CN206430698U - 非接触式光学测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种非接触式光学测量装置，其包括：机柜组件、第一Y轴工位送料模组、第二Y轴工位送料模组、X轴移动模组、扫码及检测模组、第一工位夹具模组、以及第二工位夹具模组；其中，所述扫码及检测模组对第一工位上的工件进行测量时，第二工位在进行工件上料；所述扫码及检测模组对第二工位上的工件进行测量时，第一工位在进行工件上料；第一工位和第二工位交替工作。本实用新型采用两个工位交替检测，扫码及检测模组将获得的产品测量信息发送给软件分析***，软件分析***对数据分析计算处理得到出产品内长宽值；本实用新型可以实时调整测量区域，对于不同的产品，也可以精确地完成不同产品内长宽的测量，具有广泛的适用性和操作的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型属于测量技术领域，尤其涉及一种非接触式光学测量装置。
背景技术
精密模具及机械零件、半导体产品、电子产品等涉及工业制造业、航空航天、和半导体行业，在生产过程中需要对工件进行具体的长度和宽度测量，尤其是一些复杂的高精密零件，采用人工视觉检查产品，或者用OMM或OEM等专用影像测量仪器，其效率低，测量数据一致性差，需要高素质的操作人员，易使检测产品损伤、损坏，往往无法得到精确的测量结果。有些大的笨重的产品及工件无法人工测量，严重影响检测效率和生产的自动化程度。
现代化生产过程中，计算机集成的非接触式光学检测技术需求日益增长。
实用新型内容
针对复杂内表面长宽值检测设计一种能够自动化检测的非接触式内长宽值量测设备。
本实用新型提供一种非接触式光学测量装置，其包括：机柜组件、第一Y轴工位送料模组、第二Y轴工位送料模组、X轴移动模组、滑动固定在该X轴移动模组下且用于对工件进行测量的扫码及检测模组、滑动固定在该第一Y轴工位送料模组上且用于固定工件的第一工位夹具模组、以及滑动固定在该第二Y轴工位送料模组上且用于固定工件的第二工位夹具模组；所述第一Y轴工位送料模组、第二Y轴工位送料模组、以及X轴移动模组均固定在机柜组件上；当所述第一工位夹具模组夹持的工件在测量时，定义为第一工位；当所述第二工位夹具模组夹持的工件进行测量时，定义为第二工位；其中，所述扫码及检测模组对第一工位上的工件进行测量时，第二工位在进行工件上料；所述扫码及检测模组对第二工位上的工件进行测量时，第一工位在进行工件上料；第一工位和第二工位交替工作。
优选地，所述第一工位夹具模组和第二工位夹具模组的结构相同，每个工位夹具模组均包括吸附工件的吸盘和定位工件的限位柱。
优选地，所述扫码及检测模组包括对工件进行非接触检测的多套扫码枪、以及固定在每个扫码枪上的光源和相机。
优选地，还包括上罩组件，所述第一Y轴工位送料模组、第二Y轴工位送料模组、 X轴移动模组、以及扫码及检测模组均位于该上罩组件内。
优选地，所述上罩组件包括位于外部的上罩、位于该上罩上的显示器、多个控制按钮、以及电脑接口。
优选地，还包括设置在所述上罩组件和机柜组件上的安全保护***。
优选地，所述安全保护***包括：位于所述机柜组件上的安全光幕和保护罩、以及位于所述上罩组件上的三色指示灯。
优选地，所述机柜组件包括机架、位于该机架上的台面、位于该台面一侧的第一工位启动按钮、以及位于该台面另一侧的第二工位启动按钮；所述第一Y轴工位送料模组、第二Y轴工位送料模组、以及X轴移动模组均固定在所述台面上。
优选地，所述第一Y轴工位送料模组和第二Y轴工位送料模组的结构相同，每个Y轴工位送料模组均包括：位于所述台面的第一平台、连接在该第一平台侧边的拖链、以及安装该拖链的拖链安装板。
优选地，所述X轴移动模组包括：固定位于所述台面上且平行设置的第一龙门架和第二龙门架、在该第二龙门架上滑动的第二平台、固定在该第一龙门架上的导轨、以及连接在该导轨和第二平台上的平台过渡板；所述扫码及检测模组滑动固定在该平台过渡板的下方。
本实用新型采用两个工位交替检测，扫码及检测模组将获得的产品测量信息发送给软件分析***，软件分析***对数据分析计算处理得到出产品内长宽值；本实用新型可以实时调整测量区域，对于不同的产品，也可以精确地完成不同产品内长宽的测量，具有广泛的适用性和操作的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型非接触式光学测量装置的立体结构图；
图2为图1所示非接触式光学测量装置的主视图；
图3为图1所示非接触式光学测量装置的右视图；
图4为图1所示非接触式光学测量装置去掉上罩组件后的立体结构图；
图5为图1所示非接触式光学测量装置去掉上罩组件后的右视图；
图6为图1所示非接触式光学测量装置的夹具模组的单独示意图。
图号说明：
100-非接触式光学测量装置、10-上罩组件、11-上罩、12-显示器、13-电源按钮、14-急停按钮、15-启动按钮、16-照明按钮、17-电脑接口、20-机柜组件、21-机架、 22-台面、23-键盘、24-第一工位启动按钮、25-第二工位启动按钮、26-脚杯、27-脚轮、 30-安全保护***、31-安全光幕、32-保护罩、33-三色指示灯、 40-第一Y轴工位送料模组、41-第一平台、42-拖链、43-拖链安装板、 50-第二Y轴工位送料模组、60-X轴移动模组、61-第二平台、62-平台过渡板、63-导轨、 64-钢材龙门架、65-大理石龙门架、70-扫码及检测模组、71-扫码枪、72-光源、 73-相机、74-一维滑台、75-立板、76-连接板、77-气缸77、78-光源调整块、80-第一工位夹具模组、81-夹具、82-吸盘、83-支撑板、84-夹具连接板、86-滑轨、 85-限位柱、87-夹具支板、88-气动元件、90-第二工位夹具模组。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。
本实用新型非接触式光学测量装置，用于对应工件的内表面长宽值进行自动化检测。
如图1至图5所示，本非接触式光学测量装置100包括上罩组件10、机柜组件20、安全保护***30、第一Y轴工位送料模组40、第二Y轴工位送料模组50、X轴移动模组60、扫码及检测模组70、第一工位夹具模组80、以及第二工位夹具模组90。
其中，上罩组件10位于机柜组件20上，即机柜组件20位于上罩组件10的下方；安全保护***30位于上罩组件10和机柜组件20上；第一Y轴工位送料模组40和第二 Y轴工位送料模组50平行设置且位于上罩组件10内；X轴移动模组60、扫码及检测模组70、第一工位夹具模组80和第二工位夹具模组90均固定在该机柜组件20上；第一工位夹具模组80滑动固定在第一Y轴工位送料模组40上，第二工位夹具模组90滑动固定在第二Y轴工位送料模组50上，扫码及检测模组70滑动固定在X轴移动模组60 上，待检测工件由第一工位夹具模组80和第二工位夹具模组90固定夹持。
当第一工位夹具模组80在上料时，第二工位夹具模组90夹持的工件进行测量；当由第一工位夹具模组80夹持的工件在测量时，第二工位夹具模组90在上料。
即：当第一工位夹具模组80夹持的工件进行测量时，定义为第一工位；当第二工位夹具模组90夹持的工件进行测量时，定义为第二工位。
本非接触式光学测量装置100采用双工位交替测量。
本非接触式光学测量装置100可测量不同尺寸的工件。
上罩组件10包括：位于外部的上罩11、位于该上罩11上的显示器12、多个控制按钮、以及电脑接口17，其中，多个控制按钮和电脑接口17均设置在该上罩11上，多个控制按钮包括：电源按钮13、急停按钮14、启动按钮15、以及照明按钮16。
机柜组件20包括：机架21、位于该机架21上的台面22、位于该台面22上的键盘 23、位于该台面22一侧的第一工位启动按钮24、位于该台面22另一侧的第二工位启动按钮25、支撑该机架21的多个脚杯26和多个脚轮27。
安全保护***30包括：位于台面22两侧的安全光幕31、位于台面21外的保护罩32、以及位于上罩11上的三色指示灯33。
第一Y轴工位送料模组40位于机柜组件20的台面22上，其包括：位于台面22上的一个行程为500mm的第一平台41、连接在该第一平台41侧边的拖链42、以及安装该拖链的拖链安装板43。第二Y轴工位送料模组50与第一Y轴工位送料模组40平行设置且结构相同。
X轴移动模组60包括：固定位于台面22上且平行设置的第一龙门架64和第二龙门架65、在该第二龙门架65上滑动且行程为500mm的第二平台61、固定在该第一龙门架 64上的导轨63、以及连接在该导轨63和第二平台61上的平台过渡板62；其中，平台过渡板62与第二平台61垂直设置，平台过渡板62一端由导轨63带动在第一龙门架64 滑动，平台过渡板62另一端在第二平台61上滑动，从而带动固定在该平台过渡板62 下方的扫码及检测模组70移动。
第一龙门架64为钢材龙门架，第二龙门架65为大理石龙门架。
扫码及检测模组70固定在X轴移动模组60的平台过渡板62的下方，该扫码及检测模组70包括：对工件进行非接触检测的4套扫码枪71、固定在每个扫码枪71上的光源72和相机73、一维滑台74、立板75、连接板76、气缸77、以及光源调整块78。
第一工位夹具模组80固定在第一Y轴工位送料模组40，通过该第一Y轴工位送料模组40带动第一工位夹具模组80在Y轴上移动。
如图6所示，第一工位夹具模组80包括：固定在第一Y轴工位送料模组40的第一平台41上的夹具连接板84、固定在该夹具连接板84两侧的支撑板83、固定在该支撑板83上的夹具81、位于该夹具81上的多个吸盘82、穿过该夹具81的多个限位柱85、连接在该夹具81下方且位于夹具连接板84上方的夹具支板87、连接且在该夹具支板 87上滑动的滑轨86、以及连接在该夹具81上的气动元件88。
第二工位夹具模组90与第一工位夹具模组80的结构相同，第二工位夹具模组90固定在第二Y轴工位送料模组50，通过该第二Y轴工位送料模组50带动第二工位夹具模组90在Y轴上移动。
首先，人工放置待量测工件到第一工位夹具模组80上，通过第一工位夹具模组80的限位柱85及吸盘82对工件进行定位；然后，按下第一工位启动按钮24，第一Y轴工位送料模组40载着第一工位夹具模组80将工件移动到指定检测位置，同时X轴移动模组60带动扫码及检测模组70对工件进行扫码并检测；同时，第一工位检测时，对第二工位进行上料，按下第二工位启动按钮25，第二Y轴工位送料模组50载着第二工位夹具模组90将工件移动到指定检测位置；第一工位检测完成后，X轴移动模组60带动扫码及检测模组70对第二工位的工件进行扫码并检测；第一工位和第二工位交替检测，扫码及检测模组70将获得的工件测量信息发送给软件分析***，软件分析***对数据分析计算处理得到出产品内长宽值。
本实用新型采用两个工位交替检测，扫码及检测模组将获得的产品测量信息发送给软件分析***，软件分析***对数据分析计算处理得到出产品内长宽值。
本实用新型可以实时调整测量区域，对于不同的产品，也可以精确地完成不同产品内长宽的测量，具有广泛的适用性和操作的便捷性。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种非接触式光学测量装置，其特征在于，其包括：机柜组件、第一Y轴工位送料模组、第二Y轴工位送料模组、X轴移动模组、滑动固定在该X轴移动模组下且用于对工件进行测量的扫码及检测模组、滑动固定在该第一Y轴工位送料模组上且用于固定工件的第一工位夹具模组、以及滑动固定在该第二Y轴工位送料模组上且用于固定工件的第二工位夹具模组；所述第一Y轴工位送料模组、第二Y轴工位送料模组、以及X轴移动模组均固定在机柜组件上；当所述第一工位夹具模组夹持的工件在测量时，定义为第一工位；当所述第二工位夹具模组夹持的工件进行测量时，定义为第二工位；其中，所述扫码及检测模组对第一工位上的工件进行测量时，第二工位在进行工件上料；所述扫码及检测模组对第二工位上的工件进行测量时，第一工位在进行工件上料；第一工位和第二工位交替工作。
2.根据权利要求1所述的非接触式光学测量装置，其特征在于：所述第一工位夹具模组和第二工位夹具模组的结构相同，每个工位夹具模组均包括吸附工件的吸盘和定位工件的限位柱。
3.根据权利要求1所述的非接触式光学测量装置，其特征在于：所述扫码及检测模组包括对工件进行非接触检测的多套扫码枪、以及固定在每个扫码枪上的光源和相机。
4.根据权利要求1所述的非接触式光学测量装置，其特征在于：还包括上罩组件，所述第一Y轴工位送料模组、第二Y轴工位送料模组、X轴移动模组、以及扫码及检测模组均位于该上罩组件内。
5.根据权利要求4所述的非接触式光学测量装置，其特征在于：所述上罩组件包括位于外部的上罩、位于该上罩上的显示器、多个控制按钮、以及电脑接口。
6.根据权利要求4或5所述的非接触式光学测量装置，其特征在于：还包括设置在所述上罩组件和机柜组件上的安全保护***。
7.根据权利要求6所述的非接触式光学测量装置，其特征在于：所述安全保护***包括：位于所述机柜组件上的安全光幕和保护罩、以及位于所述上罩组件上的三色指示灯。
8.根据权利要求4所述的非接触式光学测量装置，其特征在于：所述机柜组件包括机架、位于该机架上的台面、位于该台面一侧的第一工位启动按钮、以及位于该台面另一侧的第二工位启动按钮；所述第一Y轴工位送料模组、第二Y轴工位送料模组、以及X轴移动模组均固定在所述台面上。
9.根据权利要求8所述的非接触式光学测量装置，其特征在于：所述第一Y轴工位送料模组和第二Y轴工位送料模组的结构相同，每个Y轴工位送料模组均包括：位于所述台面的第一平台、连接在该第一平台侧边的拖链、以及安装该拖链的拖链安装板。
10.根据权利要求8所述的非接触式光学测量装置，其特征在于：所述X轴移动模组包括：固定位于所述台面上且平行设置的第一龙门架和第二龙门架、在该第二龙门架上滑动的第二平台、固定在该第一龙门架上的导轨、以及连接在该导轨和第二平台上的平台过渡板；所述扫码及检测模组滑动固定在该平台过渡板的下方。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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