CN206417561U - 一种应用于吊粒机的活动夹输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于吊粒机的活动夹输送装置，其机架上端部装设水平输送带、活动夹组件，活动夹组件包括左侧固定板、活动夹安装座，活动夹安装座由活动夹前后驱动机构驱动，活动夹安装座上端部装设活动吊绳夹；活动吊绳夹包括双轴驱动气缸、由双轴驱动气缸驱动的开合驱动块，开合驱动块右端侧装设上、下端活动夹块，上、下端活动夹块的左端部分别与开合驱动块铰接，上、下端活动夹块中部分别铰装于活动夹安装座；机架上端部于水平输送带右端侧装设固定夹组件，固定夹组件包括右侧固定板、固定夹安装座、固定吊绳夹，右侧固定板上端侧装设移送机构。本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点，且能实现吊粒商标夹送作业。

Description

一种应用于吊粒机的活动夹输送装置

技术领域

本实用新型涉及吊粒机技术领域，尤其涉及一种应用于吊粒机的活动夹输送装置。

背景技术

作为服装等行业挂牌的一部分，吊粒商标被广泛地应用于人们的日常生活中，尤其在服装上尤为常见。

需进一步指出，在吊粒商标生产加工过程中，现有技术普遍采用人工方式将注塑成型后的吊粒商标与水口料分离，自动化程度低、工作效率低且人工成本高。

为解决上述问题，自动化吊粒机应运而生；其中，现有技术中存在形式各样的吊粒机产品；对于现有的吊粒机产品而言，如何有效地实现吊粒商标夹送显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于吊粒机的活动夹输送装置，该应用于吊粒机的活动夹输送装置结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好，且能够有效地实现吊粒商标夹送作业。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于吊粒机的活动夹输送装置，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的水平输送带，机架的上端部于水平输送带的左端侧装设有活动夹组件，活动夹组件包括有螺装紧固于机架上端部的左侧固定板，左侧固定板的上端侧可相对前后活动地装设有活动夹安装座，左侧固定板对应活动夹安装座装设有活动夹前后驱动机构，活动夹前后驱动机构与活动夹安装座驱动连接，活动夹安装座的上端部装设有可开合动作的活动吊绳夹；

活动吊绳夹包括有螺装于所述活动夹安装座且左右水平动作的双轴驱动气缸，双轴驱动气缸的活塞杆外延端部装设有开合驱动块，开合驱动块的右端侧装设有上端活动夹块、位于上端活动夹块正下方的下端活动夹块，上端活动夹块、下端活动夹块的左端部分别与开合驱动块铰接，上端活动夹块、下端活动夹块的中部分别通过枢轴铰装于活动夹安装座；

机架的上端部于水平输送带的右端侧装设有固定夹组件，固定夹组件包括有螺装紧固于机架的右侧固定板，右侧固定板装设有固定夹安装座，固定夹安装座的上端部装设有可开合动作的固定吊绳夹；

右侧固定板的上端侧于固定夹安装座前端侧装设有移送机构。

其中，所述移送机构包括有可相对前后活动地装设于所述右侧固定板的上端侧的移送活动板，右侧固定板对应移送活动板装设有前后动作的移送驱动气缸，移送驱动气缸的活塞杆外延端部与移送活动板连接，移送活动板的上端侧可相对转动地装设有移送活动座，移送活动座的下端部通过枢轴与移送活动板铰接，移送活动座与移送活动板之间装设有摆动驱动气缸，摆动驱动气缸的缸体与移送活动板铰接，摆动驱动气缸的活塞杆外延端部与移送活动座铰接，移送活动座装设有移送吊绳夹。

其中，所述上端活动夹块的下表面开设有朝下开口且左右完全贯穿的夹线槽，所述下端活动夹块螺装于凸出于下端活动夹块上表面的夹持镶件，夹持镶件设置有呈弧形凸起的镶件夹持面，上端活动夹块的夹线槽的表面与镶件夹持面形状相适配。

其中，所述活动夹前后驱动机构包括有螺装于所述左侧固定板上表面的电机安装座，电机安装座装设有伺服电机，伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向水平延伸的驱动丝杆，所述活动夹安装座对应驱动丝杆装设有丝杆螺母，丝杆螺母与驱动丝杆相配合。

其中，所述左侧固定板与所述活动夹安装座之间装设有活动夹导向机构，活动夹导向机构包括有螺装于左侧固定板上表面且沿着前后方向水平延伸的活动夹导向导轨、螺装于活动夹安装座下端部的活动夹导向滑块，活动夹导向滑块与活动夹导向导轨相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于吊粒机的活动夹输送装置，其机架的上端部装设有呈水平横向布置的水平输送带，机架的上端部于水平输送带的左端侧装设有活动夹组件，活动夹组件包括有螺装紧固于机架上端部的左侧固定板，左侧固定板的上端侧可相对前后活动地装设有活动夹安装座，左侧固定板对应活动夹安装座装设有活动夹前后驱动机构，活动夹前后驱动机构与活动夹安装座驱动连接，活动夹安装座的上端部装设有可开合动作的活动吊绳夹；活动吊绳夹包括有螺装于所述活动夹安装座且左右水平动作的双轴驱动气缸，双轴驱动气缸的活塞杆外延端部装设有开合驱动块，开合驱动块的右端侧装设有上端活动夹块、位于上端活动夹块正下方的下端活动夹块，上端活动夹块、下端活动夹块的左端部分别与开合驱动块铰接，上端活动夹块、下端活动夹块的中部分别通过枢轴铰装于活动夹安装座；机架的上端部于水平输送带的右端侧装设有固定夹组件，固定夹组件包括有螺装紧固于机架的右侧固定板，右侧固定板装设有固定夹安装座，固定夹安装座的上端部装设有可开合动作的固定吊绳夹；右侧固定板的上端侧于固定夹安装座前端侧装设有移送机构。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点，且能够有效地实现吊粒商标夹送作业。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的活动夹组件的结构示意图。

图3为本实用新型的活动吊绳夹的分解示意图。

图4为本实用新型的移送机构的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——机架 2——水平输送带

3——活动夹组件 31——左侧固定板

32——活动夹安装座 33——活动夹前后驱动机构

331——电机安装座 332——伺服电机

333——联轴器 334——驱动丝杆

335——丝杆螺母 336——活动夹导向机构

3361——活动夹导向导轨 3362——活动夹导向滑块

34——活动吊绳夹 341——双轴驱动气缸

342——开合驱动块 343——上端活动夹块

3431——夹线槽 344——下端活动夹块

345——夹持镶件 3451——镶件夹持面

4——固定夹组件 41——固定夹安装座

42——固定吊绳夹 5——移送机构

51——移送活动板 52——移送驱动气缸

53——移送活动座 54——摆动驱动气缸

55——移送吊绳夹。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种应用于吊粒机的活动夹输送装置，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的水平输送带2，机架1的上端部于水平输送带2的左端侧装设有活动夹组件3，活动夹组件3包括有螺装紧固于机架1上端部的左侧固定板31，左侧固定板31的上端侧可相对前后活动地装设有活动夹安装座32，左侧固定板31对应活动夹安装座32装设有活动夹前后驱动机构33，活动夹前后驱动机构33与活动夹安装座32驱动连接，活动夹安装座32的上端部装设有可开合动作的活动吊绳夹34。

进一步的，活动吊绳夹34包括有螺装于所述活动夹安装座32且左右水平动作的双轴驱动气缸341，双轴驱动气缸341的活塞杆外延端部装设有开合驱动块342，开合驱动块342的右端侧装设有上端活动夹块343、位于上端活动夹块343正下方的下端活动夹块344，上端活动夹块343、下端活动夹块344的左端部分别与开合驱动块342铰接，上端活动夹块343、下端活动夹块344的中部分别通过枢轴铰装于活动夹安装座32。

更进一步的，机架1的上端部于水平输送带2的右端侧装设有固定夹组件4，固定夹组件4包括有螺装紧固于机架1的右侧固定板41，右侧固定板41装设有固定夹安装座42，固定夹安装座42的上端部装设有可开合动作的固定吊绳夹43。

另外，右侧固定板41的上端侧于固定夹安装座42前端侧装设有移送机构5。

其中，上端活动夹块343的下表面开设有朝下开口且左右完全贯穿的夹线槽3431，所述下端活动夹块344螺装于凸出于下端活动夹块344上表面的夹持镶件345，夹持镶件345设置有呈弧形凸起的镶件夹持面3451，上端活动夹块343的夹线槽3431的表面与镶件夹持面3451形状相适配。

需进一步解释，所述活动夹前后驱动机构33包括有螺装于所述左侧固定板31上表面的电机安装座331，电机安装座331装设有伺服电机332，伺服电机332的动力输出轴通过联轴器333连设有沿着前后方向水平延伸的驱动丝杆334，所述活动夹安装座32对应驱动丝杆334装设有丝杆螺母335，丝杆螺母335与驱动丝杆334相配合。

在本实用新型工作过程中，活动夹前后驱动机构33驱动活动夹安装座32、活动吊绳夹34朝自动烫金机侧移动且通过活动吊绳夹34夹取经自动烫金机处理的吊粒商标，待活动吊绳夹夹取吊粒商标后，活动夹前后驱动机构33反向驱动活动夹安装座32、活动吊绳夹34朝前侧移动并使得吊粒商标朝前移动的吊粒机的水口料分离位置；待活动吊绳夹34夹取吊粒商标前移到位后，固定吊绳夹52夹住吊绳，通过活动吊绳夹34与固定吊绳夹52配合，本实用新型能够有效地将吊粒商标固定于水口料分离位置；其中，本实用新型的固定吊绳夹52的结构可以与活动吊绳夹34一样。需进一步指出，对于吊粒机而言，在活动吊绳夹34与固定吊绳夹52相配合并将吊粒商标夹住后，吊粒机通过水口分离装置以及吊绳裁切装置对吊粒商标处理，且处理好的吊粒商标通过移送机构5移送至水平输送带2。

需进一步指出，在活动夹前后驱动机构33驱动活动吊绳夹34前后移动的过程中，伺服电机332通过由驱动丝杆334、丝杆螺母335所组成的丝杆传动机构驱动活动夹安装座32前后水平移动，活动夹安装座32再带动活动吊绳夹34同步前后移动。其中，为保证活动夹安装座32平稳可靠地前后移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：左侧固定板31与活动夹安装座32之间装设有活动夹导向机构336，活动夹导向机构336包括有螺装于左侧固定板31上表面且沿着前后方向水平延伸的活动夹导向导轨3361、螺装于活动夹安装座32下端部的活动夹导向滑块3362，活动夹导向滑块3361与活动夹导向导轨3362相配合。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点，且能够有效地实现吊粒商标夹送作业。

作为优选的实施方式，如图1和图4所示，移送机构5包括有可相对前后活动地装设于所述右侧固定板41的上端侧的移送活动板51，右侧固定板41对应移送活动板51装设有前后动作的移送驱动气缸52，移送驱动气缸52的活塞杆外延端部与移送活动板51连接，移送活动板51的上端侧可相对转动地装设有移送活动座53，移送活动座53的下端部通过枢轴与移送活动板51铰接，移送活动座53与移送活动板51之间装设有摆动驱动气缸54，摆动驱动气缸54的缸体与移送活动板51铰接，摆动驱动气缸54的活塞杆外延端部与移送活动座53铰接，移送活动座53装设有移送吊绳夹55。

在移送机构5工作过程中，在水口料分离以及吊绳切断之前，移送吊绳夹55闭合并夹住吊绳，待吊绳切断后，移送驱动气缸52动作并推动移送活动板51、移送活动座53、移送吊绳夹55朝水平输送带侧移动；待移送驱动气缸52动作到位后，摆动驱动气缸54动作并驱动移送活动座53朝下摆动，移送活动座53带动移送吊绳夹55同步朝下摆动；待移送吊绳夹55朝下摆动到位后，移送吊绳夹55打开并将已处理好的吊粒商标放置于水平输送带2。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种应用于吊粒机的活动夹输送装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的水平输送带（2），机架（1）的上端部于水平输送带（2）的左端侧装设有活动夹组件（3），活动夹组件（3）包括有螺装紧固于机架（1）上端部的左侧固定板（31），左侧固定板（31）的上端侧可相对前后活动地装设有活动夹安装座（32），左侧固定板（31）对应活动夹安装座（32）装设有活动夹前后驱动机构（33），活动夹前后驱动机构（33）与活动夹安装座（32）驱动连接，活动夹安装座（32）的上端部装设有可开合动作的活动吊绳夹（34）；

活动吊绳夹（34）包括有螺装于所述活动夹安装座（32）且左右水平动作的双轴驱动气缸（341），双轴驱动气缸（341）的活塞杆外延端部装设有开合驱动块（342），开合驱动块（342）的右端侧装设有上端活动夹块（343）、位于上端活动夹块（343）正下方的下端活动夹块（344），上端活动夹块（343）、下端活动夹块（344）的左端部分别与开合驱动块（342）铰接，上端活动夹块（343）、下端活动夹块（344）的中部分别通过枢轴铰装于活动夹安装座（32）；

机架（1）的上端部于水平输送带（2）的右端侧装设有固定夹组件（4），固定夹组件（4）包括有螺装紧固于机架（1）的右侧固定板（41），右侧固定板（41）装设有固定夹安装座（42），固定夹安装座（42）的上端部装设有可开合动作的固定吊绳夹（43）；

右侧固定板（41）的上端侧于固定夹安装座（42）前端侧装设有移送机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于吊粒机的活动夹输送装置，其特征在于：所述移送机构（5）包括有可相对前后活动地装设于所述右侧固定板（41）的上端侧的移送活动板（51），右侧固定板（41）对应移送活动板（51）装设有前后动作的移送驱动气缸（52），移送驱动气缸（52）的活塞杆外延端部与移送活动板（51）连接，移送活动板（51）的上端侧可相对转动地装设有移送活动座（53），移送活动座（53）的下端部通过枢轴与移送活动板（51）铰接，移送活动座（53）与移送活动板（51）之间装设有摆动驱动气缸（54），摆动驱动气缸（54）的缸体与移送活动板（51）铰接，摆动驱动气缸（54）的活塞杆外延端部与移送活动座（53）铰接，移送活动座（53）装设有移送吊绳夹（55）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于吊粒机的活动夹输送装置，其特征在于：所述上端活动夹块（343）的下表面开设有朝下开口且左右完全贯穿的夹线槽（3431），所述下端活动夹块（344）螺装于凸出于下端活动夹块（344）上表面的夹持镶件（345），夹持镶件（345）设置有呈弧形凸起的镶件夹持面（3451），上端活动夹块（343）的夹线槽（3431）的表面与镶件夹持面（3451）形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种应用于吊粒机的活动夹输送装置，其特征在于：所述活动夹前后驱动机构（33）包括有螺装于所述左侧固定板（31）上表面的电机安装座（331），电机安装座（331）装设有伺服电机（332），伺服电机（332）的动力输出轴通过联轴器（333）连设有沿着前后方向水平延伸的驱动丝杆（334），所述活动夹安装座（32）对应驱动丝杆（334）装设有丝杆螺母（335），丝杆螺母（335）与驱动丝杆（334）相配合。

5.根据权利要求3所述的一种应用于吊粒机的活动夹输送装置，其特征在于：所述左侧固定板（31）与所述活动夹安装座（32）之间装设有活动夹导向机构（336），活动夹导向机构（336）包括有螺装于左侧固定板（31）上表面且沿着前后方向水平延伸的活动夹导向导轨（3361）、螺装于活动夹安装座（32）下端部的活动夹导向滑块（3362），活动夹导向滑块（3362）与活动夹导向导轨（3361）相配合。