置安装于盒盖支撑装置上，所述定位夹紧装置安装于所述盒盖压盖装置上。

作为一种优选的技术方案，所述蓄电池本体输送机构为蓄电池本体输送线。

作为一种优选的技术方案，所述蓄电池本体阻挡定位机构包括阻挡装置和定位装置，所述阻挡装置和定位装置均安装在所述蓄电池本体输送机构的侧方，所述阻挡装置包括阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡块和阻挡气缸的气缸轴固定连接，所述定位装置包括定位气缸和定位块，所述定位块和定位气缸的气缸轴固定连接。

有益效果：

本实用新型通过料车上料，通过升降机构调节料车上料高度，再通过盒盖输送机构将盒盖输送至翻转移动机构，由翻转移动机构将盒盖翻转对准定位组装机构后，由拨爪机构将盒盖推入定位组装机构，与此同时蓄电池本体输送机构将蓄电池本体输送至定位组装机构的下方，由蓄电池本体阻挡定位机构将蓄电池本体逐个分离并对准定位组装机构的正下方，最后由定位组装机构将盒盖和蓄电池本体组装在一起，实现自动化组装，本实用新型对上料、定位和组装工序进行全自动操作，合盖效率高，人工仅需进行料车更换及机器开停操作，不会对员工的健康造成影响。

附图说明

图1为蓄电池合盖自动组装机的结构总装图；

图2为料车的结构示意图；

图3为升降机构的结构示意图；

图4为盒盖输送机构的结构示意图；

图5为翻转移动机构的结构示意图；

图6为拨爪机构的结构示意图；

图7为定位组装机构的结构示意图；

图8为蓄电池本体输送机构何蓄电池本体阻挡定位机构的结构示意图。

附图标识：

10、料车；11、支架；12、料盘；13、氮气弹簧；14、盒盖放置槽；15、挡料装置；16、平台；20、升降机构；21、伺服电机；22、涡轮蜗杆减速机；23、丝杆；24、移动板；25、立柱导杆；26、滑套；30、盒盖输送机构；31、输送电机；32、传动主轴；33、从动轮；34、输送带；35、盒盖阻挡分离装置；40、翻转移动机构；41、滑动支架；42、滚珠花键螺母；43、盒盖翻转支架；44、移动气缸；45、翻转电机；46、限位块；50、拔爪机构；51、底板；52、直线滑轨；53、活动气缸；54、滑块；55、拨片气缸；56、拨片；60、定位组装机构；61、盒盖支撑装置；62、盒盖压盖装置；63、定位夹紧装置；70、蓄电池本体输送机构；80、蓄电池本体阻挡定位机构；81、阻挡装置；82、定位装置；100、盒盖；200、蓄电池本体。

具体实施方式

为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对蓄电池合盖自动组装机进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

请参照附图1至8，其中图中盒盖100，蓄电池本体200，下述不再一一标注。

本实用新型提供一种蓄电池合盖自动组装机，包括

料车10，用于盒盖100的储蓄和上料；

升降机构20，与所述料车10连接，用于调节所述料车10的高度；

盒盖输送机构30，设置于料车10前端，用于将所述料车10中的盒盖输送至翻转移动机构40；

翻转移动机构40，设置于所述盒盖输送机构30前端，用于将盒盖输送机构30输送的盒盖进行翻转并移动对准定位组装机构60；

拨爪机构50，设置于所述翻转移动机构40的下方，用于将所述翻转移动机构40翻转对准后的盒盖推入定位组装机构60；

定位组装机构60，设置于所述翻转移动机构40前端，用于将盒盖100和蓄电池本体200定位并进行组装；

蓄电池本体输送机构70，设置于所述定位组装机构60的下方，用于蓄电池本体200的上料；

蓄电池本体阻挡定位机构80，设置于所述蓄电池本体输送机构70上，用于将蓄电池本体输送机构70输送的蓄电池本体进行隔离并对准所述定位组装机构60的正下方。

具体地，所述料车10包括支架11，所述支架11上铰接有十个料盘12，上述铰接通过旋转销实现；十个所述料盘12的下方均通过两侧的氮气弹簧13进行支撑，各个所述料盘12上均设置有两个盒盖放置槽14，所述盒盖放置槽14的前端均设置有平台16，所述平台16的两侧设置有挡料装置15，该挡料装置15可以实现伸缩进行挡料放料。

具体地，所述升降机构20包括伺服电机21、涡轮蜗杆减速机22、丝杆23、移动板24、立柱导杆25以及滑套26，所述伺服电机21通过涡轮蜗杆减速机22与所述丝杆23传动连接，通过伺服电机21通过涡轮蜗杆减速机22传动于丝杆23，所述移动板24与所述丝杆23螺纹连接并通过滑套26与所述立柱导杆25滑动连接，所述料车10固定于所述移动板24上，通过丝杆23控制移动板24上下运动，其中，涡轮蜗杆减速机22具有升降自锁功能。

具体地，所述盒盖输送机构30包括输送电机31、传动主轴32、从动轮33以及输送带34，所述输送电机31与所述传动主轴32、输送带34以及从动轮33传动连接，需要说明的是，盒盖输送机构30具有两个工位，两个工位的结构相同，均由输送电机31提供输送动力，盒盖在盒盖输送机构30上为定位柱朝上，因此需要通过翻转移动机构40进行翻转后才能进行组装。

具体地，所述盒盖输送机构30上还安装有盒盖阻挡分离装置35，上述盒盖阻挡分离装置35便于盒盖有序地进行合盖。

具体地，所述翻转移动机构40包括滑动支架41，所述滑动支架41上安装有滚珠花键螺母42、翻转电机45以及移动气缸44，所述滚珠花键螺母42上固定有盒盖翻转支架43，所述翻转电机45传动连接于所述滚珠花键螺母42，所述移动气缸44的气缸轴通过限位块46连接所述滚珠花键螺母42，盒盖翻转支架43与输送带34衔接，盒盖输送至盒盖翻转支架43后，由翻转电机45带动滚珠花键螺母42翻转，进而带动盒盖翻转支架43翻转后，再由移动气缸44实现位移，使盒盖对准定位组装机构60。

具体地，所述拨爪机构50包括底板51，所述底板51上设置有直线滑轨52和活动气缸53，所述直线滑轨52上滑动连接有滑块54，该滑块54与所述活动气缸53的气缸轴连接，所述滑块54上安装有拨片气缸55，所述拨片气缸55上连接有拨片56，待盒盖在翻转移动机构40翻转后对准定位组装机构60时，拨片气缸55带动拨片56上移，与盒盖平齐后，通过活动气缸53推动滑块54在直线滑轨52中向前滑行，进而将盒盖推入定位组装机构60。

具体地，所述定位组装机构60包括用于支撑盒盖的盒盖支撑装置61、用于蓄电池本体夹紧定位的定位夹紧装置63以及用于实现盒盖在蓄电池本体上组装的盒盖压盖装置62，所述盒盖压盖装置62安装于盒盖支撑装置61上，所述定位夹紧装置63安装于所述盒盖压盖装置62上，此定位组装机构60已作为主体在先申请并在文件中公开了具体结构，这里不做赘述。

具体地，所述蓄电池本体输送机构70为蓄电池本体输送线，蓄电池本体可在其中向前移动。

具体地，所述蓄电池本体阻挡定位机构80包括阻挡装置81和定位装置82，所述阻挡装置81和定位装置82均安装在所述蓄电池本体输送机构70的侧方，所述阻挡装置81包括阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡块和阻挡气缸的气缸轴固定连接，所述定位装置82包括定位气缸和定位块，所述定位块和定位气缸的气缸轴固定连接，其中，阻挡装置81可以将蓄电池本体一一隔离，而定位装置82可以向前将蓄电池本体压紧，使其对准定位组装机构60。

本实用新型的工作原理为：

利用控制箱采用PLC中的控制程序进行控制，由升降机构20调节料车10的高度，使得具有盒盖的料盘12对准盒盖输送机构30，由挡料装置15进行放料至盒盖输送机构30，盒盖输送机构30将盒盖输送至翻转移动机构40，由翻转移动机构40对盒盖进行翻转，使定位柱朝下，并移位至对准定位组装机构60后，由拨爪机构50将盒盖推入定位组装机构60中，定位组装机构60中的盒盖支撑装置61将盒盖夹紧，同时蓄电池本体输送机构70将蓄电池本体输送至定位组装机构60的正下方，由蓄电池本体阻挡定位机构80中的阻挡装置81和定位装置82进行定位后，再由定位组装机构60中的定位夹紧装置63进行夹紧定位，最后通过盒盖压盖装置62将盒盖的定位柱压入蓄电池本体中，定位组装机构60到此完成合盖。

本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。

Claims (10)

1.蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：包括

料车，用于盒盖的储蓄和上料；

升降机构，与所述料车连接，用于调节所述料车的高度；

盒盖输送机构，设置于料车前端，用于将所述料车中的盒盖输送至翻转移动机构；

翻转移动机构，设置于所述盒盖输送机构前端，用于将盒盖输送机构输送的盒盖进行翻转并移动对准定位组装机构；

拨爪机构，设置于所述翻转移动机构的下方，用于将所述翻转移动机构翻转对准后的盒盖推入定位组装机构；

定位组装机构，设置于所述翻转移动机构前端，用于将盒盖和蓄电池本体定位并进行组装；

蓄电池本体输送机构，设置于所述定位组装机构的下方，用于蓄电池本体的上料；

蓄电池本体阻挡定位机构，设置于所述蓄电池本体输送机构上，用于将蓄电池本体输送机构输送的蓄电池本体进行隔离并对准所述定位组装机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述料车包括支架，所述支架上铰接有十个料盘，十个所述料盘的下方均通过两侧的氮气弹簧进行支撑，各个所述料盘上均设置有两个盒盖放置槽，所述盒盖放置槽的前端均设置有平台，所述平台的两侧设置有挡料装置。

3.根据权利要求2所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机、涡轮蜗杆减速机、丝杆、移动板、立柱导杆以及滑套，所述伺服电机通过涡轮蜗杆减速机与所述丝杆传动连接，所述移动板与所述丝杆螺纹连接并通过滑套与所述立柱导杆滑动连接，所述料车固定于所述移动板上。

4.根据权利要求1所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述盒盖输送机构包括输送电机、传动主轴、从动轮以及输送带，所述输送电机与所述传动主轴、输送带以及从动轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述盒盖输送机构上还安装有盒盖阻挡分离装置。

6.根据权利要求1所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述翻转移动机构包括滑动支架，所述滑动支架上安装有滚珠花键螺母、翻转电机以及移动气缸，所述滚珠花键螺母上固定有盒盖翻转支架，所述翻转电机传动连接于所述滚珠花键螺母，所述移动气缸的气缸轴通过限位块连接所述滚珠花键螺母。

7.根据权利要求1所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述拨爪机构包括底板，所述底板上设置有直线滑轨和活动气缸，所述直线滑轨上滑动连接有滑块，该滑块与所述活动气缸的气缸轴连接，所述滑块上安装有拨片气缸，所述拨片气缸上连接有拨片。

8.根据权利要求1所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述定位组装机构包括用于支撑盒盖的盒盖支撑装置、用于蓄电池本体夹紧定位的定位夹紧装置以及用于实现盒盖在蓄电池本体上组装的盒盖压盖装置，所述盒盖压盖装置安装于盒盖支撑装置上，所述定位夹紧装置安装于所述盒盖压盖装置上。

9.根据权利要求1所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述蓄电池本体输送机构为蓄电池本体输送线。

10.根据权利要求9所述的蓄电池合盖自动组装机，其特征在于：所述蓄电池本体阻挡定位机构包括阻挡装置和定位装置，所述阻挡装置和定位装置均安装在所述蓄电池本体输送机构的侧方，所述阻挡装置包括阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡块和阻挡气缸的气缸轴固定连接，所述定位装置包括定位气缸和定位块，所述定位块和定位气缸的气缸轴固定连接。