CN102380873A - 全自动生产线加工缸套用机械手 - Google Patents
全自动生产线加工缸套用机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102380873A CN102380873A CN2010102677564A CN201010267756A CN102380873A CN 102380873 A CN102380873 A CN 102380873A CN 2010102677564 A CN2010102677564 A CN 2010102677564A CN 201010267756 A CN201010267756 A CN 201010267756A CN 102380873 A CN102380873 A CN 102380873A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- oil cylinder
- connecting plate
- vertical
- linear bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了立式液压多刀车床加工缸套用机械手，在位于两端的立柱(4、7)上水平安装滑道底座(2)，在滑道底座(2)上安装直线轴承滑道(1)，在直线轴承滑道(1)上安装双工位连接板(6)，双工位连接板(6)的两端上分别垂直安装垂直油缸(5)，垂直油缸(5)的油缸杆连接缸套抓手(3)，在滑道底座(2)上水平安装水平油缸(8)，水平油缸(8)的油缸杆连接双工位连接板(6)，垂直油缸(5)和水平油缸(8)连接液压源或气动源。本发明结构简单，成本低廉，操作方便，故障很低，替代人工自动输送工件，上下料定位准确，工作效率高，劳动强度轻。
Description
技术领域
本发明涉及机械手，具体涉及一种全自动生产线加工缸套用机械手。
背景技术
在气缸套的外圆加工过程中，通常由手工输送工件协助立式液压多刀车床，人工操作定位不准，工作效率低，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种全自动生产线加工缸套用机械手，由机械手辅助输送工件，实现自动上下料，避免人工操作，定位准，效率高，劳动强度低。
本发明的技术解决方案是：该机械手包括直线轴承滑道、滑道底座、缸套抓爪、垂直油缸和水平油缸，在位于两端的立柱上水平安装滑道底座，在滑道底座上安装直线轴承滑道，在直线轴承滑道上安装双工位连接板，双工位连接板的两端上分别垂直安装垂直油缸，垂直油缸的油缸杆连接缸套抓手，在滑道底座上水平安装水平油缸，水平油缸的油缸杆连接双工位连接板，垂直油缸和水平油缸连接液压源或气动源。
其中，在双工位连接板和直线轴承滑道上分别安装感应开关。
工作时，通过水平油缸经双工位连接板实现缸套抓爪在直线轴承滑道上的水平直线移动，通过垂直油缸带动缸套抓爪在垂直方向的直线移动；当双工位连接板和垂直油缸的油缸杆接触到感应开关时，实现油缸移动的快速进退和工作到位时的慢速定位。
本发明结构简单，成本低廉，操作方便，故障很低，替代人工自动输送工件，上下料定位准确，工作效率高，劳动强度轻。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图中：1直线轴承滑道，2滑道底座，3缸套抓爪，4立柱，5垂直油缸，6双工位连接板，7立柱，8水平油缸。
具体实施方式
如图1所示，该机械手包括直线轴承滑道1、滑道底座2、缸套抓爪3、垂直油缸5和水平油缸8，在位于两端的立柱4、7上水平安装滑道底座2，在滑道底座2上安装直线轴承滑道1，在直线轴承滑道1上安装双工位连接板6，双工位连接板6的两端上分别垂直安装垂直油缸5，垂直油缸5的油缸杆连接缸套抓手3，在滑道底座2上水平安装水平油缸8，水平油缸8的油缸杆连接双工位连接板6，垂直油缸5和水平油缸8连接液压源或气动源。
其中，在双工位连接板6和直线轴承滑道1上分别安装感应开关。
工作时，通过水平油缸8经双工位连接板6实现缸套抓爪3在直线轴承滑道1上的水平直线移动，通过垂直油缸5带动缸套抓爪3在垂直方向的直线移动；当双工位连接板6和垂直油缸5的油缸杆接触到感应开关时，实现油缸移动的快速进退和工作到位时的慢速定位。
Claims (2)
1.立式液压多刀车床加工缸套用机械手，其特征在于：该机械手包括直线轴承滑道(1)、滑道底座(2)、缸套抓爪(3)、垂直油缸(5)和水平油缸(8)，在位于两端的立柱(4、7)上水平安装滑道底座(2)，在滑道底座(2)上安装直线轴承滑道(1)，在直线轴承滑道(1)上安装双工位连接板(6)，双工位连接板(6)的两端上分别垂直安装垂直油缸(5)，垂直油缸(5)的油缸杆连接缸套抓手(3)，在滑道底座(2)上水平安装水平油缸(8)，水平油缸(8)的油缸杆连接双工位连接板(6)，垂直油缸(5)和水平油缸(8)连接液压源或气动源。
2.根据权利要求1所述的立式液压多刀车床加工缸套用机械手，其特征在于：其中，在双工位连接板(6)和直线轴承滑道(1)上分别安装感应开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102677564A CN102380873A (zh) | 2010-08-28 | 2010-08-28 | 全自动生产线加工缸套用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102677564A CN102380873A (zh) | 2010-08-28 | 2010-08-28 | 全自动生产线加工缸套用机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102380873A true CN102380873A (zh) | 2012-03-21 |
Family
ID=45820916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010102677564A Pending CN102380873A (zh) | 2010-08-28 | 2010-08-28 | 全自动生产线加工缸套用机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102380873A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103950037A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-07-30 | 广州市番禺科腾工业有限公司 | 一种机械手夹具及具有该机械手夹具的机械人 |
| CN105108743A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-02 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 | 一种用于纱锭码垛的双臂机械手 |
| CN109773559A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-05-21 | 西华大学 | 新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机及控制方法 |
| CN111015638A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种发动机缸套抓取装置 |
-
2010
- 2010-08-28 CN CN2010102677564A patent/CN102380873A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103950037A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-07-30 | 广州市番禺科腾工业有限公司 | 一种机械手夹具及具有该机械手夹具的机械人 |
| CN105108743A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-02 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 | 一种用于纱锭码垛的双臂机械手 |
| CN109773559A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-05-21 | 西华大学 | 新转子总成机加工生产线自动上下料刻槽机及控制方法 |
| CN111015638A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种发动机缸套抓取装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201760604U (zh) | 立式液压多刀车床加工缸套用机械手 | |
| CN202336766U (zh) | 铝管铝棒生产用流水线上双机械手结构 | |
| CN103600235A (zh) | 新型锯床工作平台 | |
| CN204036158U (zh) | 一种数控端面加工机床 | |
| CN103640009A (zh) | 一种液压式大型机械手 | |
| CN202952108U (zh) | 三轴移动机械手臂 | |
| CN203917933U (zh) | 自动化双头数控车床 | |
| CN105563215A (zh) | 棒材上料辅助设备 | |
| CN102380873A (zh) | 全自动生产线加工缸套用机械手 | |
| CN202943293U (zh) | 一种新型攻丝钻孔机 | |
| KR20140055277A (ko) | 랙·피니언식 그립퍼 구동수단 | |
| CN204486836U (zh) | 多工位卧式钻床 | |
| CN105397498A (zh) | 一种室内花架加工生产线 | |
| CN103692009B (zh) | 铣边机送料装置及具有该装置的铣边机 | |
| CN203449071U (zh) | 一种自动送料机构 | |
| CN204966457U (zh) | 烧录机用ic芯片激光标刻装置 | |
| CN203565876U (zh) | 一种轴类零件加工自动线 | |
| CN105500009A (zh) | 一种简易腋下拐体加工生产线 | |
| CN203357091U (zh) | 一种镗削气动夹紧机构 | |
| CN202479638U (zh) | 攻牙机自动夹料机构 | |
| CN208304361U (zh) | 一种泳池支架边脚管三合一自动成型设备 | |
| CN105458722A (zh) | 一种挂衣架加工生产线 | |
| CN201744559U (zh) | 一种用于管材冲孔的冲孔设备 | |
| CN203655747U (zh) | 一种液压式大型机械手的液压升降式旋转座 | |
| CN204658055U (zh) | 一种变速箱壳体粗镗专机的夹紧退料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120321 |