CN114208640A - 一种水果种植灌溉用农业机械设备及其灌溉方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业技术领域，具体的说是一种水果种植灌溉用农业机械设备及其灌溉方法，包括固定组件、两个升降组件、两个位移组件和两个灌溉组件，固定组件带动两个升降组件左右移动，从而带动位移组件左右移动，进而带动灌溉组件左右移动，两个升降组件分别带动两个位移组件上下活动，进而使灌溉组件升降，位移组件进一步带动灌溉组件左右移动，使灌溉组件上下左右移动，一方面，灌溉组件能够灌溉对不同高度的果蔬，使该设备适用于不同种类果树的灌溉作业，扩大该设备灌溉果树的种类的范围，另一方面，灌溉组件能够调节位置和高度，能够对果树不同的时期进行灌溉，避免该设备无法灌溉过高或者过矮的果树，提高了该设备使用的灵活性。

Description

一种水果种植灌溉用农业机械设备及其灌溉方法

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体说是一种水果种植灌溉用农业机械设备及其灌溉方法。

背景技术

果树在种植过程中，缺水时通常采用水果种植灌溉用农业机械设备进行灌溉补水，此装置能够代替人力，对果树进行灌溉，节约人力资源的同时，灌溉果树的速度快。

公开号为CN111771698A的一种节水式果树种植灌溉装置，涉及果树灌溉技术领域，包括混合箱，混合箱内设有搅拌过滤机构，混合箱的底部一侧固定连接输出主管，输出主管的顶端固定连接多个输出支管，输出支管的顶端连接喷灌装置，混合箱的底部固定设有稳固放置装置，混合箱的内部固定连接输送泵，输送泵的输出端与输出主管固定连接，本发明通过在混合箱内设置搅拌过滤机构，能够对肥料进行快速溶解，并且进行过滤，避免肥料中掺杂的杂质堵塞输送泵，对输送泵进行保护，通过设置喷灌装置能够对果树的下部进行环形包覆并喷水，能够使的喷出的水均匀的覆盖在果树的根系部位被其吸收，避免灌溉范围过大造成的水资源浪费的情况，节水性好，存在着只能对果树的指定位置进行灌溉的问题。

然而，目前的水果种植灌溉用农业机械设备存在着很大的缺陷，目前的水果种植灌溉用农业机械设备在灌溉时，灌溉头直接将水浇到果树上，水流冲击大，容易使果树发生倾倒，造成果树死亡；目前的水果种植灌溉用农业机械设备在灌溉时，不能带动灌溉头上下左右位置移动，只能对单一的高度进行灌溉，灌溉位置单一；目前的水果种植灌溉用农业机械设备在灌溉时，灌溉头不能进行旋转，对果树不能多角度全方位的灌溉，造成灌溉的覆盖率差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种水果种植灌溉用农业机械设备及其灌溉方法。

一种水果种植灌溉用农业机械设备，包括固定组件、两个升降组件、两个位移组件和两个灌溉组件，两个升降组件均滑动配合在固定组件的上方，两个位移组件分别上下滑动配合在两个升降组件的一侧，两个灌溉组件分别滑动配合在两个位移组件的一侧，固定组件带动两个升降组件左右移动，从而带动位移组件左右移动，进而带动灌溉组件左右移动，两个升降组件分别带动两个位移组件上下活动，进而使灌溉组件升降，位移组件进一步带动灌溉组件左右移动，使灌溉组件上下左右移动，一方面，灌溉组件能够灌溉对不同高度的果蔬，使该设备适用于不同种类果树的灌溉作业，另一方面，灌溉组件能够调节位置和高度，能够对果树不同的时期进行灌溉，避免该设备无法灌溉过高或者过矮的果树，灌溉组件包括底板和雾化喷头，雾化喷头旋转在底板的一侧，雾化喷头将水雾化后落到果树上，对果树进行灌溉，避免灌溉水直接喷到果树上，水流过大，砸伤果树，影响果树的生长，雾化喷头通过电机六驱动能够进行左右旋转，避免雾化喷头无法转向，不能对果树进行多角度喷洒。

优选的，固定组件包括两个固定架、基台和旋转柱，基台和旋转柱均位于两个固定架之间，基台固定在两个固定架的底部，在两个固定架两端的两侧均安装有万向轮，万向轮能够移动，使该设备在牵引车的牵引下能够移动，保证该设备的可移动性，同时万向轮的体积较小，该设备在果林内移动时，不会破坏土地。

优选的，在其中一个固定架的一侧安装有电机三，电机三通过转轴与旋转柱的一端连接，旋转柱的另一端通过安装转轴贯穿远离电机三的固定架，在旋转柱的顶部的两端分别开设有凹槽一和凹槽二，在旋转柱开设凹槽一的内侧壁安装有电机一，在电机一的一端连接有丝杆一，在旋转柱开设凹槽二的内侧壁安装有安装有电机二，在电机二的一端连接有丝杆二，，电机三驱动转轴带动旋转柱旋转，使其带动两个升降组件做圆周运动，进而带动两个位移组件一侧的灌溉组件做圆周运动，从而使灌溉组件中的雾化喷头与土地的距离发生改变，当旋转柱旋转至其开设的凹槽一和凹槽二槽口向上时，配合升降组件上升，使雾化喷头位于该设备的最高处，进而通过雾化喷头对果树的顶部浇水，模仿雨水灌溉果树，避免直接浇灌到刚移植载重的果树或者果苗较小的果树上，水流冲击过大，砸伤果树，当旋转柱旋转至其开设的凹槽一和凹槽二槽口朝向一侧时，配合升降组件上升，雾化喷头位于该设备的最低处，进而使雾化喷头接近树根，对种植时间长，根系发达，扎根结实的果树根直接补充水分，使树根能够快速吸收足够的水分后沿导管上升，以供果树的生长需求。

优选的，升降组件包括侧板和滑轨一，滑轨一固定在侧板的一侧，滑轨一的截面呈“工”字型结构，在滑轨一上滑动有滑块一，滑块一与滑轨一适配，在侧板的底部安装有连接块二，在连接块二的中部安装有螺孔二，两个连接块二分别位于旋转柱开设的凹槽一和凹槽二内部，两个螺孔二分别与丝杆一和丝杆二螺纹配合，电机一和电机二分别驱动丝杆一和丝杆二转动，两个螺孔二分别与丝杆一和丝杆二螺纹配合，使两个连接块二分别带动两个侧板左右移动，进而使升降组件左右移动。

优选的，在滑轨一的中部开设有滑槽一，在滑轨一的顶部安装有电机四，在电机四的一端转动有丝杆三，丝杆三位于滑轨一开设的滑槽一内部，在滑块一中部的内侧壁安装有连接块一，在连接块一的中部安装有螺孔一，螺孔一与丝杆三螺纹配合，电机四驱动丝杆三转动，螺孔一与丝杆三螺纹配合，带动连接块一升降，进而带动滑块一升降，为滑块一升降提供动力支持，使滑块一实现自动化升降。

优选的，位移组件包括横板和滑轨二，滑轨二固定在横板的一侧，横板远离滑轨二一侧的一端与滑块一固定连接，滑轨二的截面呈“工”字型结构，在滑轨二的一侧滑动有滑块二，滑块二与滑轨二适配，使滑块二能够沿滑轨二左右移动。

优选的，在滑轨二的一端安装有电机五，在滑轨二的中部开设有滑槽二，电机五的一端连接有丝杆四，丝杆四位于滑轨二开设的滑槽二内部，在滑块二中部的内侧壁安装有连接块三，连接块三的中部安装有螺孔三，螺孔三与丝杆四螺纹配合，电机五驱动丝杆四转动，带动连接块三左右移动，进而带动滑块二左右移动，为滑块二的左右移动提供动力支持，无需借助人工移动滑块二。

优选的，在底板的一侧中部安装有安装架，安装架的截面呈“U”型结构，雾化喷头位于安装架两端均通过转轴与雾化喷头的外侧壁连接，在雾化喷头的两侧均通过转轴铰接有液压缸，在液压缸的一端贯穿有液压轴，液压轴远离液压缸的一端与安装架的底部两侧铰接，液压缸控制液压轴伸缩，使雾化喷头通过转轴沿安装架两端的轴承转动，使雾化喷头转动，进而改变雾化喷头的朝向，使雾化喷头能够对多个方向进行喷洒，进而对果树进行多角度的灌溉。

优选的，在滑块二的一侧安装有电机六，电机六通过转轴与底板连接，电机六驱动转轴带动底板旋转，进而使其带动雾化喷头旋转，使雾化喷头可旋转喷水。

优选的，用于水果种植灌溉用农业机械设备的灌溉方法具体包括以下步骤：

步骤一：将牵引车通过固定架的两侧与该装置连接，在基台上放置水箱、水管、加压器和水泵等，通过水管与雾化喷头连接，牵引车拉动该装置，该装置通过万向轮移动，使该装置移动到指定位置，使该设备在牵引车的牵引下能够移动，在需要灌溉不同位置的果树时，该装置能够通过牵引车进行位置移动，到达指定位置，该设备的可移动性较强，同时万向轮的体积较小，该设备在果林内移动时，不会破坏土地；

步骤二：该装置移动到指定位置后，电机一和电机二分别驱动丝杆一和丝杆二转动，两个螺孔二分别与丝杆一和丝杆二螺纹配合，使两个连接块二分别带动两个侧板左右移动，进而使两个升降组件左右移动，从而带动两个位移组件一侧的灌溉组件左右移动，再配合电机五驱动丝杆四转动，带动连接块三左右移动，进而带动滑块二左右移动，从而再次带动两个位移组件一侧的灌溉组件左右移动，配合电机四驱动丝杆三转动，螺孔一与丝杆三螺纹配合，带动连接块一升降，进而带动滑块一升降，使滑块带动位移组件一侧的灌溉组件升降，使灌溉组件的雾化喷头上下左右移动至指定位置，对果树的指定位置进行灌溉，一方面，使雾化喷头在进行位置移动时，无需借助人工移动省时省力，提高该装置的自动化程度，另一方面，该装置装置灌溉果树时，能够模仿雨水灌溉果树，避免在灌溉时直接浇灌到刚移植栽种的果树或者果苗较小的果树上，水流冲击过大，砸伤果树；

步骤三：电机三驱动转轴带动旋转柱旋转，使其带动两个升降组件做圆周运动，进而带动两个位移组件一侧的灌溉组件做圆周运动，从而使灌溉组件中的雾化喷头与土地的距离发生改变，当旋转柱旋转至其开设的凹槽一和凹槽二槽口向上时，配合升降组件上升，使雾化喷头位于该设备的最高处，进而通过雾化喷头对果树的顶部浇水，能够模仿雨水灌溉果树，避免在灌溉时直接浇灌到刚移植栽种的果树或者果苗较小的果树上，水流冲击过大，砸伤果树，使果树发生倒塌，影响果树后续的生长，当旋转柱旋转至其开设的凹槽一和凹槽二槽口朝向一侧时，配合升降组件上升，雾化喷头位于该设备的最低处，进而使雾化喷头接近树根，对树根直接灌溉，对种植时间长，根系发达，扎根结实的果树根直接补充水分，使树根能够快速吸收足够的水分后沿导管上升，以供果树的生长需求，配合，电机六驱动转轴带动底板旋转，使其带动雾化喷头旋转，使雾化喷头可旋转喷水，可确保果树有充足的水分。

本发明的有益效果：

（1）本发明中由电机三驱动旋转柱旋转，使其带动灌溉组件做圆周运动，从而改变灌溉组件中的雾化喷头与土地之间的距离，当旋转柱旋转至其开设的凹槽一和凹槽二槽口向上时，配合升降组件上升，使雾化喷头位于该设备的最高处，进而通过雾化喷头对果树的顶部浇水，模仿雨水灌溉果树，避免直接浇灌到刚移植栽种的果树或者果苗较小的果树上，水流冲击过大，砸伤果树，使果树发生倒塌，影响果树后续的生长，当旋转柱旋转至其开设的凹槽一和凹槽二槽口朝向一侧时，配合升降组件上升，雾化喷头 位于该设备的最低处，进而使雾化喷头接近树根，对种植时间长，根系发达，扎根结实的果树根直接补充水分，使树根能够快速吸收足够的水分后沿导管上升，以供果树的生长需求，使该设备应用的场景多样化，能够适用不同情况下的果树灌溉工作。

（2）本发明中液压缸控制液压轴伸缩，使雾化喷头转动，进而改变雾化喷头的朝向，配合电机六驱动雾化喷头，使其进行左右旋转，使雾化喷头能够对多个方向的多个角度进行喷洒，使该设备能够对果树进行全方位的灌溉。

（3）本发明中雾化喷头将水雾化后落到果树上，配合电机六驱动雾化喷头，使其进行左右旋转，一方面，对果树进行灌溉时，避免灌溉水直接喷到果树上，水流过大，砸伤果树，影响果树的生长，另一方面，避免雾化喷头无法转向，不能对果树进行多角度喷洒，使其能够对果树进行全面的喷洒灌溉，灌溉效果好，同时，两个雾化喷头同时对果树进行喷洒灌溉，能够加快灌溉速度，进而提高该设备的灌溉效率。

（4）本发明中固定组件带动两个升降组件左右移动，从而带动位移组件左右移动，进而带动灌溉组件左右移动，两个升降组件分别带动两个位移组件上下活动，进而使灌溉组件升降，位移组件进一步带动灌溉组件左右移动，带动灌溉组件上下左右移动，一方面，使灌溉组件能够灌溉不同高度的果树，使该设备适用于不同种类果树的灌溉作业，扩大该设备灌溉果树的种类的范围，另一方面，灌溉组件能够调节位置和高度，能够对果树不同的时期进行灌溉，避免该设备无法灌溉过高或者过矮的果树，提高了该设备使用的灵活性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明固定组件结构示意图。

图3为本发明旋转柱俯视图。

图4为本发明升降组件结构示意图。

图5为本发明滑块一俯视图。

图6为本发明升降组件去除滑块一后的侧视图。

图7为本发明位移组件结构示意图。

图8为本发明滑块二俯视图。

图9为本发明灌溉组件结构示意图。

图中：1、固定组件；101、固定架；102、基台；103、旋转柱；104、凹槽一；105、凹槽二；106、电机一；107、丝杆一；108、电机二；109、丝杆二；110、电机三；111、万向轮；2、升降组件；201、侧板；202、滑轨一；203、滑槽一；204、电机四；205、丝杆三；206、滑块一；207、连接块一；208、螺孔一；209、连接块二；210、螺孔二；3、位移组件；301、横板；302、滑轨二；303、滑槽二；304、电机五；305、丝杆四；306、滑块二；307、连接块三；308、螺孔三；309、电机六；4、灌溉组件；401、底板；402、安装架；403、雾化喷头；404、液压缸；405、液压轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，一种水果种植灌溉用农业机械设备，包括固定组件1、两个升降组件2、两个位移组件3和两个灌溉组件4，两个升降组件2均滑动配合在固定组件1的上方，两个位移组件3分别上下滑动配合在两个升降组件2的一侧，两个灌溉组件4分别滑动配合在两个位移组件3的一侧，固定组件1带动两个升降组件2左右移动，从而带动位移组件3左右移动，进而带动灌溉组件4左右移动，两个升降组件2分别带动两个位移组件3上下活动，进而使灌溉组件4升降，位移组件3进一步带动灌溉组件4左右移动，使灌溉组件4上下左右移动，一方面，灌溉组件4能够灌溉对不同高度的果蔬，使该设备适用于不同种类果树的灌溉作业，扩大该设备灌溉果树的种类的范围，另一方面，灌溉组件4能够调节位置和高度，能够对果树不同的时期进行灌溉，避免该设备无法灌溉过高或者过矮的果树，提高了该设备使用的灵活性，灌溉组件4包括底板401和雾化喷头403，雾化喷头403旋转在底板401的一侧，雾化喷头403将水雾化后落到果树上，对果树进行灌溉，避免灌溉水直接喷到果树上，水流过大，砸伤果树，影响果树的生长，雾化喷头403通过电机六309驱动能够进行左右旋转，避免雾化喷头403无法转向，不能对果树进行多角度喷洒，使雾化喷头403能够对果树进行全方面的喷洒灌溉，灌溉效果好，同时，两个雾化喷头403同时对果树进行喷洒灌溉，能够加快灌溉速度，进而提高该设备的灌溉效率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，固定组件1包括两个固定架101、基台102和旋转柱103，基台102和旋转柱103均位于两个固定架101之间，基台102固定在两个固定架101的底部，在两个固定架101两端的两侧均安装有万向轮111，万向轮111能够移动，使该设备在牵引车的牵引下能够移动，保证该设备的可移动性，同时万向轮111的体积较小，该设备在果林内移动时，不会破坏土地，保证土壤层的完好，进而促进果树生长。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在其中一个固定架101的一侧安装有电机三110，电机三110通过转轴与旋转柱103的一端连接，旋转柱103的另一端通过安装转轴贯穿远离电机三110的固定架101，固定架101的顶部安装有轴承，转轴转动配合在轴承的中部，在旋转柱103的顶部的两端分别开设有凹槽一104和凹槽二105，在旋转柱103开设凹槽一104的内侧壁安装有电机一106，在电机一106的一端连接有丝杆一107，旋转柱103开设凹槽一104的内侧壁远离电机一106的一端安装有轴承，丝杆一107远离电机一106的一端转动配合在轴承的中部，在旋转柱103开设凹槽二105的内侧壁安装有安装有电机二108，在电机二108的一端连接有丝杆二109，旋转柱103开设凹槽二105的内侧壁远离电机二108的一端安装有轴承，丝杆二109远离电机二108的一端转动配合在轴承的中部，电机三110驱动转轴带动旋转柱103旋转，使其带动两个升降组件2做圆周运动，进而带动两个位移组件3一侧的灌溉组件4做圆周运动，从而使灌溉组件4中的雾化喷头403与土地的距离发生改变，当旋转柱103旋转至其开设的凹槽一104和凹槽二105槽口向上时，配合升降组件2上升，使雾化喷头403位于该设备的最高处，进而通过雾化喷头403对果树的顶部浇水，模仿雨水灌溉果树，避免直接浇灌到刚移植载重的果树或者果苗较小的果树上，水流冲击过大，砸伤果树，使果树发生倒塌，影响果树后续的生长，当旋转柱103旋转至其开设的凹槽一104和凹槽二105槽口朝向一侧时，配合升降组件2上升，雾化喷头403位于该设备的最低处，进而使雾化喷头403接近树根，对种植时间长，根系发达，扎根结实的果树根直接补充水分，使树根能够快速吸收足够的水分后沿导管上升，以供果树的生长需求，使该设备应用的场景多样化，适用于不同情况下的果树灌溉工作。

本发明实施例的一个可选实施方式中，升降组件2包括侧板201和滑轨一202，滑轨一202固定在侧板201的一侧，滑轨一202的截面呈“工”字型结构，在滑轨一202上滑动有滑块一206，滑块一206与滑轨一202适配，滑块一206与滑轨一202接触的底部两端均安装若干个滚珠，若干个滚珠沿分别滑轨一202两侧的外侧壁滚动，在侧板201的底部安装有连接块二209，在连接块二209的中部安装有螺孔二210，两个连接块二209分别位于旋转柱103开设的凹槽一104和凹槽二105内部，两个螺孔二210分别与丝杆一107和丝杆二109螺纹配合，电机一106和电机二108分别驱动丝杆一107和丝杆二109转动，两个螺孔二210分别与丝杆一107和丝杆二109螺纹配合，使两个连接块二209分别带动两个侧板201左右移动，进而使升降组件2左右移动，保证升降组件2左右移动的可行性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在滑轨一202的中部开设有滑槽一203，在滑轨一202的顶部安装有电机四204，在电机四204的一端转动有丝杆三205，丝杆三205位于滑轨一202开设的滑槽一203内部，滑轨一202开设的滑槽一203的底部安装有轴承，丝杆三205的底部转动配合在轴承的中部，在滑块一206中部的内侧壁安装有连接块一207，在连接块一207的中部安装有螺孔一208，螺孔一208与丝杆三205螺纹配合（电机四204驱动丝杆三205转动，螺孔一208与丝杆三205螺纹配合，带动连接块一207升降，进而带动滑块一206升降，为滑块一206升降提供动力支持，使滑块一206实现自动化升降，省时省力，提高该设备的自动化程度。

本发明实施例的一个可选实施方式中，位移组件3包括横板301和滑轨二302，滑轨二302固定在横板301的一侧，横板301远离滑轨二302一侧的一端与滑块一206固定连接，滑轨二302的截面呈“工”字型结构，在滑轨二302的一侧滑动有滑块二306，滑块二306与滑轨二302适配，滑块二306与滑轨二302接触的底部两端均安装若干个滚珠，若干个滚珠沿分别滑轨二302两侧的外侧壁滚动，使滑块二306能够沿滑轨二302左右移动，提高滑块二306左右移动的流畅性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在滑轨二302的一端安装有电机五304，在滑轨二302的中部开设有滑槽二303，电机五304的一端连接有丝杆四305，丝杆四305位于滑轨二302开设的滑槽二303内部，滑轨二302开设的滑槽二303远离电机五304一端的内侧壁安装有轴承，丝杆四305远离电机五304的一端转动配合在轴承的中部，在滑块二306中部的内侧壁安装有连接块三307，连接块三307的中部安装有螺孔三308，螺孔三308与丝杆四305螺纹配合，电机五304驱动丝杆四305转动，带动连接块三307左右移动，进而带动滑块二306左右移动，为滑块二306的左右移动提供动力支持，无需借助人工移动滑块二306，省时省力，提高该装置的自动化程度。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在底板401的一侧中部安装有安装架402，安装架402的截面呈“U”型结构，雾化喷头403位于安装架402两端均通过转轴与雾化喷头403的外侧壁连接，安装架402的两端均安装有轴承，两个转轴分别在轴承中部转动，在雾化喷头403的两侧均通过转轴铰接有液压缸404，在液压缸404的一端贯穿有液压轴405，液压轴405远离液压缸404的一端与安装架402的底部两侧铰接，液压缸404控制液压轴405伸缩，使雾化喷头403通过转轴沿安装架402两端的轴承转动，使雾化喷头403转动，进而改变雾化喷头403的朝向，使雾化喷头403能够对多个方向进行喷洒，进而对果树进行多角度的灌溉，从而使该设备对果树进行全方位的灌溉，提高该设备灌溉果树的效率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在滑块二306的一侧安装有电机六309，电机六309通过转轴与底板401连接，电机六309驱动转轴带动底板401旋转，进而使其带动雾化喷头403旋转，使雾化喷头403可旋转喷水，可确保果树有充足的水分，大大的提高了果树的产量。

本发明实施例的一个可选实施方式中，用于水果种植灌溉用农业机械设备的灌溉方法具体包括以下步骤：

步骤一：将牵引车通过固定架101的两侧与该装置连接，在基台102上放置水箱、水管、加压器和水泵等，通过水管与雾化喷头403连接，牵引车拉动该装置，该装置通过万向轮111移动，使该装置移动到指定位置，使该设备在牵引车的牵引下能够移动，在需要灌溉不同位置的果树时，该装置能够通过牵引车进行位置移动，到达指定位置，该设备的可移动性较强，同时万向轮111的体积较小，该设备在果林内移动时，不会破坏土地，保证土壤层的完好，进而促进果树生长；

步骤二：该装置移动到指定位置后，电机一106和电机二108分别驱动丝杆一107和丝杆二109转动，两个螺孔二210分别与丝杆一107和丝杆二109螺纹配合，使两个连接块二209分别带动两个侧板201左右移动，进而使两个升降组件2左右移动，从而带动两个位移组件3一侧的灌溉组件4左右移动，再配合电机五304驱动丝杆四305转动，带动连接块三307左右移动，进而带动滑块二306左右移动，从而再次带动两个位移组件3一侧的灌溉组件4左右移动，配合电机四204驱动丝杆三205转动，螺孔一208与丝杆三205螺纹配合，带动连接块一207升降，进而带动滑块一206升降，使滑块带动位移组件3一侧的灌溉组件4升降，使灌溉组件4的雾化喷头403上下左右移动至指定位置，对果树的指定位置进行灌溉，一方面，使雾化喷头在进行位置移动时，无需借助人工移动省时省力，提高该装置的自动化程度，另一方面，该装置装置灌溉果树时，能够模仿雨水灌溉果树，避免在灌溉时直接浇灌到刚移植栽种的果树或者果苗较小的果树上，水流冲击过大，砸伤果树，使果树发生倒塌，影响果树后续的生长，有利于提高果树的产量；

步骤三：电机三110驱动转轴带动旋转柱103旋转，使其带动两个升降组件2做圆周运动，进而带动两个位移组件3一侧的灌溉组件4做圆周运动，从而使灌溉组件4中的雾化喷头403与土地的距离发生改变，当旋转柱103旋转至其开设的凹槽一104和凹槽二105槽口向上时，配合升降组件2上升，使雾化喷头403位于该设备的最高处，进而通过雾化喷头403对果树的顶部浇水，能够模仿雨水灌溉果树，避免在灌溉时直接浇灌到刚移植栽种的果树或者果苗较小的果树上，水流冲击过大，砸伤果树，使果树发生倒塌，影响果树后续的生长，当旋转柱103旋转至其开设的凹槽一104和凹槽二105槽口朝向一侧时，配合升降组件2上升，雾化喷头403位于该设备的最低处，进而使雾化喷头403接近树根，对树根直接灌溉，对种植时间长，根系发达，扎根结实的果树根直接补充水分，使树根能够快速吸收足够的水分后沿导管上升，以供果树的生长需求，使该设备应用的场景多样化，适用于不同情况下的果树灌溉工作，配合，电机六309驱动转轴带动底板401旋转，使其带动雾化喷头403旋转，使雾化喷头403可旋转喷水，可确保果树有充足的水分，大大的提高了果树的产量。

在使用时，首先，将牵引车通过固定架101的两侧与该装置连接，在基台102上放置水箱、水管、加压器和水泵等，通过水管与雾化喷头403连接，牵引车拉动该装置，该装置通过万向轮111移动，使该装置移动到指定位置，使该设备在牵引车的牵引下能够移动，在需要灌溉不同位置的果树时，该装置能够通过牵引车进行位置移动，到达指定位置，该设备的可移动性较强，同时万向轮111的体积较小，该设备在果林内移动时，不会破坏土地，保证土壤层的完好，进而促进果树生长；

接着，该装置移动到指定位置后，电机一106和电机二108分别驱动丝杆一107和丝杆二109转动，两个螺孔二210分别与丝杆一107和丝杆二109螺纹配合，使两个连接块二209分别带动两个侧板201左右移动，进而使两个升降组件2左右移动，从而带动两个位移组件3一侧的灌溉组件4左右移动，再配合电机五304驱动丝杆四305转动，带动连接块三307左右移动，进而带动滑块二306左右移动，从而再次带动两个位移组件3一侧的灌溉组件4左右移动，配合电机四204驱动丝杆三205转动，螺孔一208与丝杆三205螺纹配合，带动连接块一207升降，进而带动滑块一206升降，使滑块带动位移组件3一侧的灌溉组件4升降，使灌溉组件4的雾化喷头403上下左右移动至指定位置，对果树的指定位置进行灌溉，一方面，使雾化喷头在进行位置移动时，无需借助人工移动省时省力，提高该装置的自动化程度，另一方面，该装置装置灌溉果树时，能够模仿雨水灌溉果树，避免在灌溉时直接浇灌到刚移植栽种的果树或者果苗较小的果树上，水流冲击过大，砸伤果树，使果树发生倒塌，影响果树后续的生长，有利于提高果树的产量；

最后，电机三110驱动转轴带动旋转柱103旋转，使其带动两个升降组件2做圆周运动，进而带动两个位移组件3一侧的灌溉组件4做圆周运动，从而使灌溉组件4中的雾化喷头403与土地的距离发生改变，当旋转柱103旋转至其开设的凹槽一104和凹槽二105槽口向上时，配合升降组件2上升，使雾化喷头403位于该设备的最高处，进而通过雾化喷头403对果树的顶部浇水，能够模仿雨水灌溉果树，避免在灌溉时直接浇灌到刚移植栽种的果树或者果苗较小的果树上，水流冲击过大，砸伤果树，使果树发生倒塌，影响果树后续的生长，当旋转柱103旋转至其开设的凹槽一104和凹槽二105槽口朝向一侧时，配合升降组件2上升，雾化喷头403位于该设备的最低处，进而使雾化喷头403接近树根，对树根直接灌溉，对种植时间长，根系发达，扎根结实的果树根直接补充水分，使树根能够快速吸收足够的水分后沿导管上升，以供果树的生长需求，使该设备应用的场景多样化，适用于不同情况下的果树灌溉工作，配合，电机六309驱动转轴带动底板401旋转，使其带动雾化喷头403旋转，使雾化喷头403可旋转喷水，可确保果树有充足的水分，大大的提高了果树的产量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种水果种植灌溉用农业机械设备，包括固定组件（1）、两个升降组件（2）、两个位移组件（3）和两个灌溉组件（4），其特征在于：两个所述升降组件（2）均滑动配合在固定组件（1）的上方，两个所述位移组件（3）分别上下滑动配合在两个升降组件（2）的一侧，两个所述灌溉组件（4）分别滑动配合在两个位移组件（3）的一侧，灌溉组件（4）包括底板（401）和雾化喷头（403），雾化喷头（403）旋转在底板（401）的一侧；升降组件（2）包括侧板（201）和滑轨一（202），滑轨一（202）固定在侧板（201）的一侧，滑轨一（202）的截面呈“工”字型结构，滑轨一（202）上滑动有滑块一（206），滑块一（206）与滑轨一（202）适配，侧板（201）的底部安装有连接块二（209），连接块二（209）的中部安装有螺孔二（210），两个连接块二（209）分别位于旋转柱（103）开设的凹槽一（104）和凹槽二（105）内部，两个螺孔二（210）分别与丝杆一（107）和丝杆二（109）螺纹配合；固定组件（1）包括两个固定架（101）、基台（102）和旋转柱（103），基台（102）和旋转柱（103）均位于两个固定架（101）之间，基台（102）固定在两个固定架（101）的底部，两个固定架（101）两端的两侧均安装有万向轮（111）。

2.根据权利要求1所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：其中一个固定架（101）的一侧安装有电机三（110），电机三（110）通过转轴与旋转柱（103）的一端连接，旋转柱（103）的另一端通过安装转轴贯穿远离电机三（110）的固定架（101），旋转柱（103）的顶部的两端分别开设有凹槽一（104）和凹槽二（105），旋转柱（103）开设凹槽一（104）的内侧壁安装有电机一（106），电机一（106）的一端连接有丝杆一（107），旋转柱（103）开设凹槽二（105）的内侧壁安装有安装有电机二（108），电机二（108）的一端连接有丝杆二（109）。

3.根据权利要求1所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：滑轨一（202）的中部开设有滑槽一（203），滑轨一（202）的顶部安装有电机四（204），电机四（204）的一端转动有丝杆三（205），丝杆三（205）位于滑轨一（202）开设的滑槽一（203）内部，滑块一（206）中部的内侧壁安装有连接块一（207），连接块一（207）的中部安装有螺孔一（208），螺孔一（208）与丝杆三（205）螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：位移组件（3）包括横板（301）和滑轨二（302），滑轨二（302）固定在横板（301）的一侧，横板（301）远离滑轨二（302）一侧的一端与滑块一（206）固定连接，滑轨二（302）的截面呈“工”字型结构，滑轨二（302）的一侧滑动有滑块二（306），滑块二（306）与滑轨二（302）适配。

5.根据权利要求4述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：滑轨二（302）的一端安装有电机五（304），滑轨二（302）的中部开设有滑槽二（303），电机五（304）的一端连接有丝杆四（305），丝杆四（305）位于滑轨二（302）开设的滑槽二（303）内部，滑块二（306）中部的内侧壁安装有连接块三（307），连接块三（307）的中部安装有螺孔三（308），螺孔三（308）与丝杆四（305）螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：底板（401）的一侧中部安装有安装架（402），安装架（402）的截面呈“U”型结构，雾化喷头（403）位于安装架（402）两端均通过转轴与雾化喷头（403）的外侧壁连接，雾化喷头（403）的两侧均通过转轴铰接有液压缸（404），液压缸（404）的一端贯穿有液压轴（405），液压轴（405）远离液压缸（404）的一端与安装架（402）的底部两侧铰接。

7.根据权利要求5所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：滑块二（306）的一侧安装有电机六（309），电机六（309）通过转轴与底板（401）连接。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备的灌溉方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将牵引车通过固定架（101）的两侧与该装置连接，在基台（102）上放置水箱、水管、加压器和水泵等，通过水管与雾化喷头（403）连接，牵引车拉动该装置，该装置通过万向轮（111）移动，使该装置移动到指定位置；

步骤二：该装置移动到指定位置后，电机一（106）和电机二（108）分别驱动丝杆一（107）和丝杆二（109）转动，两个螺孔二（210）分别与丝杆一（107）和丝杆二（109）螺纹配合，使两个连接块二（209）分别带动两个侧板（201）左右移动，进而使两个升降组件（2）左右移动，从而带动两个位移组件（3）一侧的灌溉组件（4）左右移动，再配合电机五（304）驱动丝杆四（305）转动，带动连接块三（307）左右移动，进而带动滑块二（306）左右移动，从而再次带动两个位移组件（3）一侧的灌溉组件（4）左右移动，配合电机四（204）驱动丝杆三（205）转动，螺孔一（208）与丝杆三（205）螺纹配合，带动连接块一（207）升降，进而带动滑块一（206）升降，使滑块带动位移组件（3）一侧的灌溉组件（4）升降，使灌溉组件（4）的雾化喷头（403）上下左右移动至指定位置，对果树的指定位置进行灌溉；

步骤三：电机三（110）驱动转轴带动旋转柱（103）旋转，使其带动两个升降组件（2）做圆周运动，进而带动两个位移组件（3）一侧的灌溉组件（4）做圆周运动，从而使灌溉组件（4）中的雾化喷头（403）与土地的距离发生改变，当旋转柱（103）旋转至其开设的凹槽一（104）和凹槽二（105）槽口向上时，配合升降组件（2）上升，使雾化喷头（403）位于该设备的最高处，进而通过雾化喷头（403）对果树的顶部浇水，当旋转柱（103）旋转至其开设的凹槽一（104）和凹槽二（105）槽口朝向一侧时，配合升降组件（2）上升，雾化喷头（403）位于该设备的最低处，进而使雾化喷头（403）接近树根，对树根直接灌溉。

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