CN206050185U

CN206050185U - 一种高速料盘自动贴标包装线

Info

Publication number: CN206050185U
Application number: CN201621053122.8U
Authority: CN
Inventors: 游顺球; ***; 王全林
Original assignee: SHENZHEN DAOYUAN INDUSTRIAL CO LTD
Current assignee: Dongguan Daoyuan Automation Technology Co. Ltd.
Priority date: 2016-09-13
Filing date: 2016-09-13
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2026-09-13

Abstract

本实用新型涉及SMD料盘自动化生产技术领域，特别涉及一种高速料盘自动贴标包装线，机架上从前至后依次设置有扫描抢、打印机、CCD组件和后机械手组件；后机械手组件设置于步进输送带与层叠机构之间；纸盒成型机构、纸盒提升机构和推料机械手均设置固定在机架上。在使用本实用新型时，经扫描抢扫描生产的信息、打印机打印生产的信息、以及CCD组件对信息的自动检测，料盘经推料机械手推入于纸盒成型机构所成型的盒内；整个过程中扫描、打印、检测、纸盒成型和料盘装入均自动化，除了降低工人的劳动强度外，还能降低产品信息打印出错的几率，有效地防止混货。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

Description

一种高速料盘自动贴标包装线

技术领域

本实用新型涉及SMD料盘自动化生产技术领域，特别涉及一种高速料盘自动贴标包装线。

背景技术

其由按照下列顺序依次连接的料箱输入装置、料盘标记***、料盘检测***、料盘堆叠***、料盘包装***以及料箱输出装置构成，但此过程还需要人工对料盘贴标和人工装盒，人工贴标不但效率低而且出错率较高，人工装盒，容易出现混料现象。

故有必要对现有高速料盘自动贴标包装线进行进一步地技术革新。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的高速料盘自动贴标包装线。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种高速料盘自动贴标包装线，它由机架、料盘仓位、前机械手组件、扫描抢、打印机、CCD组件、层叠机构、纸盒成型机构、后机械手组件、纸盒提升机构、步进输送带和推料机械手组成；所述步进输送带沿机架的长度方向由前至后设置；所述料盘仓位设置固定在机架上；所述料盘仓位设置在机架的前端；所述机架上从前至后依次设置有扫描抢、打印机、CCD组件和后机械手组件；所述扫描抢与料盘仓位之间设置分别设置有校正机构、前机械手组件；所述层叠机构设置在步进输送带的末端；所述后机械手组件设置于步进输送带与层叠机构之间；所述纸盒成型机构、纸盒提升机构和推料机械手均设置固定在机架上。

进一步地，所述层叠机构由层叠机架、升降支架、升降电机、托盘、丝杆和丝杆固定块组成；所述层叠机架与机架的上表面相固定连接；所述层叠机架沿高度方向上设置有导轨；所述升降支架上的后表面设置有滑块；所述滑块***到导轨内；所述托盘设置固定在升降支架的前表面上；所述升降电机设置固定在机架的内腔中；所述层叠机架的顶部设置固定有丝杆固定块，所述丝杆一端与升降电机相固定连接；丝杆另一端与托盘上设置固定的螺母相螺纹连接后***固定在丝杆固定块上所插设的轴承内。

进一步地，所述纸盒成型机构由支撑板、两条支撑杆、活页气缸、成型摆杆、成型压板、成型底板、成型吸嘴和负压气缸组成；所述支撑板与机架的上表面相固定连接；所述负压气缸设置固定在成型底板的下表面；所述成型吸嘴的吸气端设置在成型底板的上表面；所述成型底板的两侧均铰接有成型压板；所述成型摆杆设置固定在的底部；所述支撑板的两端均铰接有活页气缸；所述活页气缸的伸缩轴端与成型摆杆的底部相铰接；所述两条支撑杆均连接固定在支撑板与成型底板之间。

进一步地，所述纸盒提升机构由框架、升降板、纸盒升降滑块、固定底板、纸盒升降电机、升降螺母和纸盒升降丝杆组成；所述固定底板与机架相固定连接；所述框架设置在固定底板上；所述框架的内腔后表面沿高度方向设置有纸盒升降导轨；所述升降板设置在框架的内部；所述纸盒升降滑块设置固定在升降板的侧表面；所述纸盒升降滑块***纸盒升降导轨内；所述升降螺母设置固定在升降板上；所述纸盒升降电机通过齿轮组与纸盒升降丝杆一端相连接；所述纸盒升降丝杆另一端与升降螺母相螺纹连接后***固定在框架上所插设固定的轴承上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种高速料盘自动贴标包装线，它由机架、料盘仓位、前机械手组件、扫描抢、打印机、CCD组件、层叠机构、纸盒成型机构、后机械手组件、纸盒提升机构、步进输送带和推料机械手组成；所述步进输送带沿机架的长度方向由前至后设置；所述料盘仓位设置固定在机架上；所述料盘仓位设置在机架的前端；所述机架上从前至后依次设置有扫描抢、打印机、CCD组件和后机械手组件；所述扫描抢与料盘仓位之间设置分别设置有校正机构、前机械手组件；所述层叠机构设置在步进输送带的末端；所述后机械手组件设置于步进输送带与层叠机构之间；所述纸盒成型机构、纸盒提升机构和推料机械手均设置固定在机架上。在使用本实用新型时，前机械手组件把料盘仓位上的料盘放到步进输送带上，料盘与步进输送带一起运动；经扫描抢扫描生产的信息、打印机打印生产的信息、以及CCD组件对信息的自动检测，再通过气吸抓纸装置把纸盒提升机构内的纸运送到纸盒成型机构的底板上固定成型；料盘经推料机械手推入于纸盒成型机构所成型的盒内；整个过程中扫描、打印、检测、纸盒成型和料盘装入均自动化，除了降低工人的劳动强度外，还能降低产品信息打印出错的几率，有效地防止混货。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是装机盒机构的结构示意图；

图3是扫描贴标部分的结构示意图；

图4是图1中的A部放大视图；

图5是层叠机构的结构示意图；

图6是纸盒成型机构的结构示意图；

图7是纸盒提升机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、机架；2、料盘仓位；3、前机械手组件；4、扫描抢；5、打印机；

6、CCD组件；7、层叠机构；7-1、层叠机架；7-1-1、导轨；

7-2、升降支架；7-2-1、滑块；7-3、升降电机；7-4、托盘；7-5、丝杆；

7-6、丝杆固定块；8、纸盒成型机构；8-1、支撑板；8-2、支撑杆；

8-3、活页气缸；8-4、成型摆杆；8-5、成型压板；8-6、成型底板；

8-7、成型吸嘴；8-8、负压气缸；9、后机械手组件；10、纸盒提升机构；

10-1、框架；10-1-1、纸盒升降导轨；10-2、升降板；

10-3、纸盒升降滑块；10-4、固定底板；10-5、纸盒升降电机；

10-6、升降螺母；10-7、纸盒升降丝杆；11、步进输送带；

12、推料机械手；13、校正机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至7所示，本实用新型所述的一种高速料盘自动贴标包装线，它由机架1、料盘仓位2、前机械手组件3、扫描抢4、打印机5、CCD组件6、层叠机构7、纸盒成型机构8、后机械手组件9、纸盒提升机构10、步进输送带11和推料机械手12组成；所述步进输送带11沿机架1的长度方向由前至后设置；所述料盘仓位2设置固定在机架1上；所述料盘仓位2设置在机架1的前端；所述机架1上从前至后依次设置有扫描抢4、打印机5、CCD组件6和后机械手组件9；所述扫描抢4与料盘仓位2之间设置分别设置有校正机构13、前机械手组件3；前机械手组件3把料盘仓位2上的料盘先放在校正机构13校正，校正后的料盘与步进输送带11一起运动；接着经过扫描抢4扫描生产的信息、打印机5打印生产的信息、以及CCD组件6对信息的自动检测；所述层叠机构7设置在步进输送带11的末端；所述后机械手组件9设置于步进输送带11与层叠机构7之间；通过后机械手组件9把步进输送带11上的料盘堆叠到层叠机构7上；所述纸盒成型机构8、纸盒提升机构10和推料机械手12均设置固定在机架1上，通过气吸抓纸装置把纸盒提升机构10内的纸运送到纸盒成型机构8的底板上固定成型；料盘经推料机械手12推入于纸盒成型机构8所成型的盒内。

作为本实用新型的一种优选方式，所述层叠机构7由层叠机架7-1、升降支架7-2、升降电机7-3、托盘7-4、丝杆7-5和丝杆固定块7-6组成；所述层叠机架7-1与机架1的上表面相固定连接；所述层叠机架7-1沿高度方向上设置有导轨7-1-1；所述升降支架7-2上的后表面设置有滑块7-2-1；所述滑块7-2-1***到导轨7-1-1内；所述托盘7-4设置固定在升降支架7-2的前表面上；所述升降电机7-3设置固定在机架1的内腔中；所述层叠机架7-1的顶部设置固定有丝杆固定块7-6，所述丝杆7-5一端与升降电机7-3相固定连接；丝杆7-5另一端与托盘7-4上设置固定的螺母相螺纹连接后***固定在丝杆固定块7-6上所插设的轴承内；料盘放置在托盘7-4上，后机械手组件9逐个放入托盘7-4，通过升降电机7-3带动下逐步下降，每次降一个料盘的厚度，装入设定好的盘数后，托盘下降至推料位。

作为本实用新型的一种优选方式，所述纸盒成型机构8由支撑板8-1、两条支撑杆8-2、活页气缸8-3、成型摆杆8-4、成型压板8-5、成型底板8-6、成型吸嘴8-7和负压气缸8-8组成；所述支撑板8-1与机架1的上表面相固定连接；所述负压气缸8-8设置固定在成型底板8-6的下表面；所述成型吸嘴8-7的吸气端设置在成型底板8-6的上表面；成型吸嘴8-7通过管道与负压气缸8-8连接；所述成型底板8-6的两侧均铰接有成型压板8-5；所述成型摆杆8-4设置固定在的底部；所述支撑板8-1的两端均铰接有活页气缸8-3；所述活页气缸8-3的伸缩轴端与成型摆杆8-4的底部相铰接；所述两条支撑杆8-2均连接固定在支撑板8-1与成型底板8-6之间；首先通过抓纸盒机械手将纸盒提升机构10内的纸盒放上成型底板8-6，通过负压气缸8-8作用使成型吸嘴8-7吸住纸盒底面，活页气缸8-3上升，两边成型压板8-5上升，纸盒成形。

作为本实用新型的一种优选方式，所述纸盒提升机构10由框架10-1、升降板10-2、纸盒升降滑块10-3、固定底板10-4、纸盒升降电机10-5、升降螺母10-6和纸盒升降丝杆10-7组成；所述固定底板10-4与机架1相固定连接；所述框架10-1设置在固定底板10-4上；所述框架10-1的内腔后表面沿高度方向设置有纸盒升降导轨10-1-1；所述升降板10-2设置在框架10-1的内部；所述纸盒升降滑块10-3设置固定在升降板10-2的侧表面；所述纸盒升降滑块10-3***纸盒升降导轨10-1-1内；所述升降螺母10-6设置固定在升降板10-2上；所述纸盒升降电机10-5通过齿轮组与纸盒升降丝杆10-7一端相连接；所述纸盒升降丝杆10-7另一端与升降螺母10-6相螺纹连接后***固定在框架10-1上所插设固定的轴承上；纸盒放置在框架10-1内，通过纸盒升降电机10-5，带动升降板10-2沿纸盒升降导轨10-1-1上下运动，使框架10-1内最顶端的纸盒始终处于同一水平高度。

在使用本实用新型时，前机械手组件把料盘仓位上的料盘放到步进输送带上，料盘与步进输送带一起运动；经扫描抢扫描生产的信息、打印机打印生产的信息、以及CCD组件对信息的自动检测，再通过气吸抓纸装置把纸盒提升机构内的纸运送到纸盒成型机构的底板上固定成型；料盘经推料机械手推入于纸盒成型机构所成型的盒内；整个过程中扫描、打印、检测、纸盒成型和料盘装入均自动化，除了降低工人的劳动强度外，还能降低产品信息打印出错的几率，有效地防止混货。另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种高速料盘自动贴标包装线，其特征在于：它由机架（1）、料盘仓位（2）、前机械手组件（3）、扫描抢（4）、打印机（5）、CCD组件（6）、层叠机构（7）、纸盒成型机构（8）、后机械手组件（9）、纸盒提升机构（10）、步进输送带（11）和推料机械手（12）组成；所述步进输送带（11）沿机架（1）的长度方向由前至后设置；所述料盘仓位（2）设置固定在机架（1）上；所述料盘仓位（2）设置在机架（1）的前端；所述机架（1）上从前至后依次设置有扫描抢（4）、打印机（5）、CCD组件（6）和后机械手组件（9）；所述扫描抢（4）与料盘仓位（2）之间设置分别设置有校正机构（13）、前机械手组件（3）；所述层叠机构（7）设置在步进输送带（11）的末端；所述后机械手组件（9）设置于步进输送带（11）与层叠机构（7）之间；所述纸盒成型机构（8）、纸盒提升机构（10）和推料机械手（12）均设置固定在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种高速料盘自动贴标包装线，其特征在于：所述层叠机构（7）由层叠机架（7-1）、升降支架（7-2）、升降电机（7-3）、托盘（7-4）、丝杆（7-5）和丝杆固定块（7-6）组成；所述层叠机架（7-1）与机架（1）的上表面相固定连接；所述层叠机架（7-1）沿高度方向上设置有导轨（7-1-1）；所述升降支架（7-2）上的后表面设置有滑块（7-2-1）；所述滑块（7-2-1）***到导轨（7-1-1）内；所述托盘（7-4）设置固定在升降支架（7-2）的前表面上；所述升降电机（7-3）设置固定在机架（1）的内腔中；所述层叠机架（7-1）的顶部设置固定有丝杆固定块（7-6），所述丝杆（7-5）一端与升降电机（7-3）相固定连接；丝杆（7-5）另一端与托盘（7-4）上设置固定的螺母相螺纹连接后***固定在丝杆固定块（7-6）上所插设的轴承内。

3.根据权利要求1所述的一种高速料盘自动贴标包装线，其特征在于：所述纸盒成型机构（8）由支撑板（8-1）、两条支撑杆（8-2）、活页气缸（8-3）、成型摆杆（8-4）、成型压板（8-5）、成型底板（8-6）、成型吸嘴（8-7）和负压气缸（8-8）组成；所述支撑板（8-1）与机架（1）的上表面相固定连接；所述负压气缸（8-8）设置固定在成型底板（8-6）的下表面；所述成型吸嘴（8-7）的吸气端设置在成型底板（8-6）的上表面；所述成型底板（8-6）的两侧均铰接有成型压板（8-5）；所述成型摆杆（8-4）设置固定在的底部；所述支撑板（8-1）的两端均铰接有活页气缸（8-3）；所述活页气缸（8-3）的伸缩轴端与成型摆杆（8-4）的底部相铰接；所述两条支撑杆（8-2）均连接固定在支撑板（8-1）与成型底板（8-6）之间。

4.根据权利要求1所述的一种高速料盘自动贴标包装线，其特征在于：所述纸盒提升机构（10）由框架（10-1）、升降板（10-2）、纸盒升降滑块（10-3）、固定底板（10-4）、纸盒升降电机（10-5）、升降螺母（10-6）和纸盒升降丝杆（10-7）组成；所述固定底板（10-4）与机架（1）相固定连接；所述框架（10-1）设置在固定底板（10-4）上；所述框架（10-1）的内腔后表面沿高度方向设置有纸盒升降导轨（10-1-1）；所述升降板（10-2）设置在框架（10-1）的内部；所述纸盒升降滑块（10-3）设置固定在升降板（10-2）的侧表面；所述纸盒升降滑块（10-3）***纸盒升降导轨（10-1-1）内；所述升降螺母（10-6）设置固定在升降板（10-2）上；所述纸盒升降电机（10-5）通过齿轮组与纸盒升降丝杆（10-7）一端相连接；所述纸盒升降丝杆（10-7）另一端与升降螺母（10-6）相螺纹连接后***固定在框架（10-1）上所插设固定的轴承上。