CN207982606U - 可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线,属于锂电池的制造领域。本专利采用的技术方案为:包括顺序相连的进料装置、上料导轨、电压测试仪、内阻测试仪、面垫机、排列点焊导轨、检验台、上料接驳台、多位转台、出料接驳台、测试台和周转箱,上料接驳台连接多位转台的上料转台,出料接驳台连接多位转台的出料转台,多位转台的号上料转台旁边还设有组合机;排列点焊导轨的一侧设有从前往后顺序布置的激光扫描机、机械手和编程式点焊机A。本专利整个点焊过程全部自动化,达到无人值守生产,节省劳动力,通用性强,能适应多种规格的电池焊接,自动化焊接组合的生产效率高,降低生产成本,所有部件设备可整套使用也可分部分功能使用。
Description
技术领域
本实用新型是一种可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线,属于锂电池的制造领域。
背景技术
近几年来,国家已经将新能源-锂电池列为战略性新兴产业。中国锂电池行业随之突飞猛进发展,锂电池市场也带来了多样化发展,需求日益增加,锂电池组需求的多样化。目前,锂电池组的pack点焊工作多为人力或人力+半自动点焊机组成,生产效率相对低下,生产成本较高。怎样提高点焊工作的生产效率,降低人工,降低生产成本是目前各锂电池pack厂家急需解决的重要问题。
目前锂电池组点焊方式为人工点焊、机器点焊(定制化),人力点焊效率较慢、且有较大的风险将锂电池点错,机器点焊(定制化)虽然效率较高,但仅可用于一种或几种相似、相近的电池组,通用性较差。
鉴于以上弊端,实有必要做出一种可以编程的全自动点焊设备,解决目前存在的相关问题,提高生产效率,降低生产成本。
发明内容
本专利的目的是设计一款可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线,此设备通用性强,生产效率高,能实现锂电池焊接的自动化,操作简单。
为实现上述目的,本专利采用的技术方案为:
可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线,包括顺序相连的以下部件,进料装置、上料导轨、电压测试仪、内阻测试仪、下料导轨、面垫机、排列点焊导轨、检验台、上料接驳台、多位转台、出料接驳台、测试台和周转箱,其中上料接驳台连接多位转台的上料转台,出料接驳台连接多位转台的出料转台,多位转台的上料转台旁边还设有组合机;
排列点焊导轨的一侧设有从前往后顺序布置的激光扫描机、机械手和编程式点焊机A,编程电脑A6连接激光扫描机、机械手和编程式点焊机A并控制三种设备的运行;
上料接驳台的一侧设有激光扫描机、机械手,多位转台的其余转台处分别设有编程式点焊机B,编程电脑 B连接激光扫描机、机械手、组合机和上述各并编程式点焊机B控制上述设备的运行。
作为优选,进料装置、上料导轨、面垫机、机械手、检验台、组合机、多位转台、测试台、上料接驳台、下料接驳台和周转箱与锂电池的接触面均采用树脂材料。
作为优选,检验台上还设有成品电压测试仪、成品内阻测试仪,成品电压测试仪的测量出的成平电池电压的误差值在5mV以内,成品内阻测试仪测量的成品电池的内阻的误差值在5mΩ以内。
作为优选,组合机上还固定有将电池合镍带组合定位的模具、治具。
作为优选,多位转台为八位转台。
本专利的优点在于:整个点焊过程全部自动化,达到无人值守生产,节省劳动力,通用性强,能适应多种规格的电池焊接,自动化焊接组合的生产效率高,降低生产成本,所有部件设备可整套使用也可分部分功能使用。
附图说明
图1是本实用新型的各部件的布置及连接关系图。
附图标记:1、进料装置,2、上料导轨,3、电压测试仪,4、内阻测试仪,5、面垫机,6、排列点焊导轨,7、检验台,8、上料接驳台,9、多位转台,10、出料接驳台,11、测试台,12、周转箱,13、激光扫描机,14、机械手,15、编程式点焊机A,16、下料导轨,17、编程电脑A,18、上料机械手,19、编程式点焊机B,20、编程电脑 B,21、组合机。
具体实施方式
本实用新型的各部件的结构及连接关系,
可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线,包括顺序相连的以下部件,进料装置1、上料导轨2、电压测试仪3、内阻测试仪4、下料导轨、面垫机6、排列点焊导轨5、检验台7、上料接驳台8、多位转台9、出料接驳台10、测试台11和周转箱12,其中上料接驳台8连接多位转台9的上料转台,出料接驳台10连接多位转台9的出料转台,多位转台9的上料转台旁边还设有组合机21;
排列点焊导轨5的一侧设有从前往后顺序布置的激光扫描机13、机械手14和编程式点焊机A15,编程电脑A连接激光扫描机13、机械手14和编程式点焊机A15并控制三种设备的运行;
上料接驳台8的一侧设有激光扫描机13、上料机械手18,多位转台9的其余转台处分别设有编程式点焊机B19,编程电脑 B20连接激光扫描机13、上料机械手18、组合机21和上述各并编程式点焊机B19控制上述设备的运行。
进料装置1、上料导轨2、面垫机6、机械手14、检验台7、组合机16、多位转台9、测试台11、上料接驳台8、下料接驳台和周转箱12与锂电池的接触面均采用树脂材料。
检验台7上还设有成品电压测试仪、成品内阻测试仪,成品电压测试仪的测量出的成平电池电压的误差值在5mV以内,成品内阻测试仪测量的成品电池的内阻的误差值在5mΩ以内。组合机21上还固定有将电池合镍带组合定位的模具、治具。多位转台9为八位转台。
本装置的工作过程:
将电芯按同一方向通过进料装置1放入上料导轨2上;
电芯依次通过电压测试仪3、内阻测试仪4,电压测试仪3、内阻测试仪4检测通过的每一个电芯,电压测试仪3进行电压测试,内阻测试仪4进行内阻测试;对于检测不合格的产品进行下线处理;
测试合格电芯依次通过面垫机6,进行贴青稞面垫;
编程电脑A17中将电池组的组合图按照要求进行预先划分,然后进行相对应的点焊编程镍带长短需编程,将相关的程序发送给机械手14、激光扫描机13、编程式点焊机A15;激光扫描机13将电芯在排列点焊导轨的位置进行扫描,然后输入编程电脑A17中进行调整设计,并将调整的位置发送给机械手14,
机械手14根据编程电脑A17发出的指令将电芯按照要求的顺序极性进行排列;
编程式点焊机A15根据编程电脑A17发出的指令对各序号的电池组进行点焊操作自动裁剪镍带;
点焊后,各序号的模块依次通过检验台7;
编程电脑B20对电池的组合进行编程,8位转台的1号位为组合位置,7号位为下料位置,2-6号位均为点焊操作的位置,因此电池组的点焊编程可多分几步进行,编程电脑B20根据镍带的长短需要进行编程,将程序发送给组合机、上料机械手14、激光扫描机、8位转台、编程式点焊机B进行上料点焊操作;
组合机组合模具、治具按照需要固定到组合机上;
上料机械手根据编程电脑B发出的相关指令,电池按照设计顺序排列;
激光扫描机根据编程电脑B发出的相关指令对电池组的组合进行扫描,对比,确认;
8位转台将电池组调整到相对应的角度,以方便点焊;编程式点焊机B根据编程电脑B发出的相关指令进行点焊,自动裁剪镍带,点焊完成的电池组在转台7号位下料
经下料接驳台将电池传送到测试台,测试台进行电池组的组合检查,然后进行电压、内阻的测试;
测试合格的电池组放入周转箱20。
本专利可根据不同的电芯、不同的组合方式、不同的模具治具、进行相关物料的调整;也可根据需要选用一部分设备进行使用。本专利应用于圆柱形锂电池的点焊,可大幅度解放人力,提高生产效率,降低生产成本。
Claims (5)
1.一种可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线,其特征是,包括顺序相连的以下部件,进料装置(1)、上料导轨(2)、电压测试仪(3)、内阻测试仪(4)、下料导轨(16)、面垫机(6)、排列点焊导轨(5)、检验台(7)、上料接驳台(8)、多位转台(9)、出料接驳台(10)、测试台(11)和周转箱(12),其中上料接驳台(8)连接多位转台(9)的上料转台,出料接驳台(10)连接多位转台(9)的出料转台,多位转台(9)的上料转台旁边还设有组合机(21);
排列点焊导轨(5)的一侧设有从前往后顺序布置的激光扫描机(13)、机械手(14)和编程式点焊机A(15),编程电脑A连接激光扫描机(13)、机械手(14)和编程式点焊机A(15)并控制三种设备的运行;
上料接驳台(8)的一侧设有激光扫描机(13)、上料机械手(18),多位转台(9)的其余转台处分别设有编程式点焊机B(19),编程电脑 B(20)连接激光扫描机(13)、上料机械手(18)、组合机(21)和编程式点焊机B(19),编程电脑 B(20)控制上述设备的运行。
2.根据权利要求1所述的可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线,其特征是,进料装置(1)、上料导轨(2)、面垫机(6)、机械手(14)、检验台(7)、组合机(21)、多位转台(9)、测试台(11)、上料接驳台(8)、下料接驳台和周转箱(12)与锂电池的接触面均采用树脂材料。
3.根据权利要求1所述的可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线,其特征是,检验台(7)上还设有成品电压测试仪和成品内阻测试仪,成品电压测试仪的测量出的成平电池电压的误差值在5mV以内,成品内阻测试仪测量的成品电池的内阻的误差值在5mΩ以内。
4.根据权利要求1所述的可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线,其特征是,组合机(21)上还固定有将电池合镍带组合定位的模具、治具。
5.根据权利要求1所述的可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线,其特征是,多位转台(9)为八位转台。
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CN201721906926.2U CN207982606U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线 |
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CN201721906926.2U CN207982606U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线 |
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CN201721906926.2U Active CN207982606U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 可编程的全自动圆柱形电池点焊机生产线 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111722588A (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-29 | 青海凯之成智能装备有限公司 | 一种基于动力电池焊接机的程序设计方法 |
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