CN201755731U - 汽车仪表板支架焊接夹具 - Google Patents

Abstract

一种汽车仪表板支架焊接夹具，包括底座安装板、两个用于夹紧横梁的横梁支架和用于夹持端头法兰和大小安装支架的大安装支架夹具、用于夹持安装支架的安装支架夹具、用于夹持收放机支架的收放机支架夹具、用于夹持转向柱支架的转向柱支架夹具、以及用于夹持保险盒支架的保险盒支架夹具，各夹具通过其小底座和底座安装板上对应的安装孔与底座安装板活动连接，其安装位置与其所夹持的工件与横梁焊接的位置对应，各夹具采用气缸驱动夹持动作，驱动气缸与电气控制***连接。该汽车仪表板支架焊接夹具可将与横梁焊接的各个支架同时夹紧固定与焊机配合焊接，其夹紧可靠、定位准确、装卸工件简便、工效高，有利于实现机械手自动焊接。

Description

汽车仪表板支架焊接夹具 

技术领域

本实用新型涉及一种与焊接设备配套使用的夹具，特别是一种汽车仪表板支架焊接夹具。 

背景技术

汽车仪表板支架是一个不规则零部件，在制造时需要把端头法兰、大小安装支架、安装支架、收放机支架、转向柱支架和保险盒支架等零件分别焊接在圆形横梁的不同部位，其中：1、位于横梁两端的端头法兰一个与大安装支架相距很近，另一个与小安装支架相距也很近，两个端头法兰需要与横梁端头垂直连接，而大小安装支架需与横梁保持一定斜度连接；2、安装支架是“7”形板块状冲压件，具有一个水平面和一直立面，与横梁连接的焊接口位于直立面的下缘，与横梁固定进行焊接时其水平面需要保持一定的倾斜度；3、收放机支架是一板块状的冲压件，具有大小两个斜面和一个大圆孔，与横梁的连接口位于收放机支架大平面两侧板的下端，需要保持一定斜度与横梁焊接；4、转向柱支架是一板块状冲压件，具有阶梯状两个大小平面，与横梁连接的焊接口位于转向柱支架两侧立板的下缘；5、保险盒支架由一块横向的支架板和两个向下弯90°的支撑臂构成，保险盒支架与横梁连接的焊接口在保险盒支架支架板的下缘，需要保持一定的倾斜度与横梁焊接。这些零件的形状各异，与横梁连接的焊口部位不同，与横梁焊接时有不同的斜度要求，用传统的工艺靠手工定位逐个与横梁固定进行焊接，不仅费工费时、影响效率，而且定位精度难以保证，不利于实现自动化焊接。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题：提供一种可将端头法兰、大小安装支架、安装支架、收放机支架、转向柱支架和保险盒支架等零件夹紧、分别精确定位于圆形横梁的相应部位的汽车仪表板支架焊接夹具，方便将这些零部件与横梁焊接固定，以克服传统使用手工定位、手工焊接所存在的效率低和定位精度难的不足。 

解决上述技术问题的技术方案是：一种汽车仪表板支架焊接夹具，包括底座安装板和两个用于夹紧横梁的横梁支架，底座安装板上设有安装孔，两个横梁支架通过安装孔安装在底座安装板上，横梁支架的夹口高度相同，所述汽车仪表板支架焊接夹具还包括：用于夹持端头法兰和大小安装支架的大安装支架夹具、用于夹持安装支架的安装支架夹具、用于夹持收放机支架的收放机支架夹具、用于夹持转向柱支架的转向柱支架夹具、和用于夹持保险盒支架的保险盒支架夹具，各夹具通过其小底座和底座安装板上对应的安装孔与底座安装板活动连接，其安装位置与其所夹持的工件与横梁焊接的位置对应，即：在横梁的两端各安装一个大安装支架夹具，收放机支架夹具安装在横梁的中部，转向柱支架夹具和安装支架夹具分别安装在收放机支架夹具的左侧和右侧，保险盒支架夹具安装在转向柱支架夹具与横梁左端的大安装支架夹具之间，各夹具采用气缸驱动夹持动作，驱动气缸与电气控制***连接。 

其进一步的技术方案是：所述的大安装支架夹具包括：小底座Ⅰ和安装在小底座Ⅰ上的端头法兰夹具和大小安装支架夹具，端头法兰夹具主要由驱动气缸Ⅰ和压料连杆Ⅰ组成，驱动气缸Ⅰ安装在底座立板Ⅰ的一侧，压料连杆Ⅰ安装在底座立板Ⅰ的另一侧，压料连杆Ⅰ中部与固定在底座立板Ⅰ一侧的铰接座Ⅰ铰接，其下端与驱动气缸Ⅰ的活塞杆铰接，其上端正对底座立板Ⅰ的挂料部位，并与挂料部位构成工件端头法兰的工件夹口，控制驱动气缸Ⅰ活塞的伸缩带动压料连杆Ⅰ绕铰接座Ⅰ前后摆动，从而带动压料连杆Ⅰ的上端压紧或离开底座立板Ⅰ的挂料部位，所述的挂料部位设有法兰定位销钉，底座立板Ⅰ挂料部位背面安装有薄形气缸ⅠM，薄形气缸ⅠM的活塞与挂料部位的定位销钉Ⅰ连接，控制薄形气缸ⅠM活塞的伸缩可带动定位销钉Ⅰ顶出或缩进底座立板Ⅰ；所述大小安装支架夹具包括薄型气缸ⅠN、气缸座Ⅰ、提升连杆Ⅰ、支架面定位板Ⅰ和压料头Ⅰ，气缸座Ⅰ和支架面定位板Ⅰ分别垂直安装在气缸座底板Ⅰ的上部和下部，气缸座底板Ⅰ垂直安装在底座立板Ⅰ的顶端，薄型气缸ⅠN安装在气缸座Ⅰ下方，其活塞杆伸出气缸座Ⅰ上部，提升连杆Ⅰ的上端伸出气缸座Ⅰ上部并通过连动杆Ⅰ与薄型气缸ⅠN的活塞连接，提升连杆Ⅰ的下端穿过位于薄型气缸ⅠN下方的支架面定位板Ⅰ与压料头Ⅰ相接，压料头Ⅰ的上平面与支架面定位板Ⅰ的下平面构成工件大小安装支架的工件夹口，控制薄型气缸ⅠN之活塞的伸缩带动提升连杆Ⅰ的升降，从而带动压料头Ⅰ压紧或离开支架面定位板Ⅰ。 

其更进一步的技术方案是：所述的大小安装支架夹具通过转动机构与底座立板Ⅰ连接，转动机构包括摆动连杆Ⅰ和摆动连杆座Ⅰ，摆动连杆座Ⅰ固定在底座立板Ⅰ的顶端，摆动连杆Ⅰ的中部与摆动连杆座Ⅰ铰接，气缸座底板Ⅰ垂直固定连接在摆动连杆Ⅰ的前端，转动摆动连杆Ⅰ带动气缸座底板Ⅰ摆动，从而带动大小安装支架夹具左右摆动。 

其更进一步的技术方案是：所述仪表板安装支架夹具包括小底座Ⅱ和夹紧机构Ⅱ，夹紧机构Ⅱ主要由定位销座Ⅱ、定位销平台Ⅱ、压料头Ⅱ、转动连动杆Ⅱ和驱动气缸Ⅱ构成，转动连动杆Ⅱ是个具有两个平行的水平直臂近似“Z”字形的连杆，中间由垂直立臂将两个平行的水平直臂连成一体，垂直立臂与下水平直臂的相接部位有铰接孔，转动连动杆Ⅱ通过铰接孔和转动连动座Ⅱ铰接在底座立柱Ⅱ的顶端，转动连动杆Ⅱ下水平直臂的端部与安装在底座立柱Ⅱ后侧的驱动气缸Ⅱ活塞铰接，其上水平直臂伸出底座立柱Ⅱ前部，水平直臂的前端连接有压料头Ⅱ；定位销座Ⅱ是一个具有两个相互垂直的直臂的连接座，其垂直向直臂通过支撑杆Ⅱ固定在底座立柱Ⅱ的一侧，其水平向直臂伸出底座立柱Ⅱ前部，水平向直臂的前端连接有一横向的定位销平台Ⅱ，定位销平台Ⅱ上设有定位销Ⅱ，定位销平台Ⅱ的上平面与压料头Ⅱ的下平面构成工件夹口，控制驱动气缸Ⅱ活塞的伸缩，带动转动连动杆Ⅱ转动，进而带动压料头Ⅱ抬起或压紧定位销平台Ⅱ，所述压料头Ⅱ之下平面和定位销平台Ⅱ之上平面具有同一倾斜面，其倾斜度与工件安装支架与横梁焊接时安装支架水平面的倾斜度一致。 

其更进一步的技术方案是：所述仪表板收放机支架夹具包括小底座Ⅲ、定位机构Ⅲ和夹紧机构Ⅲ，定位机构Ⅲ由定位销座ⅢM和定位销座ⅢN组成，定位销座ⅢM通过与其垂直连接的连接座Ⅲ倾斜安装在底座立柱Ⅲ的顶端，使定位销座ⅢM的定位平面为倾斜面，其倾斜度与工件收放机支架与横梁焊接时收放机支架之小平面的倾斜度一致，定位销座ⅢN位于定位销座ⅢM的下方、通过底座立柱Ⅲ两侧的支撑臂倾斜安装在底座立柱Ⅲ腰部，使定位销座ⅢN的定位平面为倾斜面，其倾斜度与收放机支架与横梁焊接时收放机支架之大平面的倾斜度一致，定位销座Ⅲ的定位平面上设有定位销Ⅲ，所述的定位销座ⅢM的定位平面上设有定位销钉Ⅲ，定位销座ⅢM的下方设有薄形气缸Ⅲ，薄形气缸Ⅲ活塞与定位销钉Ⅲ连接，控制薄形气缸Ⅲ活塞的伸缩进而将定位销钉Ⅲ顶出或缩进定位销座ⅢM的定位平面；所述夹紧机构主要由转动连杆座Ⅲ、转动连动杆Ⅲ、压料连杆Ⅲ、小连动杆Ⅲ和驱动气缸Ⅲ构成，转动连动杆Ⅲ具有两个互相垂直的直臂，两直臂相接的直角部位有铰接孔，转动连动杆Ⅲ通过铰接孔与垂直安装在小底座Ⅲ上的转动连杆座Ⅲ铰接，其一直臂的端部与驱动气缸Ⅲ的活塞铰接，另一直臂的端部与压料连杆Ⅲ的下端铰接，压料连杆Ⅲ的上端穿过定位销座ⅢN两支撑臂与定位销座ⅢN形成的空框、与位于两支撑臂之间的小连动杆Ⅲ的外端铰接，小连动杆Ⅲ的内端与固定在底座立柱Ⅲ腰部的铰接座铰接，压料连杆Ⅲ顶端有一弯钩压头Ⅲ，驱动气缸Ⅲ、转动连杆座Ⅲ、转动连动杆Ⅲ、压料连杆Ⅲ、小连动杆Ⅲ和底座立柱Ⅲ腰部的铰接座，这六个部件通过其相邻之间的相互铰接构成六杆机构，控制驱动气缸Ⅲ活塞的伸缩，进而带动弯钩压头实现抛物线轨迹式运动，来松开或压紧挂在定位销座ⅢM和定位销座ⅢN上的工件收放机支架。 

其更进一步的技术方案是：所述仪表板转向柱支架夹具包括小底座Ⅳ、定位机构Ⅳ和压紧机构Ⅳ，小底座Ⅳ上有前后安装的底座立柱ⅣM和底座立柱ⅣN，所述的定位机构Ⅳ主要由定位平台Ⅳ和定位销座Ⅳ构成，定位平台Ⅳ通过支撑杆Ⅳ安装在底座立柱ⅣM的上端，定位销座Ⅳ安装在底座立柱ⅣN的上端，其定位平面上设有定位销钉Ⅳ，定位平台Ⅳ和定位销座Ⅳ的宽度略小于工件转向柱支架两侧立板之间的宽度，定位平台Ⅳ的水平高度低于定位销座Ⅳ的高度，其高度差与工件转向柱支架的两个大小平面的高度差一致；位于定位平台Ⅳ下方的底座立柱ⅣM端头上有一V形张开口，其张开大小能容纳与转向柱支架焊接的横梁穿过；所述压紧机构Ⅳ主要由压料连杆Ⅳ、连动杆Ⅳ和驱动气缸Ⅳ组成，连动杆Ⅳ腰部通过转动连杆座Ⅳ铰接安装在底座立柱ⅣN的上端，连动杆Ⅳ的后端与安装在底座立柱ⅣN后部的驱动气缸Ⅳ的活塞铰接，连动杆Ⅳ的前端与压料连杆Ⅳ垂直连接，压料连杆Ⅳ下端设有压料Ⅳ头，控制驱动气缸Ⅳ的活塞伸出或收缩，带动连动杆Ⅳ绕转动连杆座Ⅳ转动，进而带动压料连杆Ⅳ的压料头Ⅳ下压或抬起；所述底座立柱ⅣN上端安装有限制连动杆Ⅳ左右晃动的连动杆限位板Ⅳ，连动杆限位板Ⅳ位于转动连杆Ⅳ前方、即靠近压料连杆Ⅳ的一端，两块连动杆限位板Ⅳ分别位于连动杆Ⅳ的左右两侧。 

其又进一步的技术方案是：所述仪表板保险盒支架夹具包括小底座Ⅴ和夹紧机构Ⅴ，所述夹紧机构主要由定位销座Ⅴ、压料连杆Ⅴ、小连动杆Ⅴ、大连动杆Ⅴ、转动连动杆Ⅴ和驱动气缸Ⅴ组成，转动连动杆Ⅴ具有两个连成一体的互相垂直的直臂，两直臂相接的直角部位与垂直安装在底座上的转动连杆座Ⅴ铰接，转动连动杆Ⅴ的一直臂的端部与驱动气缸Ⅴ的活塞铰接，另一直臂的端部与大连动杆Ⅴ下端铰接，大连动杆Ⅴ的上端与小连动杆Ⅴ的一端铰接，小连动杆Ⅴ的另一端与底座立柱Ⅴ顶部的连杆座Ⅴ铰接，两个定位销座Ⅴ固定在连杆座Ⅴ两侧，两个定位销座之定位面为一倾斜面，其倾斜度与工件保险盒支架与横梁焊接时保险盒支架的倾斜度一致，两个定位销座外边之间的宽度略小于保险盒支架两支撑臂折边之间的宽度；压料连杆Ⅴ由两个连成一体、形成“八”字形的压脚构成，其中部固定连接在大连动杆Ⅴ的顶端，两压脚分别正对其下方的定位销座Ⅴ，控制驱动气缸Ⅴ活塞的伸缩带动转动连动杆Ⅴ转动，进而带动大连动杆Ⅴ和小连动杆Ⅴ绕连杆座Ⅴ上下运动，使连接在大连动杆Ⅴ顶端的压料连杆Ⅴ的两个压脚压紧或离开定位销座Ⅴ，所述的定位销座Ⅴ之上表面设有定位销钉Ⅴ。 

由于采用了上述技术方案，本实用新型之汽车仪表板支架焊接夹具具有以下有益效果： 

1、由于本实用新型之汽车仪表板支架焊接夹具带有用于夹持端头法兰和大小安装支架的大安装支架夹具A、用于夹持安装支架的安装支架夹具B、用于夹持收放机支架的收放机支架夹具C、用于夹持转向柱支架的转向柱支架夹具D、和用于夹持保险盒支架的保险盒支架夹具E，各个夹具设有专门设计的定位机构和夹紧机构，各夹具的位置与其所夹持的支架与横梁焊接的位置对应，因而可将与横梁焊接的各个支架同时夹紧固定，不仅工效高、而且定位精度高，夹紧可靠；

2、该汽车仪表板支架焊接夹具的各夹具通过其小底座的安装孔和底座安装板上对应的安装孔与底座安装板活动连接，各个夹具分别位于横梁的不同部位，不仅安装拆卸方便，而且在使用时，挂料或卸料时互不干涉，便于焊枪伸入工件的焊接部位，夹具采用驱动气缸带动压料连杆和压料头压紧工件，装卸工件简便、快速、省时省力、效率高，有利于实现机械手自动焊接。

下面结合附图和实施例对本实用新型之汽车仪表板支架焊接夹具的技术特征作进一步说明。 

附图说明

图1：本实用新型之汽车仪表板支架焊接夹具结构示意图； 

图2：本实用新型之汽车仪表板支架焊接夹具立体效果图（夹紧工件状态）；

图3：安装在底座安装板上的横梁支架结构示意图；

图4-1：大安装支架夹具结构示意图； 图4-2：图4-1之左视图；

图5-1：安装支架夹具结构示意图；   图5-2：图5-1之左视图；

图6-1：收放机支架夹具结构示意图； 图6-2：图6-1之右视图；

图7-1：转向柱支架夹具结构示意图； 图7-2：图7-1之右视图；

图8-1；保险盒支架夹具结构示意图； 图8-2：图8-1之右视图。

图中：A－大安装支架夹具，B－安装支架夹具, C－收放机支架夹具, D－转向柱支架夹具，E－保险盒支架夹具； 

101－小底座Ⅰ，1011－底座立板Ⅰ，1012－铰接座Ⅰ，1013－法兰定位销钉Ⅰ，102－压料头Ⅰ，103－提升连杆Ⅰ，104－气缸座底板Ⅰ，105－摆动连杆座Ⅰ，106－摆动连杆Ⅰ，107－薄形气缸ⅠM，108－连动杆Ⅰ，109－气缸座Ⅰ，110－薄形气缸ⅠN，111－支架面定位板Ⅰ，112－压料连杆Ⅰ，113－驱动气缸Ⅰ，114－工件（大或小安装支架），115－工件（端头法兰）。     

201－小底座Ⅱ，2011－底座立柱Ⅱ，202－转动连动杆Ⅱ，203－转动连杆座Ⅱ，204－驱动气缸Ⅱ，205－支撑杆Ⅱ，206－定位销座Ⅱ，207－压料头Ⅱ，208－定位销平台Ⅱ， 2081-定位销Ⅱ，209－工件（安装支架）。

301－小底座Ⅲ，3011－底座立柱Ⅲ，302－薄形气缸Ⅲ，303－连接座Ⅲ，304－定位销座ⅢM，3041－定位销钉Ⅲ，305－小连动杆Ⅲ，306－压料连杆Ⅲ，3061－弯钩压头Ⅲ，307－定位销座ⅢN，308－定位销Ⅲ，309－转动连动杆Ⅲ，310－转动连杆座Ⅲ，311－驱动气缸Ⅲ，312－工件（收放机支架）。 

401－小底座Ⅳ，4011－底座立柱ⅣM，4012－底座立柱ⅣN，402－支撑杆Ⅳ，403－定位平台Ⅳ，404－压料连杆Ⅳ，4041－压料头Ⅳ，405－转动连动杆Ⅳ，406－连动杆限位板Ⅳ，407－转动连杆座Ⅳ，408－驱动气缸Ⅳ，409－工件（转向柱支架），410－定位销座Ⅳ，4101－定位销钉Ⅳ。 

501－小底座Ⅴ，5011－底座立柱Ⅴ，502－连杆座Ⅴ，503－定位销座Ⅴ，5031－定位销钉Ⅴ，504－小连动杆Ⅴ，505－大连动杆Ⅴ，506－转动连动杆Ⅴ，507－转动连杆座Ⅴ，508－驱动气缸Ⅴ，509－压料连杆Ⅴ，510－工件（保险盒）。 

6－底座安装板，61－横梁支架，62－横梁，63－底座安装孔。 

具体实施方式

一种汽车仪表板支架焊接夹具，包括底座安装板6和两个用于夹紧横梁的横梁支架 61，底座安装板上设有安装孔63，两个横梁支架通过安装孔安装在底座安装板上，横梁支架的夹口高度相同，所述汽车仪表板支架焊接夹具还包括：用于夹持端头法兰和大小安装支架的大安装支架夹具A、用于夹持安装支架的安装支架夹具B、用于夹持收放机支架的收放机支架夹具C、用于夹持转向柱支架的转向柱支架夹具D、和用于夹持保险盒支架的保险盒支架夹具E，各夹具通过其小底座和底座安装板上对应的安装孔与底座安装板活动连接，其安装位置与其所夹持的工件与横梁焊接的位置对应，即：在横梁的两端各安装一个大安装支架夹具A，收放机支架夹具C安装在横梁的中部，转向柱支架夹具D和安装支架夹具B分别安装在收放机支架夹具C的左侧和右侧，保险盒支架夹具E安装在转向柱支架夹具D与横梁左端的大安装支架夹具A之间，各夹具采用气缸驱动夹持动作，驱动气缸与电气控制***连接。 

所述的大安装支架夹具A包括：小底座Ⅰ101和安装在小底座Ⅰ上的端头法兰夹具和大小安装支架夹具，所述端头法兰夹具主要由驱动气缸Ⅰ113和压料连杆Ⅰ112组成，驱动气缸Ⅰ113安装在底座立板Ⅰ1011的一侧，压料连杆Ⅰ112安装在底座立板Ⅰ1011的另一侧，压料连杆Ⅰ112中部与固定在底座立板Ⅰ一侧的铰接座Ⅰ1012铰接，其下端与驱动气缸Ⅰ113的活塞杆铰接，其上端正对底座立板Ⅰ1011的挂料部位，并与挂料部位构成工件端头法兰的工件夹口，控制驱动气缸Ⅰ113活塞的伸缩带动压料连杆Ⅰ112绕铰接座Ⅰ1012前后摆动，从而带动压料连杆Ⅰ112的上端压紧或离开底座立板Ⅰ1011的挂料部位，所述的挂料部位设有法兰定位销钉1013，底座立板Ⅰ挂料部位背面安装有薄形气缸ⅠM107，薄形气缸ⅠM107的活塞与挂料部位的定位销钉Ⅰ1013连接，控制薄形气缸ⅠM活塞的伸缩可带动定位销钉Ⅰ1013顶出或缩进底座立板Ⅰ。 

所述大小安装支架夹具包括薄型气缸ⅠN110、气缸座Ⅰ109、提升连杆Ⅰ103、支架面定位板Ⅰ111和压料头Ⅰ102，气缸座Ⅰ109和支架面定位板Ⅰ111分别垂直安装在气缸座底板Ⅰ104的上部和下部，气缸座底板Ⅰ104垂直安装在底座立板Ⅰ1011的顶端，薄型气缸ⅠN110安装在气缸座Ⅰ109下方，其活塞杆伸出气缸座Ⅰ109上部，提升连杆Ⅰ103的上端伸出气缸座Ⅰ109上部并通过连动杆Ⅰ108与薄型气缸ⅠN110的活塞连接，提升连杆Ⅰ103的下端穿过位于薄型气缸ⅠN110下方的支架面定位板Ⅰ111与压料头Ⅰ102相接，压料头Ⅰ102的上平面与支架面定位板Ⅰ111的下平面构成工件大小安装支架的工件夹口，控制薄型气缸ⅠN110之活塞的伸缩带动提升连杆Ⅰ103的升降，从而带动压料头Ⅰ102压紧或离开支架面定位板Ⅰ111；上述大小安装支架夹具通过转动机构与底座立板Ⅰ1011连接，转动机构包括摆动连杆Ⅰ106和摆动连杆座Ⅰ105，摆动连杆座Ⅰ105固定在底座立板Ⅰ1011的顶端，摆动连杆Ⅰ106的中部与摆动连杆座Ⅰ105铰接，气缸座底板Ⅰ104垂直固定连接在摆动连杆Ⅰ106的前端，转动摆动连杆Ⅰ106带动气缸座底板Ⅰ104摆动，从而带动大小安装支架夹具左右摆动。 

所述仪表板安装支架夹具B包括小底座Ⅱ和夹紧机构Ⅱ，夹紧机构Ⅱ主要由定位销座Ⅱ206、定位销平台Ⅱ208、压料头Ⅱ207、转动连动杆Ⅱ202和驱动气缸Ⅱ204构成，转动连动杆Ⅱ202是个具有两个平行的水平直臂近似“Z”字形的连杆，中间由垂直立臂将两个平行的水平直臂连成一体，垂直立臂与下水平直臂的相接部位有铰接孔，转动连动杆Ⅱ202通过铰接孔和转动连动座Ⅱ203铰接在底座立柱Ⅱ2011的顶端，转动连动杆Ⅱ202下水平直臂的端部与安装在底座立柱Ⅱ2011后侧的驱动气缸Ⅱ204活塞铰接，其上水平直臂伸出底座立柱Ⅱ2011前部，水平直臂的前端连接有压料头Ⅱ207；定位销座Ⅱ206是一个具有两个相互垂直的直臂的连接座，其垂直向直臂通过支撑杆Ⅱ205固定在底座立柱Ⅱ2011的一侧，其水平向直臂伸出底座立柱Ⅱ2011前部，水平向直臂的前端连接有一横向的定位销平台Ⅱ208，定位销平台Ⅱ上设有定位销Ⅱ2081，定位销平台Ⅱ208的上平面与压料头Ⅱ207的下平面构成工件夹口，控制驱动气缸Ⅱ204活塞的伸缩，带动转动连动杆Ⅱ202转动，进而带动压料头Ⅱ207抬起或压紧定位销平台Ⅱ208，所述压料头Ⅱ7之下平面和定位销平台Ⅱ8之上平面具有同一倾斜面，其倾斜度与工件安装支架与横梁焊接时安装支架水平面的倾斜度一致。 

所述仪表板收放机支架夹具C包括小底座Ⅲ301、定位机构Ⅲ和夹紧机构Ⅲ，定位机构Ⅲ由定位销座ⅢM304和定位销座ⅢN307组成，定位销座ⅢM304通过与其垂直连接的连接座Ⅲ303倾斜安装在底座立柱Ⅲ3011的顶端，使定位销座ⅢM304的定位平面为倾斜面，其倾斜度与工件收放机支架与横梁焊接时收放机支架之小平面的倾斜度一致，定位销座ⅢN307位于定位销座ⅢM304的下方、通过底座立柱Ⅲ3011两侧的支撑臂倾斜安装在底座立柱Ⅲ3011腰部，使定位销座ⅢN307的定位平面为倾斜面，其倾斜度与收放机支架与横梁焊接时收放机支架之大平面的倾斜度一致，定位销座Ⅲ307的定位平面上设有定位销Ⅲ308；上述定位销座ⅢM304的定位平面上设有定位销钉Ⅲ3041，定位销座ⅢM304的下方设有薄形气缸Ⅲ302，薄形气缸Ⅲ活塞与定位销钉Ⅲ3041连接，控制薄形气缸Ⅲ活塞的伸缩进而将定位销钉Ⅲ3041顶出或缩进定位销座ⅢM304的定位平面；所述夹紧机构主要由转动连杆座Ⅲ310、转动连动杆Ⅲ309、压料连杆Ⅲ306、小连动杆Ⅲ305和驱动气缸Ⅲ311构成，转动连动杆Ⅲ309具有两个互相垂直的直臂，两直臂相接的直角部位有铰接孔，转动连动杆Ⅲ309通过铰接孔与垂直安装在小底座Ⅲ301上的转动连杆座Ⅲ310铰接，其一直臂的端部与驱动气缸Ⅲ311的活塞铰接，另一直臂的端部与压料连杆Ⅲ306的下端铰接，压料连杆Ⅲ306的上端穿过定位销座ⅢN307两支撑臂与定位销座ⅢN307形成的空框、与位于两支撑臂之间的小连动杆Ⅲ305的外端铰接，小连动杆Ⅲ305的内端与固定在底座立柱Ⅲ3011腰部的铰接座铰接，压料连杆Ⅲ306顶端有一弯钩压头Ⅲ3061，驱动气缸Ⅲ311、转动连杆座Ⅲ310、转动连动杆Ⅲ309、压料连杆Ⅲ306、小连动杆Ⅲ305和底座立柱Ⅲ3011腰部的铰接座，这六个部件通过其相邻之间的相互铰接构成六杆机构，控制驱动气缸Ⅲ311活塞的伸缩，进而带动弯钩压头Ⅲ3061实现抛物线轨迹式运动，来松开或压紧挂在定位销座ⅢM304和定位销座ⅢN307上的工件收放机支架。 

所述仪表板转向柱支架夹具D包括小底座Ⅳ401、定位机构Ⅳ和压紧机构Ⅳ，小底座Ⅳ上有前后安装的底座立柱ⅣM4011和底座立柱ⅣN4012，定位机构Ⅳ主要由定位平台Ⅳ403和定位销座Ⅳ410构成，定位平台Ⅳ403通过支撑杆Ⅳ402安装在底座立柱ⅣM4011的上端，定位销座Ⅳ410安装在底座立柱ⅣN4012的上端，其定位平面上设有定位销钉Ⅳ4101，定位平台Ⅳ403和定位销座Ⅳ410的宽度略小于工件转向柱支架两侧立板之间的宽度，定位平台Ⅳ403的水平高度低于定位销座Ⅳ410的高度，其高度差与工件转向柱支架的两个大小平面的高度差一致；位于定位平台Ⅳ403下方的底座立柱ⅣM4011端头上有一V形张开口，其张开大小能容纳与转向柱支架焊接的横梁穿过；所述压紧机构Ⅳ主要由压料连杆Ⅳ404、连动杆Ⅳ405和驱动气缸Ⅳ408组成，连动杆Ⅳ405腰部通过转动连杆座Ⅳ407铰接安装在底座立柱ⅣN4012的上端，连动杆Ⅳ405的后端与安装在底座立柱ⅣN4012后部的驱动气缸Ⅳ408的活塞铰接，连动杆Ⅳ405的前端与压料连杆Ⅳ404垂直连接，压料连杆Ⅳ404下端设有压料Ⅳ头4041，控制驱动气缸Ⅳ408的活塞伸出或收缩，带动连动杆Ⅳ405绕转动连杆座Ⅳ407转动，进而带动压料连杆Ⅳ404的压料头Ⅳ4041下压或抬起；上述底座立柱ⅣN4012上端安装有限制连动杆Ⅳ405左右晃动的连动杆限位板Ⅳ406，连动杆限位板Ⅳ406位于转动连杆Ⅳ407前方、即靠近压料连杆Ⅳ404的一端，两块连动杆限位板Ⅳ406分别位于连动杆Ⅳ405的左右两侧。 

所述仪表板保险盒支架夹具E包括小底座Ⅴ和夹紧机构Ⅴ，夹紧机构主要由定位销座Ⅴ503、压料连杆Ⅴ509、小连动杆Ⅴ504、大连动杆Ⅴ505、转动连动杆Ⅴ506和驱动气缸Ⅴ508组成，转动连动杆Ⅴ506具有两个连成一体的互相垂直的直臂，两直臂相接的直角部位与垂直安装在底座上的转动连杆座Ⅴ507铰接，转动连动杆Ⅴ506的一直臂的端部与驱动气缸Ⅴ508的活塞铰接，另一直臂的端部与大连动杆Ⅴ505下端铰接，大连动杆Ⅴ505的上端与小连动杆Ⅴ504的一端铰接，小连动杆Ⅴ504的另一端与底座立柱Ⅴ5011顶部的连杆座Ⅴ502铰接，两个定位销座Ⅴ503固定在连杆座Ⅴ502两侧，两个定位销座之定位面为一倾斜面，其倾斜度与工件保险盒支架与横梁焊接时保险盒支架的倾斜度一致，两个定位销座外边之间的宽度略小于保险盒支架两支撑臂折边之间的宽度；压料连杆Ⅴ509由两个连成一体、形成“八”字形的压脚构成，其中部固定连接在大连动杆Ⅴ505的顶端，两压脚分别正对其下方的定位销座Ⅴ503，控制驱动气缸Ⅴ508活塞的伸缩带动转动连动杆Ⅴ506转动，进而带动大连动杆Ⅴ505和小连动杆Ⅴ504绕连杆座Ⅴ502上下运动，使连接在大连动杆Ⅴ505顶端的压料连杆Ⅴ509的两个压脚压紧或离开定位销座Ⅴ503，所述的定位销座Ⅴ503之上表面设有定位销钉Ⅴ5031。 

上述实施例为本实用新型最佳实施方案之一，凡在本实用新型的技术方案的基础上所作出的等同变换，均为本实用新型的保护范围。 

本实用新型之汽车仪表板支架焊接夹具装夹动作过程： 

 首先将两个横梁支架61安装固定在底座安装板6上，并将工件横梁62装夹在两支架上，将上述各夹具通过其小底座和底座安装板上对应的安装孔与底座安装板活动连接，其安装位置与其所夹持的工件与横梁焊接的位置对应，即：两个大安装支架夹具A分别安装在横梁的两端，收放机支架夹具C安装在横梁的中部，转向柱支架夹具D和安装支架夹具B分别安装在收放机支架夹具C的左侧和右侧，保险盒支架夹具E安装在转向柱支架夹具D与横梁左端的大安装支架夹具A之间，其从右至左的安装顺序为：大安装支架夹具A、安装支架夹具B、收放机支架夹具C、转向柱支架夹具Ⅳ、保险盒支架夹具E、大安装支架夹具A，各夹具采用气缸驱动夹持动作，驱动气缸与电气控制***连接。控制各夹具的驱动气缸松开工件夹口，将端头法兰和一大安装支架装夹在一端的大安装夹具，另一端头法兰和一小安装支架装夹在另一端的大安装支架夹具，使端头法兰圆孔与横梁端头对接，使大（小）安装支架垂直面下端的圆弧口与横梁的外圆周对接；同样分别将安装支架、收放机支架、转向柱支架和保险盒支架装夹在对应的支架夹具，使安装支架、收放机支架、转向柱支架和保险盒支架的焊接口与横梁外圆周对接；开始焊接。

焊接完毕，控制各支架夹具之薄形气缸，退出定位销钉，控制各支架夹具之驱动气缸松开工件夹口，分别转离两端的大安装支架夹具A，将焊接好的工件连同横梁取出。 

Claims (7)

1.一种汽车仪表板支架焊接夹具，包括底座安装板（6）和两个用于夹紧横梁（62）的横梁支架（61），底座安装板上设有安装孔（63），两个横梁支架通过安装孔安装在底座安装板上，横梁支架的夹口高度相同，其特征在于：所述汽车仪表板支架焊接夹具还包括：用于夹持端头法兰和大小安装支架的大安装支架夹具（A）、用于夹持安装支架的安装支架夹具（B）、用于夹持收放机支架的收放机支架夹具（C）、用于夹持转向柱支架的转向柱支架夹具（D）、和用于夹持保险盒支架的保险盒支架夹具（E），各夹具通过其小底座和底座安装板上对应的安装孔与底座安装板活动连接，其安装位置与其所夹持的工件与横梁焊接的位置对应，即：在横梁的两端各安装一个大安装支架夹具（A），收放机支架夹具（C）安装在横梁的中部，转向柱支架夹具（D）和安装支架夹具（B）分别安装在收放机支架夹具（C）的右侧和左侧，保险盒支架夹具（E）安装在转向柱支架夹具（D）与横梁右端的大安装支架夹具（A）之间，各夹具采用气缸驱动夹持动作，驱动气缸与电气控制***连接。

2.根据权利要求1所述的汽车仪表板支架焊接夹具，其特征在于：所述的大安装支架夹具（A）包括：小底座Ⅰ（101）和安装在小底座Ⅰ上的端头法兰夹具和大小安装支架夹具，端头法兰夹具主要由驱动气缸Ⅰ（113）和压料连杆Ⅰ（112）组成，驱动气缸Ⅰ（113）安装在底座立板Ⅰ（1011）的一侧，压料连杆Ⅰ（112）安装在底座立板Ⅰ（1011）的另一侧，压料连杆Ⅰ（112）中部与固定在底座立板Ⅰ一侧的铰接座Ⅰ（1012）铰接，其下端与驱动气缸Ⅰ（113）的活塞杆铰接，其上端正对底座立板Ⅰ（1011）的挂料部位，并与挂料部位构成工件端头法兰的工件夹口，控制驱动气缸Ⅰ（113）活塞的伸缩带动压料连杆Ⅰ（112）绕铰接座Ⅰ（1012）前后摆动，从而带动压料连杆Ⅰ（112）的上端压紧或离开底座立板Ⅰ（1011）的挂料部位，所述的挂料部位设有法兰定位销钉（1013），底座立板Ⅰ挂料部位背面安装有薄形气缸ⅠM（107），薄形气缸ⅠM（107）的活塞与挂料部位的定位销钉Ⅰ（1013）连接，控制薄形气缸ⅠM活塞的伸缩可带动定位销钉Ⅰ（1013）顶出或缩进底座立板Ⅰ；所述大小安装支架夹具包括薄型气缸ⅠN（110）、气缸座Ⅰ（109）、提升连杆Ⅰ（103）、支架面定位板Ⅰ（111）和压料头Ⅰ（102），气缸座Ⅰ（109）和支架面定位板Ⅰ（111）分别垂直安装在气缸座底板Ⅰ（104）的上部和下部，气缸座底板Ⅰ（104）垂直安装在底座立板Ⅰ（1011）的顶端，薄型气缸ⅠN（110）安装在气缸座Ⅰ（109）下方，其活塞杆伸出气缸座Ⅰ（109）上部，提升连杆Ⅰ（103）的上端伸出气缸座Ⅰ（109）上部并通过连动杆Ⅰ（108）与薄型气缸ⅠN（110）的活塞连接，提升连杆Ⅰ（103）的下端穿过位于薄型气缸ⅠN（110）下方的支架面定位板Ⅰ（111）与压料头Ⅰ（102）相接，压料头Ⅰ（102）的上平面与支架面定位板Ⅰ（111）的下平面构成工件大小安装支架的工件夹口，控制薄型气缸ⅠN（110）之活塞的伸缩带动提升连杆Ⅰ（103）的升降，从而带动压料头Ⅰ（102）压紧或离开支架面定位板Ⅰ（111）。

3.根据权利要求2所述的汽车仪表板支架焊接夹具，其特征在于：所述的大小安装支架夹具通过转动机构与底座立板Ⅰ（1011）连接，所述转动机构包括摆动连杆Ⅰ（106）和摆动连杆座Ⅰ（105），摆动连杆座Ⅰ（105）固定在底座立板Ⅰ（1011）的顶端，摆动连杆Ⅰ（106）的中部与摆动连杆座Ⅰ（105）铰接，气缸座底板Ⅰ（104）垂直固定连接在摆动连杆Ⅰ（106）的前端，转动摆动连杆Ⅰ（106）带动气缸座底板Ⅰ（104）摆动，从而带动大小安装支架夹具左右摆动。

4.根据权利要求1所述的汽车仪表板支架焊接夹具，其特征在于：所述仪表板安装支架夹具（B）包括小底座Ⅱ（201）和夹紧机构Ⅱ，所述的夹紧机构Ⅱ主要由定位销座Ⅱ（206）、定位销平台Ⅱ（208）、压料头Ⅱ（207）、转动连动杆Ⅱ（202）和驱动气缸Ⅱ（204）构成，转动连动杆Ⅱ（202）是个具有两个平行的水平直臂近似“Z”字形的连杆，中间由垂直立臂将两个平行的水平直臂连成一体，垂直立臂与下水平直臂的相接部位有铰接孔，转动连动杆Ⅱ（202）通过铰接孔和转动连动座Ⅱ（203）铰接在底座立柱Ⅱ（2011）的顶端，转动连动杆Ⅱ（202）下水平直臂的端部与安装在底座立柱Ⅱ（2011）后侧的驱动气缸Ⅱ（204）活塞铰接，其上水平直臂伸出底座立柱Ⅱ（2011）前部，水平直臂的前端连接有压料头Ⅱ（207）；定位销座Ⅱ（206）是一个具有两个相互垂直的直臂的连接座，其垂直向直臂通过支撑杆Ⅱ（205）固定在底座立柱Ⅱ（2011）的一侧，其水平向直臂伸出底座立柱Ⅱ（2011）前部，水平向直臂的前端连接有一横向的定位销平台Ⅱ（208），定位销平台Ⅱ上设有定位销Ⅱ（2081），定位销平台Ⅱ（208）的上平面与压料头Ⅱ（207）的下平面构成工件夹口，控制驱动气缸Ⅱ（204）活塞的伸缩，带动转动连动杆Ⅱ（202）转动，进而带动压料头Ⅱ（2070抬起或压紧定位销平台Ⅱ（208），所述压料头Ⅱ（207）之下平面和定位销平台Ⅱ（208）之上平面具有同一倾斜面，其倾斜度与工件安装支架与横梁焊接时安装支架水平面的倾斜度一致。

5.根据权利要求1所述汽车仪表板支架焊接夹具，其特征在于：所述仪表板收放机支架夹具（C）包括小底座Ⅲ（301）、定位机构Ⅲ和夹紧机构Ⅲ，所述定位机构Ⅲ由定位销座ⅢM（304）和定位销座ⅢN（307）组成，定位销座ⅢM（304）通过与其垂直连接的连接座Ⅲ（303）倾斜安装在底座立柱Ⅲ（3011）的顶端，使定位销座ⅢM（304）的定位平面为倾斜面，其倾斜度与工件收放机支架与横梁焊接时收放机支架之小平面的倾斜度一致，定位销座ⅢN（307）位于定位销座ⅢM（304）的下方、通过底座立柱Ⅲ（3011）两侧的支撑臂倾斜安装在底座立柱Ⅲ（3011）腰部，使定位销座ⅢN（307）的定位平面为倾斜面，其倾斜度与收放机支架与横梁焊接时收放机支架之大平面的倾斜度一致，定位销座Ⅲ（307）的定位平面上设有定位销Ⅲ（308）；所述的定位销座ⅢM（304）的定位平面上设有定位销钉Ⅲ（3041），定位销座ⅢM（304）的下方设有薄形气缸Ⅲ（302），薄形气缸Ⅲ活塞与定位销钉Ⅲ（3041）连接，控制薄形气缸Ⅲ活塞的伸缩进而将定位销钉Ⅲ（3041）顶出或缩进定位销座ⅢM（304）的定位平面；

所述夹紧机构主要由转动连杆座Ⅲ（310）、转动连动杆Ⅲ（309）、压料连杆Ⅲ（306）、小连动杆Ⅲ（305）和驱动气缸Ⅲ（311）构成，转动连动杆Ⅲ（309）具有两个互相垂直的直臂，两直臂相接的直角部位有铰接孔，转动连动杆Ⅲ（309）通过铰接孔与垂直安装在小底座Ⅲ（301）上的转动连杆座Ⅲ（310）铰接，其一直臂的端部与驱动气缸Ⅲ（311）的活塞铰接，另一直臂的端部与压料连杆Ⅲ（306）的下端铰接，压料连杆Ⅲ（306）的上端穿过定位销座ⅢN（307）两支撑臂与定位销座ⅢN（307）形成的空框、与位于两支撑臂之间的小连动杆Ⅲ（305）的外端铰接，小连动杆Ⅲ（305）的内端与固定在底座立柱Ⅲ（3011）腰部的铰接座铰接，压料连杆Ⅲ（306）顶端有一弯钩压头Ⅲ（3061），驱动气缸Ⅲ（311）、转动连杆座Ⅲ（310）、转动连动杆Ⅲ（309）、压料连杆Ⅲ（306）、小连动杆Ⅲ（305）和底座立柱Ⅲ（3011）腰部的铰接座，这六个部件通过其相邻之间的相互铰接构成六杆机构，控制驱动气缸Ⅲ（311）活塞的伸缩，进而带动弯钩压头Ⅲ（3061）实现抛物线轨迹式运动，来松开或压紧挂在定位销座ⅢM304和定位销座ⅢN（307）上的工件收放机支架。

6.根据权利要求1所述的汽车仪表板支架焊接夹具，其特征在于：所述仪表板转向柱支架夹具（D）包括小底座Ⅳ（401）、定位机构Ⅳ和压紧机构Ⅳ，小底座Ⅳ上有前后安装的底座立柱ⅣM（4011）和底座立柱ⅣN（4012），所述的定位机构Ⅳ主要由定位平台Ⅳ（403）和定位销座Ⅳ（410）构成，定位平台Ⅳ（403）通过支撑杆Ⅳ（402）安装在底座立柱ⅣM（4011）的上端，定位销座Ⅳ（410）安装在底座立柱ⅣN（4012）的上端，其定位平面上设有定位销钉Ⅳ（4101），定位平台Ⅳ（403）和定位销座Ⅳ（410）的宽度略小于工件转向柱支架两侧立板之间的宽度，定位平台Ⅳ（403）的水平高度低于定位销座Ⅳ（410）的高度，其高度差与工件转向柱支架的两个大小平面的高度差一致；位于定位平台Ⅳ（403）下方的底座立柱ⅣM（4011）端头上有一V形张开口，其张开大小能容纳与转向柱支架焊接的横梁穿过；所述压紧机构Ⅳ主要由压料连杆Ⅳ（404）、连动杆Ⅳ（405）和驱动气缸Ⅳ（408）组成，连动杆Ⅳ（405）腰部通过转动连杆座Ⅳ（407）铰接安装在底座立柱ⅣN（4012）的上端，连动杆Ⅳ（405）的后端与安装在底座立柱ⅣN（4012）后部的驱动气缸Ⅳ（408）的活塞铰接，连动杆Ⅳ（405）的前端与压料连杆Ⅳ（404）垂直连接，压料连杆Ⅳ（404）下端设有压料Ⅳ头（4041），控制驱动气缸Ⅳ（408）的活塞伸出或收缩，带动连动杆Ⅳ（405）绕转动连杆座Ⅳ（407）转动，进而带动压料连杆Ⅳ（404）的压料头Ⅳ（4041）下压或抬起；所述底座立柱ⅣN（4012）上端安装有限制连动杆Ⅳ（405）左右晃动的连动杆限位板Ⅳ（406），连动杆限位板Ⅳ（406）位于转动连杆Ⅳ（407）前方、即靠近压料连杆Ⅳ（404）的一端，两块连动杆限位板Ⅳ（406）分别位于连动杆Ⅳ（405）的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的汽车仪表板支架焊接夹具，其特征在于：所述仪表板保险盒支架夹具（E）包括小底座Ⅴ（501）和夹紧机构Ⅴ，所述夹紧机构主要由定位销座Ⅴ（503）、压料连杆Ⅴ（509）、小连动杆Ⅴ（504）、大连动杆Ⅴ（505）、转动连动杆Ⅴ（506）和驱动气缸Ⅴ（508）组成，转动连动杆Ⅴ（506）具有两个连成一体的互相垂直的直臂，两直臂相接的直角部位与垂直安装在底座上的转动连杆座Ⅴ（507）铰接，转动连动杆Ⅴ（506）的一直臂的端部与驱动气缸Ⅴ（508）的活塞铰接，另一直臂的端部与大连动杆Ⅴ（505）下端铰接，大连动杆Ⅴ（505）的上端与小连动杆Ⅴ（504）的一端铰接，小连动杆Ⅴ（504）的另一端与底座立柱Ⅴ（5011）顶部的连杆座Ⅴ（502）铰接，两个定位销座Ⅴ（503）固定在连杆座Ⅴ（502）两侧，两个定位销座之定位面为一倾斜面，其倾斜度与工件保险盒支架与横梁焊接时保险盒支架的倾斜度一致，两个定位销座外边之间的宽度略小于保险盒支架两支撑臂折边之间的宽度；压料连杆Ⅴ（509）由两个连成一体、形成“八”字形的压脚构成，其中部固定连接在大连动杆Ⅴ（505）的顶端，两压脚分别正对其下方的定位销座Ⅴ（503），控制驱动气缸Ⅴ（508）活塞的伸缩带动转动连动杆Ⅴ（506）转动，进而带动大连动杆Ⅴ（505）和小连动杆Ⅴ（504）绕连杆座Ⅴ（502）上下运动，使连接在大连动杆Ⅴ（505）顶端的压料连杆Ⅴ（509）的两个压脚压紧或离开定位销座Ⅴ（503），所述的定位销座Ⅴ（503）之上表面设有定位销钉Ⅴ（5031）。

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