CN206230304U - 一种多工位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位夹具，包括支撑板及上下平行设置的第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构，支撑板的两端设有移动杆支撑板，第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构的移动杆分别穿过移动杆支撑板，第一往复直线运动机构的移动杆上套设有若干卡盘Ⅰ，第二往复直线运动机构的移动杆上套设有若干卡盘Ⅱ，卡盘Ⅰ和卡盘Ⅱ互相配合，卡盘Ⅰ和卡盘Ⅱ下方均连接卡爪。本实用新型能稳定搬运工件，且一次能完成多个工件的搬运，操作便捷、高效，大大提高了生产效率；搬运的过程中能确保工件完好；同时可针对不同机器人、不同工件外形，匹配相应的安装板及卡爪，实现灵活使用。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具领域，具体涉及一种多工位夹具。
背景技术
在工业自动化生产及加工过程中，对于工件的搬运、转运及生产线的上下料，目前主要采用人工转运或者采用机器人、专用夹具进行装夹、搬运。以阶梯状圆柱体工件的装夹及搬用为例，现有夹具在装夹卸载过程中存在操作步骤复杂、易损伤工件、时间长（单工位）等问题，不能方便、快捷、高效的完成工件的转运。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种能稳定搬运工件，且一次能完成多个工件的搬运，操作便捷、高效，大大提高了生产效率的多工位夹具。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种多工位夹具，包括支撑板及上下平行设置的第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构，第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构均连接控制器，且二者反向运动；支撑板的两端设有移动杆支撑板，第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构的移动杆分别穿过移动杆支撑板，第一往复直线运动机构的第一移动杆上套设有若干卡盘Ⅰ，第二往复直线运动机构的第二移动杆上套设有若干卡盘Ⅱ，卡盘Ⅰ和卡盘Ⅱ互相配合，卡盘Ⅰ和卡盘Ⅱ下方均连接卡爪。
第一移动杆、第二移动杆上还均设有卡盘定位装置，所述卡盘定位装置包括通过固定螺丝Ⅰ套设在移动杆上的定位环，定位环位于卡盘一侧，通过固定螺丝Ⅱ与卡盘连接。
卡盘Ⅰ下端设有供第二往复直线运动机构的移动杆穿过的圆孔。
所述往复直线运动机构为气缸或液压缸或电动推杆。
卡爪的夹持面设有防滑槽。
支撑板上部设有安装板，所述多工位夹具通过安装板固定在机床上。
本实用新型能稳定搬运工件，且一次能完成多个工件的搬运，操作便捷、高效，大大提高了生产效率；搬运的过程中能确保工件完好；同时可针对不同机器人、不同工件外形，匹配相应的安装板及卡爪，实现灵活使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1-安装板；2-支撑板；3-第一移动杆；4-移动杆支撑板；5-第二移动杆；6-卡盘Ⅰ；7-卡爪；8-工件；9-定位环；10-卡盘Ⅱ；11第一往复直线运动机构；12-第二往复直线运动机构。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种多工位夹具，包括支撑板2及上下平行设置的第一往复直线运动机构11、第二往复直线运动机构12，第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构均连接控制器，且二者反向运动；支撑板2的两端设有移动杆支撑板4，第一往复直线运动机构11、第二往复直线运动机构12的移动杆分别穿过移动杆支撑板4，第一往复直线运动机构11的第一移动杆3上套设有若干卡盘Ⅰ6，卡盘Ⅰ6下端设有供第二往复直线运动机构12的第二移动杆5穿过的圆孔，卡盘Ⅰ6在第二移动杆5可无摩擦滑动，第二往复直线运动机构12的第二移动杆5上套设有若干卡盘Ⅱ10，卡盘Ⅰ6和卡盘Ⅱ10互相配合，卡盘Ⅰ6和卡盘Ⅱ10下方均连接卡爪7，卡爪7的夹持面设有防滑槽，防止工件8滑落；卡爪可更换，针对不同工件的外形尺寸，匹配不同类型卡爪。
第一移动杆3、第二移动杆5上还均设有卡盘定位装置，所述卡盘定位装置包括通过固定螺丝Ⅰ套设在移动杆3、5上的定位环9，定位环9位于卡盘6、10一侧，通过固定螺丝Ⅱ与卡盘6、10连接。
所述往复直线运动机构为气缸或液压缸，则第一移动杆、第二移动杆为活塞杆，往复直线运动机构还可以为电动推杆或其他可以实现往复直线运动的机构。
支撑板2上部设有安装板1，所述多工位夹具通过安装板1固定在机床上。通过可更换安装板设计，匹配不同型号机床机械臂，提升适用性。
使用前，根据工件的尺寸及加持位置，调整定位环及卡盘的位置，保证工件装夹及卸载位置精度；使用时，控制器控制第一往复直线运动机构和第二往复直线运动机构反向运动，卡爪、卡盘Ⅰ及卡爪、卡盘Ⅱ随第一移动杆、第二移动杆反向运动，逐渐靠近，卡爪动作加持工件，多组卡盘及卡爪组成的夹具一次搬运多个工件，提升效率。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多工位夹具，其特征在于：包括支撑板及上下平行设置的第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构，第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构均连接控制器，且二者反向运动；支撑板的两端设有移动杆支撑板，第一往复直线运动机构、第二往复直线运动机构的移动杆分别穿过移动杆支撑板，第一往复直线运动机构的第一移动杆上套设有若干卡盘Ⅰ，第二往复直线运动机构的第二移动杆上套设有若干卡盘Ⅱ，卡盘Ⅰ和卡盘Ⅱ互相配合，卡盘Ⅰ和卡盘Ⅱ下方均连接卡爪。
2.根据权利要求1所述一种多工位夹具，其特征在于：第一移动杆、第二移动杆上还均设有卡盘定位装置，所述卡盘定位装置包括通过固定螺丝Ⅰ套设在移动杆上的定位环，定位环位于卡盘一侧，通过固定螺丝Ⅱ与卡盘连接。
3.根据权利要求1所述一种多工位夹具，其特征在于：卡盘Ⅰ下端设有供第二往复直线运动机构的移动杆穿过的圆孔。
4.根据权利要求1所述一种多工位夹具，其特征在于：所述往复直线运动机构为气缸或液压缸或电动推杆。
5.根据权利要求1所述一种多工位夹具，其特征在于：卡爪的夹持面设有防滑槽。
6.根据权利要求1所述一种多工位夹具，其特征在于：支撑板上部设有安装板，所述多工位夹具通过安装板固定在机床上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621328481.XU CN206230304U (zh) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | 一种多工位夹具 |
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Publications (1)
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| CN206230304U true CN206230304U (zh) | 2017-06-09 |
Family
ID=58979195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621328481.XU Active CN206230304U (zh) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | 一种多工位夹具 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108500713A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-07 | 芜湖隆深机器人有限公司 | 一种夹取气缸端盖的多位抓具 |
| CN108527433A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-14 | 芜湖隆深机器人有限公司 | 一种配合机器人作业的多工位抓具 |
| CN109333229A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-15 | 兴化日成金属制品有限公司 | 一种高精度高效率镜片磨边机 |
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2016
- 2016-12-02 CN CN201621328481.XU patent/CN206230304U/zh active Active
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| CN108527433A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-14 | 芜湖隆深机器人有限公司 | 一种配合机器人作业的多工位抓具 |
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