CN206296558U - 一种波峰焊治具自动下料拆解设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种波峰焊治具自动下料拆解设备。该波峰焊治具自动下料拆解设备包括用于拆解波峰焊治具的拆解装置、用于安装拆解装置的机械手和定位台，所述拆解装置安装在机械手上，所述定位台位于机械手的一侧。根据本实用新型的波峰焊治具自动下料拆解设备，通过机械手进行多面作业，能够实现自动的对波峰焊治具进行拆解，取代人工拆卸，提高工作效率。

Description

一种波峰焊治具自动下料拆解设备

技术领域

本实用新型涉及一种波峰焊治具自动下料拆解设备。

背景技术

目前，许多大多数行业波峰焊的过炉治具均采用人工进行下料，由于波峰焊本身属于高温作业，波峰焊完成后出来的治具没有及时做到良好的降温效果，人工进行拆卸时，容易烫伤，工作繁琐及影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种波峰焊治具自动下料拆解设备，通过机械手进行多面作业，能够实现自动的对波峰焊治具进行拆解，取代人工拆卸，提高工作效率。

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提供一种波峰焊治具自动下料拆解设备，所述波峰焊治具自动下料拆解设备包括用于拆解波峰焊治具的拆解装置、用于安装拆解装置的机械手和定位台，所述拆解装置安装在机械手上，所述定位台位于机械手的一侧，所述拆解装置包括连接组件、吸取组件、底板夹持组件、物料夹持组件；所述连接组件安装在机械手上；所述吸取组件安装在连接组件上；所述底板夹持组件安装在连接组件上且位于吸取组件的一侧；所述物料夹持组件安装在连接组件上且位于吸取组件的另一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接组件包括用于连接机械手的法兰，用于安装法兰的法兰安装板，用于连接底板夹持组件和物料夹持组件的横向连接板，用于连接吸取组件的纵向连接板；所述法兰安装在法兰安装板上，所述法兰安装板安装在横向连接板的一侧，所述纵向连接板安装在横向连接板的另一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取组件包括盖板吸盘、底板吸盘，横向安装板和纵向安装板，所述横向安装板与纵向连接板固定连接，所述纵向安装板与横向安装板固定连接，所述盖板吸盘安装在横向安装板上，所述底板吸盘安装在纵向安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板夹持组件包括底板夹持组件安装板、底板夹持气缸，底板夹持夹爪，所述底板夹持组件安装板与横向连接板固定连接，所述底板夹持气缸安装在底板夹持组件安装板上，所述底板夹持夹爪安装在底板夹持气缸上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料夹持组件包括物料夹持组件安装板、物料夹持气缸，物料夹持夹爪，所述物料夹持组件安装板与横向连接板固定连接，所述物料夹持气缸安装在物料夹持组件安装板上，所述物料夹持夹爪安装在物料夹持气缸上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述波峰焊治具包括治具底板、治具盖板、用于使治具底板和盖治具板紧密贴合的卡扣组件，所述卡扣组件安装在治具底板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述卡扣组件包括固定座、连杆、压柱、压杆、第一连接销、第二连接销、第三连接销，所述固定座安装在底板上，所述压柱安装在固定座上，所述压杆通过第一连接销与固定座活动连接，所述连杆通过第二连接销和第三连接销与压柱和压杆活动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拆解装置上还有用于解开卡扣组件的治具顶针，所述治具顶针安装在横向安装板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的波峰焊治具自动下料拆解设备中，通过机械手带动拆解装置进行多面作业，能够自动的对波峰焊治具进行拆解。

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具自动下料拆解设备的立体示意图；

图2是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具自动下料拆解设备的拆解装置的立体示意图；

图3是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具自动下料拆解设备的连接组件的立体示意图；

图4是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具自动下料拆解设备的吸取组件的立体示意图；

图5是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具自动下料拆解设备的底板夹持组件的立体示意图；

图6是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具自动下料拆解设备的物料夹持组件的立体示意图；

图7是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具的立体示意图；

图8是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具的卡扣组件的立体示意图；

图9是根据本实用新型的一实施例的物料的示意图；

图10是根据本实用新型的一实施例的波峰焊治具的治具盖板的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先，参照图1至图4对本实用新型的一实施例涉及的波峰焊治具自动下料拆解设备进行说明。

如图1所示，本实施例中的波峰焊治具自动下料拆解设备包括用于拆解波峰焊治具的拆解装置200、用于安装拆解装置200的机械手100和定位台300，所述拆解装置200安装在机械手100上，所述定位台300位于机械手100的一侧。所述拆解装置200将波峰焊治具从波峰焊设备中取出放置到定位台300上进行拆解。

本实用新型的该实施例中，机械手100为六轴机械手。

如图2所示，所述拆解装置200包括连接组件1、吸取组件2、底板夹持组件3、物料夹持组件4；所述连接组件1安装在机械手100上；所述吸取组件2安装在连接组件1上；所述底板夹持组件3安装在连接组件1上且位于吸取组件2的一侧；所述物料夹持组件4安装在连接组件1上且位于吸取组件2的另一侧。具体来说，所述吸取组件2位于连接组件1的下方，所述底板夹持组件3位于连接组件1的左侧，所述物料夹持组件4位于连接组件1的右侧，所述连接组件1上方连接机械手100。

如图3所示，所述连接组件1包括用于连接机械手100的法兰，用于安装法兰的法兰安装板11，用于连接底板夹持组件3和物料夹持组件4的横向连接板，所述横向连接板包括第一横向连接板121和第二横向连接板122，所述第一横向连接板121和第二横向连接板122相互平行设置，所述连接组件还1包括用于连接吸取组件2的纵向连接板，所述纵向连接板包括第一纵向连接板131和第二纵向连接板132，所述第一纵向连接板131和第二纵向连接板132相互平行设置。

所述法兰安装在法兰安装板11上，所述法兰安装板11安装在横向连接板的一侧，所述纵向连接板安装在横向连接板的另一侧，具体来说，所述法兰安装在法兰安装板11的上方，所述法兰安装板11位于横向连接板的上方，所述底板夹持组件3安装在横向固定板的左侧，所述物料夹持组件4位于横向固定板的右侧，所述纵向固定板位于横向固定板的下方，所述纵向固定板和横向固定板相互垂直设置，所述吸取组件2安装在纵向固定板的下方。

参阅图4，所述吸取组件2包括盖板吸盘21、底板吸盘22，横向安装板和纵向安装板。

所述横向安装板包括第一横向安装板231和第二横向安装板232，所述第一横向安装板231和第二横向安装板232相互平行设置。所述第一横向安装板231和第二横向安装板232分别安装在第一纵向连接板131和第二纵向连接板132的两端。所述横向安装板位于纵向连接板的下方，所述横向安装板与纵向连接板相互垂直设置。

所述纵向安装板包括第一纵向安装板241和第二纵向安装板242，所述第一纵向安装板241和第二纵向安装板242相互平行设置。所述第一纵向安装板241和第二纵向安装板242之间的距离大于波峰焊治具盖板51左右之间的宽度，所述第一纵向安装板241和第二纵向安装板242之间的距离小于波峰焊治具底板52左右之间的宽度。所述纵向安装板与横向安装板固定连接，所述纵向安装板位于横向安装板的下方，所述纵向安装板与横向安装板相互垂直设置。

所述盖板吸盘21有4个分别安装在第一横向安装板231和第二横向安装板232上，所述盖板吸盘21安装位置位于第一纵向安装板241和第二纵向安装板242之间。所述第一横向安装板231上的两个盖板吸盘21安装距离小于波峰焊治具盖板51左右之间的宽度，所述第二横向安装板232上的两个盖板吸盘21安装位置与所述第一横向安装板231上的两个盖板吸盘21安装位置相对应。

所述底板吸盘22有4个分别安装在第一纵向安装板241和第二纵向安装板242上。所述底板吸盘22安装位置位于第一横向安装板231和第二横向安装板232之间。所述第一纵向安装板241上的两个底板吸盘22与第二纵向安装板242上的两个底板吸盘22安装位置相互对应。

参阅图5，所述底板夹持组件3包括底板夹持组件安装板31、底板夹持气缸，底板夹持夹爪。所述底板夹持组件安装板31与横向连接板固定连接。所述底板夹持气缸包括第一底板夹持气缸321和第二底板夹持气缸322，所述第一底板夹持气缸321和第二底板夹持气缸322分别安装在底板夹持组件安装板31两端。所述底板夹持夹爪包括第一底板夹持夹爪331和第二底板夹持夹爪332分别安装在第一底板夹持气缸321和第二底板夹持气缸322上。所述第一底板夹持夹爪331由扁平状的两个相互对立设置的夹头组成，所述第二底板夹持夹爪332与第一底板夹持夹爪331形状大小一致。扁平状的夹爪能够从侧边夹住波峰焊治具底板52，夹持效果好。

参阅图6和图9，所述物料夹持组件4包括物料夹持组件安装板41、物料夹持气缸，物料夹持夹爪。所述物料夹持组件安装板41与横向连接板固定连接。所述物料夹持气缸包括第一物料夹持气缸421和第二物料夹持气缸422，所述第一物料夹持气缸421和第二物料夹持气缸422安装在物料夹持组件安装板41的两端。所述物料夹持夹爪包括第一物料夹持夹爪431和第二物料夹持夹爪432分别安装在第一物料夹持气缸421和第二物料夹持气缸422上。所述第一物料夹持夹爪431的夹头部分为方形，所述第二物料夹持夹爪432的夹头部分为圆形，两种不同形状的夹头可以对应物料上的不同形状的卡口，当物料夹持组件4工作时，先通过夹头与卡口的配合使物料夹持组件4***到物料中，在通过气缸使物料夹持组件4和物料紧密结合。

参阅图7，所述波峰焊治具5包括治具底板52、治具盖板51、用于使治具底板52和治具盖板51紧密贴合的卡扣组件53，所述卡扣组件53安装在治具底板52上。所述卡扣组件53有4个分别位于治具盖板51的两侧。

如图8所示，所述卡扣组件53包括固定座531、连杆532、压柱533、压杆534、第一连接销535、第二连接销536、第三连接销537，所述固定座531安装在治具底板52上，所述压柱533安装在固定座531上，所述压杆534通过第一连接销535与固定座531活动连接，所述连杆532通过第二连接销536和第三连接销537与压柱533和压杆534活动连接。

参阅图10，所述治具盖板51对应卡扣组件53的位置设有用于与卡扣组件53相互配合的卡槽511，当压下压杆534时，连杆532带动压柱533向后收缩，当压柱533离开治具盖板51上的卡槽511后，治具盖板51就能够自由的拆卸下来。

所述拆解装置200上还有用于解开卡扣组件53的治具顶针6，所述治具顶针6有4个分别安装在第一横向安装板231和第二横向安装板232的两端。所述治具顶针6的位置可以刚好对应波峰焊治具5上的4个卡扣组件53的压杆534。

本实施例中波峰焊治具自动下料拆解设备工作时，首先，机械手100带动拆解装置200到达刚过炉的波峰焊治具5上方，通过机械手100的调整使吸取组件2正对波峰焊治具5，机械手100带动拆解装置200下压使吸取组件2的底板吸盘22和盖板吸盘21与波峰焊治具5的治具底板52和治具盖板51贴合到一起，启动与真空吸盘相连真空发生器，使波峰焊治具5被吸取组件2吸附在一起。然后通过机械手100将波峰焊治具5带到定位台300，通过定位台300上的定位块使波峰焊治具5被精准定位，在波峰焊治具5被精准定位后开始对波峰焊治具5进行拆解操作。通过机械手100的调整将治具顶针6对准波峰焊治具5上的卡扣组件53的压杆534，然后下压使卡扣组件53的压柱533从治具盖板51上的卡槽511中抽出，再通过真空发生器使盖板吸盘21产生吸附力，将治具盖板51吸住，最后将拆解装置200上升，这样治具盖板51就被拆解开，在通过机械手100将拆解好的治具盖板51放到设定好的位置。将治具盖板51放置好之后机械手100在转回来，并将物料夹持组件4正对波峰焊治具5，通过机械手100和物料夹持气缸的调整使物料夹持夹爪的夹头与物料上的卡口对齐，然后下压使物料夹持夹爪的夹头***到物料的卡口中，再通过物料夹持气缸使物料夹持组件4和物料紧密结合，最后通过机械手100将物料送到指定位置放置好。将物料放置好之后机械手100在转回来，并使底板夹持组件3位于波峰焊治具5的侧面，再通过平移使底板夹持夹爪能够夹住治具底板52，启动底板夹持气缸使底板夹持夹爪夹爪治具底板52，最后通过机械手100将治具底板52放置到指定位置。波峰焊治具5自动下料拆解设备再去取下一个波峰焊治具5进行拆解。

本实施例中的波峰焊治具5自动下料拆解设备能够通过机械手100进行多面作业，能够自动的对波峰焊治具5进行拆解。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语″第一″、″第二″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种波峰焊治具自动下料拆解设备，其特征在于，所述波峰焊治具自动下料拆解设备包括用于拆解波峰焊治具的拆解装置，用于安装拆解装置的机械手，以及定位台；所述拆解装置安装在机械手上，所述定位台位于机械手的一侧，所述拆解装置包括连接组件、吸取组件、底板夹持组件和物料夹持组件；所述连接组件安装在机械手上；所述吸取组件安装在连接组件上；所述底板夹持组件安装在连接组件上且位于吸取组件的一侧；所述物料夹持组件安装在连接组件上且位于吸取组件的另一侧。

2.根据权利要求1所述的波峰焊治具自动下料拆解设备，其特征在于，所述连接组件包括用于连接机械手的法兰，用于安装法兰的法兰安装板，用于连接底板夹持组件和物料夹持组件的横向连接板，用于连接吸取组件的纵向连接板；所述法兰安装在法兰安装板上，所述法兰安装板安装在横向连接板的一侧，所述纵向连接板安装在横向连接板的另一侧。

3.根据权利要求1所述的波峰焊治具自动下料拆解设备，其特征在于，所述吸取组件包括盖板吸盘、底板吸盘，横向安装板和纵向安装板，所述横向安装板与纵向连接板固定连接，所述纵向安装板与横向安装板固定连接，所述盖板吸盘安装在横向安装板上，所述底板吸盘安装在纵向安装板上。

4.根据权利要求1所述的波峰焊治具自动下料拆解设备，其特征在于，所述底板夹持组件包括底板夹持组件安装板、底板夹持气缸，底板夹持夹爪，所述底板夹持组件安装板与横向连接板固定连接，所述底板夹持气缸安装在底板夹持组件安装板上，所述底板夹持夹爪安装在底板夹持气缸上。

5.根据权利要求1所述的波峰焊治具自动下料拆解设备，其特征在于，所述物料夹持组件包括物料夹持组件安装板、物料夹持气缸，物料夹持夹爪，所述物料夹持组件安装板与横向连接板固定连接，所述物料夹持气缸安装在物料夹持组件安装板上，所述物料夹持夹爪安装在物料夹持气缸上。

6.根据权利要求1所述的波峰焊治具自动下料拆解设备，其特征在于，所述波峰焊治具包括治具底板、治具盖板、用于使治具底板和盖治具板紧密贴合的卡扣组件，所述卡扣组件安装在治具底板上。

7.根据权利要求6所述的波峰焊治具自动下料拆解设备，其特征在于，所述卡扣组件包括固定座、连杆、压柱、压杆、第一连接销、第二连接销、第三连接销，所述固定座安装在底板上，所述压柱安装在固定座上，所述压杆通过第一连接销与固定座活动连接，所述连杆通过第二连接销和第三连接销与压柱和压杆活动连接。

8.根据权利要求1所述的波峰焊治具自动下料拆解设备，其特征在于，所述拆解装置上还有用于解开卡扣组件的治具顶针，所述治具顶针安装在横向安装板上。