CN113233121B - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料输送技术领域，公开了一种送料装置，该送料装置包括输送机构及驱动机构，输送机构包括两个承载模组和平行设置的两条输送轨道，承载模组承载物料，两个承载模组分别滑动连接于两条输送轨道，两条输送轨道的两端均分别设置有上料工位和下料工位，驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件分别与两个承载模组连接，以分别驱动两个承载模组移动，当任一个承载模组由下料工位向上料工位移动或位于上料工位时，另一个承载模组由上料工位向下料工位移动或位于下料工位，即本实施例中的送料装置能够交替向自动化加工设备的加工装置输送物料，缩减了在下料工位处前后两次卸载物料的间隔时间，极大地提高了工作效率。

Description

一种送料装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

送料装置是自动化加工设备的一个重要的组成部分，现有技术中通过送料装置向加工装置输送物料，送料装置通常设置有一条输送轨道，输送轨道上设置有载台，输送轨道的两端设置有上料工位和下料工位，操作人员在上料工位处将物料放置到载台上，载台沿输送轨道移动至下料工位处，操作人员在下料工位处将载台上的物料卸下，以便对物料进行后续的加工工作，由此完成整个送料过程，而空载的载台由下料工位返回至上料工位重新补料，即现有技术通过单个载台在单条输送轨道上往复移动以输送批量物料。由于现有技术中仅设置单条输送轨道，导致在下料工位处前后两次卸下载台上的物料的间隔时间较久，降低了送料装置的工作效率。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料装置，以提高送料装置的工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种送料装置，包括：

输送机构，包括两个承载模组和平行设置的两条输送轨道，所述承载模组被配置为承载物料，两个所述承载模组分别滑动连接于两条所述输送轨道，两条所述输送轨道的两端均分别设置有上料工位和下料工位；及

驱动机构，包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别与两个所述承载模组连接，以分别驱动两个所述承载模组移动，当任一个所述承载模组由所述下料工位向所述上料工位移动或位于所述上料工位时，另一个所述承载模组由所述上料工位向所述下料工位移动或位于所述下料工位。

作为优选，所述送料装置还包括检测机构，所述检测机构被配置为扫取并识别位于所述上料工位的所述承载模组上的所述物料的信息。

作为优选，所述检测机构包括：

扫码组件，位于所述输送机构的上方；及

第三驱动件，被配置为驱动所述扫码组件沿垂直于所述输送轨道的方向移动，以使所述扫码组件能够交替移动至两条所述输送轨道的正上方。

作为优选，所述扫码组件包括扫码枪及第四驱动件，所述第四驱动件的活动端与所述扫码枪连接，以驱动所述扫码枪沿平行于所述输送轨道的方向移动。

作为优选，所述检测机构包括导向轴，所述第三驱动件为无杆气缸，所述导向轴与所述第三驱动件平行设置，所述第四驱动件固定连接于套设在所述导向轴和所述第三驱动件外周的滑块。

作为优选，所述扫码组件还包括第一安装板及第二安装板，所述扫码枪连接于所述第二安装板，所述第一安装板固定连接于所述第四驱动件的活动端，所述第二安装板上设置有第一条形孔，所述第一条形孔沿竖直方向延伸，所述第二安装板上螺接有第一螺栓，所述第一螺栓能够在所述第一条形孔内移动。

作为优选，所述扫码组件还包括连接板，所述扫码枪固定连接于所述连接板，所述连接板铰接于所述第二安装板，所述连接板或所述第二安装板上设置有第二条形孔，所述第二条形孔沿所述连接板的转动方向延伸，所述第二安装板或所述连接板上螺接有第二螺栓，所述第二螺栓能够在所述第二条形孔内移动。

作为优选，所述送料装置还包括第一按钮和第二按钮，所述第一按钮和所述第二按钮均与所述第一驱动件和所述第二驱动件电性连接，所述第一按钮和所述第二按钮被配置为择一地控制两个所述承载模组由所述上料工位向所述下料工位移动。

作为优选，所述送料装置还包括位置检测组件，两条所述输送轨道的两端均设置有所述位置检测组件，以检测所述承载模组的位置。

作为优选，所述送料装置还包括载板，两条所述输送轨道均设置于所述载板上，所述位置检测组件包括槽型光电开关和遮光板，所述遮光板和所述槽型光电开关择一地设置于所述载板和所述承载模组上，当所述承载模组移动至所述上料工位或所述下料工位时，所述遮光板位于所述槽型光电开关的检测槽内。

本发明的有益效果：本发明通过设置两条输送轨道，两条输送轨道上均滑动连接由承载模组，两个承载模组分别沿两条输送轨道移动时，两个承载模组的移动方向始终相反，以使两个承载模组能够交替补料，并能够交替移动至下料工位，即本实施例中的送料装置能够交替向自动化加工设备的加工装置输送物料，缩减了在下料工位处前后两次卸载物料的间隔时间，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例中的送料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的送料装置的主视图；

图3是本发明实施例中的送料装置的右视图；

图4是本发明实施例中的送料装置的左视图。

图中：

1、输送机构；11、承载模组；111、第一承载模组；112、第二承载模组；12、输送轨道；121、第一输送轨道；122、第二输送轨道；

21、第一驱动件；22、第二驱动件；

3、检测机构；31、扫码组件；311、扫码枪；312、第四驱动件；313、第一安装板；314、第二安装板；3141、第一条形孔；315、连接板；3151、第二条形孔；32、第三驱动件；33、导向轴；34、滑块；

4、第一按钮；

5、第二按钮；

6、位置检测组件；61、槽型光电开关；62、遮光板；

7、载板；

8、龙门架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种送料装置，请参阅图1至图4，该送料装置包括输送机构1及驱动机构，输送机构1包括两个承载模组11和平行设置的两条输送轨道12，承载模组11被配置为承载物料，两个承载模组11分别滑动连接于两条输送轨道12，两条输送轨道12的两端均分别设置有上料工位和下料工位，驱动机构包括第一驱动件21和第二驱动件22，第一驱动件21和第二驱动件22分别与两个承载模组11连接，以分别驱动两个承载模组11移动，当任一个承载模组11由下料工位向上料工位移动或位于上料工位时，另一个承载模组11由上料工位向下料工位移动或位于下料工位。

本实施例通过设置两条输送轨道12，两条输送轨道12上均滑动连接有承载模组11，两个承载模组11分别沿两条输送轨道12移动时，两个承载模组11的移动方向始终相反，以使两个承载模组11能够交替补料，并能够交替移动至下料工位，即本实施例中的送料装置能够交替向自动化加工设备的加工装置输送物料，缩减了在下料工位处前后两次卸载物料的间隔时间，极大地提高了工作效率。

可以理解的是，在本实施例中，两个承载模组11中的一个为第一承载模组111，第一承载模组111滑动连接于第一输送轨道121，第一输送轨道121的两端分别设置有第一上料工位和第一下料工位，另一个为第二承载模组112，第二承载模组112滑动连接于第二输送轨道122，第二输送轨道122的两端分别设置有第二上料工位和第二下料工位，后续内容均据此描述。

具体地，第一承载模组111在第一上料工位处载满物料后，沿第一输送轨道121朝向第一下料工位移动，当第一承载模组111移动至第一下料工位时，第二承载模组112在第二上料工位处进行上料，当第一承载模组111沿第一输送轨道121由第一下料工位向第一上料工位移动时，第二承载模组112沿第二输送轨道122由第二上料工位向第二下料工位移动，当第二承载模组112移动至第二下料工位时，第一承载模组111移动至第一上料工位，第二承载模组112在第二下料工位完成下料工作后，沿第二输送轨道122朝向第二上料工位移动，第一承载模组111沿第一输送轨道121朝向第一下料工位移动，第一承载模组111和第二承载模组112重复上述工作过程，以完成批量物料的输送。

为了便于操作人员控制第一承载模组111和第二承载模组112移动，如图1至图4所示，本实施例中送料装置还包括第一按钮4和第二按钮5，第一按钮4和第二按钮5均与第一驱动件21和第二驱动件22电性连接，第一按钮4和第二按钮5被配置为择一地控制两个承载模组11由上料工位向下料工位移动，即操作人员能够通过第一按钮4控制第一承载模组111或第二承载模组112沿第一输送轨道121或第二输送轨道122由第一上料工位或第二上料工位向第一下料工位或第二下料工位移动，同时控制第二承载模组112或第一承载模组111沿第二输送轨道122或第一输送轨道121由第二下料工位或第一下料工位向第二上料工位或第一上料工位移动，并能够通过第二按钮5控制第二承载模组112或第一承载模组111沿第二输送轨道122或第一输送轨道121由第二上料工位或第一上料工位向第二下料工位或第一下料工位移动，同时控制第一承载模组111或第二承载模组112沿第一输送轨道121或第二输送轨道122由第一下料工位或第二下料工位向第一上料工位或第二上料工位移动。

可以理解的是，本实施例中第一按钮4和第二按钮5均为启停按钮，若第一承载模组111和/或第二承载模组112在移动过程中出现故障时，操作人员能够通过第一按钮4和第二按钮5及时控制第一承载模组111和第二承载模组112停止移动。

当第一承载模组111移动至第一上料工位或第一下料工位，而第二承载模组112移动至第二下料工位或第二上料工位时，由于操作人员无法精准判断第一承载模组111和第二承载模组112的位置，若通过操作人员按压第一按钮4或第二按钮5使第一承载模组111和第二承载模组112停止移动，则会导致第一承载模组111和第二承载模组112的位置出现偏差，为此，如图1所示，本实施例中送料装置还包括位置检测组件6，两条输送轨道12的两端均设置有位置检测组件6，即第一上料工位、第一下料工位、第二上料工位及第二下料工位处均设置有位置检测组件6，以检测承载模组11的位置，位置检测组件6与第一驱动件21和第二驱动件22电性连接，进而控制第一承载模组111和第二承载模组112停止移动，同时第一按钮4或第二按钮5自动恢复至停止状态。

进一步地，本实施例中送料装置还包括载板7，两条输送轨道12均设置于载板7上，位置检测组件6包括槽型光电开关61和遮光板62，遮光板62和槽型光电开关61择一地设置于载板7和承载模组11上，当承载模组11移动至上料工位或下料工位时，遮光板62位于槽型光电开关61的检测槽内。当遮光板62设置于承载模组11上而槽型光电开关61设置于载板7上时，遮光板62能够跟随承载模组11一起运动，当遮光板62***检测槽时，槽型光电开关61便可检测遮光板62的位置以得到承载模组11的位置；当遮光板62设置于载板7上而槽型光电开关61设置于承载模组11上时，槽型光电开关61能够跟随承载模组11一起运动，当遮光板62***检测槽时，槽型光电开关61便可通过检测遮光板62的位置以确定承载模组11的位置。

进一步地，本实施例中送料装置还包括检测机构3，检测机构3被配置为扫取并识别位于上料工位的承载模组11上的物料的信息。

由于本实施例中设置有两条输送轨道12，两条输送轨道12的一端均设置有上料工位，即检测机构3需要扫取并识别第一承载模组111和第二承载模组112上的物料的信息，为此，请参阅图1，本实施例中检测机构3包括扫码组件31及第三驱动件32，扫码组件31位于输送机构1的上方，第三驱动件32被配置为驱动扫码组件31沿垂直于输送轨道12的方向移动，以使扫码组件31能够交替移动至两条输送轨道12的正上方，由于本实施例中第一承载模组111和第二承载模组112能够交替上料，扫码组件31能够交替扫取上完料的第一承载模组111和第二承载模组112上的物料的信息，相较于扫码组件31的视野同时覆盖两条输送轨道12，本实施例中扫码组件31的视野更小，扫码组件31的制造成本更低。

请参阅图1，扫码组件31包括扫码枪311及第四驱动件312，第四驱动件312的活动端与扫码枪311连接，以驱动扫码枪311沿平行于输送轨道12的方向移动，以避免影响操作人员向第一承载模组111或第二承载模组112上放置物料。

可以理解的是，本实施例中第一承载模组111和第二承载模组112均能够承载多个物料，多个物料沿平行于输送轨道12的方向排列，第四驱动件312能够保证扫码枪311能够扫描所有物料。

在本实施例中，检测机构3包括导向轴33，第三驱动件32为无杆气缸，导向轴33与第三驱动件32平行设置，第四驱动件312固定连接于套设在导向轴33和第三驱动件32外周的滑块34，第四驱动件312带动扫码枪311通过滑块34沿导向轴33移动，即本实施例中第四驱动件312和第三驱动件32之间不需要设置滑轨等组件，简化了送料装置的结构。

如图1所示，本实施例中送料装置设置有龙门架8，检测机构3设置于龙门架8上，扫码组件31还包括第一安装板313及第二安装板314，扫码枪311连接于第二安装板314，第一安装板313固定连接于第四驱动件312的活动端，第二安装板314上设置有第一条形孔3141，第一条形孔3141沿竖直方向延伸，第二安装板314上螺接有第一螺栓(图中未示出)，第一螺栓能够在第一条形孔3141内移动，即本实施例能够调节扫码枪311的安装高度，进而调整扫码枪311照射向第一承载模组111或第二承载模组112的视野的大小，便于操作人员将扫码枪311的视野范围调整为最佳。

进一步地，本实施例中扫码组件31还包括连接板315，扫码枪311固定连接于连接板315，连接板315铰接于第二安装板314，连接板315或第二安装板314上设置有第二条形孔3151，第二条形孔3151沿连接板315的转动方向延伸，第二安装板314或连接板315上螺接有第二螺栓(图中未示出)，第二螺栓能够在第二条形孔3151内移动，即本实施例能够调节扫码枪311相对水平面的安装角度，进而调整扫码枪311与第一承载模组111或第二承载模组112的夹角，操作人员能够通过调整扫码枪311相对水平面的安装角度，进而使扫码枪311获得最佳的照射角度。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，包括两个承载模组(11)和平行设置的两条输送轨道(12)，所述承载模组(11)被配置为承载物料，两个所述承载模组(11)分别滑动连接于两条所述输送轨道(12)，两条所述输送轨道(12)的两端均分别设置有上料工位和下料工位；及

驱动机构，包括第一驱动件(21)和第二驱动件(22)，所述第一驱动件(21)和所述第二驱动件(22)分别与两个所述承载模组(11)连接，以分别驱动两个所述承载模组(11)移动，当任一个所述承载模组(11)由所述下料工位向所述上料工位移动或位于所述上料工位时，另一个所述承载模组(11)由所述上料工位向所述下料工位移动或位于所述下料工位；

所述送料装置还包括检测机构(3)，所述检测机构(3)被配置为扫取并识别位于所述上料工位的所述承载模组(11)上的所述物料的信息，所述检测机构(3)包括：

扫码组件(31)，位于所述输送机构(1)的上方，所述扫码组件(31)包括扫码枪(311)及第四驱动件(312)，所述第四驱动件(312)的活动端与所述扫码枪(311)连接，以驱动所述扫码枪(311)沿平行于所述输送轨道(12)的方向移动；及

第三驱动件(32)，被配置为驱动所述扫码组件(31)沿垂直于所述输送轨道(12)的方向移动，以使所述扫码组件(31)能够交替移动至两条所述输送轨道(12)的正上方。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括导向轴(33)，所述第三驱动件(32)为无杆气缸，所述导向轴(33)与所述第三驱动件(32)平行设置，所述第四驱动件(312)固定连接于套设在所述导向轴(33)和所述第三驱动件(32)外周的滑块(34)。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述扫码组件(31)还包括第一安装板(313)及第二安装板(314)，所述扫码枪(311)连接于所述第二安装板(314)，所述第一安装板(313)固定连接于所述第四驱动件(312)的活动端，所述第二安装板(314)上设置有第一条形孔(3141)，所述第一条形孔(3141)沿竖直方向延伸，所述第二安装板(314)上螺接有第一螺栓，所述第一螺栓能够在所述第一条形孔(3141)内移动。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述扫码组件(31)还包括连接板(315)，所述扫码枪(311)固定连接于所述连接板(315)，所述连接板(315)铰接于所述第二安装板(314)，所述连接板(315)或所述第二安装板(314)上设置有第二条形孔(3151)，所述第二条形孔(3151)沿所述连接板(315)的转动方向延伸，所述第二安装板(314)或所述连接板(315)上螺接有第二螺栓，所述第二螺栓能够在所述第二条形孔(3151)内移动。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括第一按钮(4)和第二按钮(5)，所述第一按钮(4)和所述第二按钮(5)均与所述第一驱动件(21)和所述第二驱动件(22)电性连接，所述第一按钮(4)和所述第二按钮(5)被配置为择一地控制两个所述承载模组(11)由所述上料工位向所述下料工位移动。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括位置检测组件(6)，两条所述输送轨道(12)的两端均设置有所述位置检测组件(6)，以检测所述承载模组(11)的位置。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括载板(7)，两条所述输送轨道(12)均设置于所述载板(7)上，所述位置检测组件(6)包括槽型光电开关(61)和遮光板(62)，所述遮光板(62)和所述槽型光电开关(61)择一地设置于所述载板(7)和所述承载模组(11)上，当所述承载模组(11)移动至所述上料工位或所述下料工位时，所述遮光板(62)位于所述槽型光电开关(61)的检测槽内。

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