CN206154330U - 一种工业机器人用顶升夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用顶升夹紧机构，包括顶升气缸、轴承座和安装基座；所述顶升气缸和轴承座通过固定装置固定连接；所述轴承座上设置直线轴承；所述上下导向杆穿过轴承座上的直线轴承并与安装基座固定连接；所述安装基座的两端设有固定卡扣，夹紧导杆穿过左夹紧装置和右夹紧装置，并与固定卡扣紧固定连接；所述夹紧导杆之间安装夹紧气缸；所述夹紧气缸的两端分别与左夹紧装置和右夹紧装置固定连接。该顶升夹紧机构，气动顶升配合机械夹紧，能够满足各种产品的需求；机构小巧，不占空间，装配可靠，易于安装和调试；设有两根上下导向杆，提高了该装置的稳定性，在夹紧工件时，不会出现晃动现象。

Description

一种工业机器人用顶升夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置应用技术领域，具体为一种工业机器人用顶升夹紧机构。

背景技术

夹紧装置广泛用于制造行业，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等，常常需要保持工件正确的位置关系。夹紧装置有各种基准面或点，使工件可以准确定位，因此夹紧装置被认为是加工行业中必不可少的部件在；日常生产中，工件往往需要通过夹紧装置夹紧后才能进行后续加工或装配，现有工件夹紧装置种类繁多，适用范围小，且其结构复杂，操作繁琐，工作效率低，工件夹紧不可靠，不能满足对不同材质工件的夹取，大大影响了工件后续加工质量或装配质量，从而造成不必要的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用顶升夹紧机构，用于转子流水线体上的工件到位搬运，结构紧凑、稳定；解决了现有机构难以满足不同材质以及不同工作环境的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用顶升夹紧机构，包括顶升气缸、轴承座和安装基座；所述顶升气缸和轴承座通过固定装置固定连接；所述轴承座上设置直线轴承；所述上下导向杆穿过轴承座上的直线轴承并与安装基座固定连接；所述安装基座的两端设有固定卡扣，夹紧导杆穿过左夹紧装置和右夹紧装置，并与固定卡扣紧固连接；所述夹紧导杆之间安装夹紧气缸；所述夹紧气缸的两端分别于左夹紧装置和右夹紧装置固定连接；所述顶升气缸的上端设置气缸导杆。

进一步，所述顶升气缸为圆柱体结构，顶升气缸的内部设有气动活塞，气动活塞和气缸导杆通过连接机构紧固连接。

进一步，所述安装基座上设有齿轮齿条装置，顶升气缸上端的气缸导杆和齿轮齿条装置固定连接。

进一步，所述轴承座上设有两个上下导向杆和一对直线轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该顶升夹紧机构，气动顶升配合机械夹紧，能够满足各种产品的需求；机构小巧，不占空间，装配可靠，易于安装和调试；采用齿轮齿条传递动力的夹紧方式，操作简单，牢固可靠；设有两根上下导向杆，进不增加了该装置的稳定性，在夹紧工件时，不会出现晃动现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的剖视图。

图中：1-顶升气缸；2-直线轴承；3-轴承座；4-上下导向杆；5-固定装置；6-安装基座；61-齿轮齿条机构；7-夹紧导杆；8-夹紧气缸；9-左夹紧装置；10-右夹紧装置；11-固定卡扣；12-气缸导杆；13-连接装置；14-气动活塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用顶升夹紧机构，包括顶升气缸1、轴承座3和安装基座6；所述顶升气缸1和轴承座3通过固定装置5固定连接；所述轴承座3上设置直线轴承2；所述上下导向杆4穿过轴承座3上的直线轴承2并与安装基座6固定连接；所述安装基座6的两端设有固定卡扣11，夹紧导杆7穿过左夹紧装置9和右夹紧装置10与固定卡扣11紧固连接；所述夹紧倒杆7之间安装夹紧气缸8；所述夹紧气缸8的两端分别与左夹紧装置9和右夹紧装置10固定连接；所述顶升气缸1的上端设置气缸导杆12。

所述顶升气缸1为圆柱体结构，顶升气缸1的内部设有气动活塞14，气动活塞14和气缸导杆12通过连接机构13紧固连接；所述安装基座6上设有齿轮齿条装置61，顶升气缸1上端的气缸导杆12和齿轮齿条装置61固定连接；所述轴承座3上设有两个上下导向杆4和一对直线轴承2。

本实用新型工作原理为：

对转子流水线体上的工件到位搬运时，顶升气缸1提供动力，配合上下导向杆4和直线轴承，驱动气缸导杆12向上顶升，完成机构的顶升动作；经过齿轮齿条装置61的传递，通过夹紧气缸8驱动左夹紧装置9和右夹紧装置10在夹紧导杆7上做相对运动，完成对工件的夹紧动作；采用齿轮齿条装置61传递动力的夹紧方式，牢靠耐用，提高了生产效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种工业机器人用顶升夹紧机构，包括顶升汽缸(1)、轴承座(3)和安装基座(6)；其特征在于：所述顶升气缸(1)和轴承座(3)通过固定装置(5)固定连接；所述轴承座(3)上设置直线轴承(2)；所述上下导向杆(4)穿过轴承座(3)上的直线轴承(2)并与安装基座(6)固定连接；所述安装基座(6)的两端设有固定卡扣(11)，夹紧导杆(7)穿过左夹紧装置(9)和右夹紧装置(10)与固定卡扣(11)紧固连接；所述夹紧导杆(7)之间安装夹紧气缸(8)；所述夹紧气缸(8)的两端分别与左夹紧装置(9)和右夹紧装置(10)固定连接；所述顶升气缸(1)的上端设置气缸导杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用顶升夹紧机构，其特征在于：所述顶升气缸(1)为圆柱体结构，顶升气缸(1)的内部设有气动活塞(14)，

气动活塞(14)和气缸导杆(12)通过连接机构(13)紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用顶升夹紧机构，其特征在于：所述安装基座(6)上设有齿轮齿条装置(61)，顶升气缸(1)上端的气缸导杆(12)和齿轮齿条装置(61)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用顶升夹紧机构，其特征在于：所述轴承座(3)上设有两个上下导向杆(4)和一对直线轴承(2)。