CN216188882U - 一种工字型生胚排列装钵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请公开了一种工字型生胚排列装钵机，包括底座以及安装在底座上的进料模块、排料模块、搬运模块、第一堆层空匣钵位和第二堆层满匣钵位，进料模块与排料模块衔接，所述搬运模块位于排料模块的正上方；本工字型生胚排列装钵机通过进料导轨将磁芯输送至排料模块处，排料模块将磁芯物料单排吸取输送到排料传送带上并根据预定来料排数输送整齐成行，随后搬运模块将排料传送带上排成行与列的磁芯物料整盘吸取并运送至第一堆层空匣钵位，然后搬运模块夹取最上一层空匣钵并连料一起输送到第二堆层满匣钵位位置，然后把料连匣钵一起放下，如此重复上面的操作；本排列装钵机能够有效提高磁芯的排列效率，有效节省劳动力，提高生产效率。

Description

一种工字型生胚排列装钵机

技术领域

本实用新型涉及一种排料装置，具体涉及一种工字型生胚排列装钵机。

背景技术

现有的线圈磁芯的生产过程中，一般需要将其进行排列整齐进行下一步生产或进行打包；现有磁芯的排列操作一般是通过人工进行排料，排料过程不仅及其耗费时间，且人工排料效率低下，极其耗费劳动力，使得生产效率低下。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供一种工字型生胚排列装钵机。

为达到以上目的，提供如下方案：一种工字型生胚排列装钵机，包括底座以及安装在底座上的进料模块、排料模块、搬运模块、第一堆层空匣钵位和第二堆层满匣钵位，所述进料模块与排料模块衔接，所述搬运模块位于排料模块的正上方，所述第一堆层空匣钵位和第二堆层满匣钵位设置在排料模块的一侧，所述排料模块包括支座、滑轨、驱动气缸、活动座、若干吸料气缸、若干导柱、第一吸料盘和排料导轨，所述支座安装在底座上，支座的顶部与活动座通过若干滑轨连接，支座的顶部设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与活动座固定连接，使得活动座能够沿滑轨的设置方向移动，所述活动座处设有若干吸料气缸，吸料气缸的活塞杆与第一吸料盘固定连接，所述排料导轨通过支架安装在底座上且排料导轨位于第一吸料盘的正下方，排料导轨与进料模块衔接，排料导轨的前方设有排料传送带。

进一步，所述第一吸料盘处设有若干导柱，导柱与活动座滑动连接。

进一步，所述进料模块包括进料导轨、进料电机和进料轮，所述进料导轨通过支架安装在底座上，进料导轨与排料导轨衔接，进料导轨靠近排料导轨的一端的正上方设有进料轮，进料轮安装在进料电机的输出轴上，进料电机通过支架安装在底座上。

进一步，所述搬运模块包括第一直线模组、第二直线模组、连接架、第二吸料盘和气动夹爪，所述第一直线模组通过底架安装在底座上且第一直线模组与底座平行，所述第一直线模组处安装有第二直线模组且第二直线模组与第一直线模组垂直设置，所述第二直线模组与连接架的一端连接，连接架的另一端设有第二吸料盘，第二吸料盘位于排料传送带的正上方。

进一步，所述第一吸料盘的底部设有一排吸盘。

进一步，所述第二吸料盘的底部设有若干排吸盘。

进一步，所述第一堆层空匣钵位底部固定在第一运架输送带上，第一堆层空匣钵位是工作位，放空匣钵的位置在第一运架输送带的另外一端，第二堆层满匣钵位底部固定在第二运架输送带上，第二堆层满匣钵位是工作位，取满匣钵的位置在第二运架输送带的另外一端。

本实用新型的工作原理及优点在于：

本工字型生胚排列装钵机通过进料导轨将磁芯输送至排料模块处，排料模块将磁芯物料单排吸取输送到排料传送带上并根据预定来料排数输送整齐成行，随后搬运模块将排料传送带上排成行与列的磁芯物料整盘吸取并运送至第一堆层空匣钵位，然后搬运模块夹取最上一层空匣钵并连料一起输送到第二堆层满匣钵位置，然后把料连匣钵一起放下，如此重复上面的操作；本排列装钵机能够有效提高磁芯的排列效率，有效节省劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型排料模块和进料模块的结构示意图；

图3是本实用新型搬运模块的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1.底座，2.进料模块，21.进料导轨，22.进料电机，23.进料轮，3.第一堆层空匣钵位， 4.排料模块，41.支座，42.滑轨，43.驱动气缸，44.活动座45.吸料气缸，46.导柱，47.第一吸料盘，48.排料导轨，5.排料传送带，6.搬运模块，61.底架，62.第一直线模组，63.第二直线模组，64.连接架，65.第二吸料盘，66.气动夹爪，7.第二堆层满匣钵位。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

如图1至图3所示：一种工字型生胚排列装钵机，包括底座1以及安装在底座1上的进料模块2、排料模块4、搬运模块、第一堆层空匣钵位3和第二堆层满匣钵位7，所述进料模块2与排料模块4衔接，所述搬运模块位于排料模块4的正上方，所述第一堆层空匣钵位3 和第二堆层满匣钵位7设置在排料模块4的一侧，所述排料模块4包括支座41、滑轨42、驱动气缸43、活动座44、若干吸料气缸45、若干导柱46、第一吸料盘47和排料导轨48，所述支座41安装在底座1上，支座41的顶部与活动座44通过若干滑轨42连接，支座41的顶部设有驱动气缸43，驱动气缸43的活塞杆与活动座44固定连接，使得活动座44能够沿滑轨42的设置方向移动，所述活动座44处设有若干吸料气缸45，吸料气缸45的活塞杆与第一吸料盘47固定连接，所述排料导轨48通过支架安装在底座1上且排料导轨48位于第一吸料盘47的正下方，排料导轨48与进料模块2衔接，排料导轨48的前方设有排料传送带5。

其中，进料模块2用于将磁芯物料整理传送至排料模块4处，排料模块4将磁芯物料排列成单排并运送至排料传送带上，然后排料传送带根据预定来料排数(即每来1排输送1排的距离)输送整齐成行，随后搬运模块将排料传送带上排成行与列的磁芯物料整盘吸取并运送至第一堆层空匣钵位，然后搬运模块的气动夹爪夹取最上一层空匣钵并连料一起输送到第二堆层满匣钵位置，然后把料连匣钵一起放下；排料模块4的支座41用于安装和支撑活动座 44，滑轨42用于连接支座41与活动座44，驱动气缸43用于驱动活动座44在支座41顶部的滑轨42上运动，吸料气缸45用于驱动第一吸料盘47上下运动，第一吸料盘47用于吸附排料导轨48上的物料，排料导轨48用于对磁芯物料进行排列，排料传送带5用于根据排料模块4输送的次数然后按每次相同距离排成行。

如图2所示，所述第一吸料盘47处设有若干导柱46，导柱46与活动座44滑动连接。

其中，导柱46用于对第一吸料盘47起导向连接作用。

如图2所示，所述进料模块2包括进料导轨21、进料电机22和进料轮23，所述进料导轨21通过支架安装在底座1上，进料导轨21与排料导轨48衔接，进料导轨21靠近排料导轨48的一端的正上方设有进料轮23，进料轮23安装在进料电机22的输出轴上，进料电机 22通过支架安装在底座1上。

其中，进料导轨21用于将磁芯物料传送至排料导轨48上，进料电机22和进料轮23用于将进料导轨21上的物料推送至排料导轨48内。

如图3所示，所述搬运模块6包括第一直线模组62、第二直线模组63、连接架64、第二吸料盘65和气动夹爪66，所述第一直线模组62通过底架61安装在底座1上且第一直线模组62与底座1平行，所述第一直线模组62处安装有第二直线模组63且第二直线模组63 与第一直线模组62垂直设置，所述第二直线模组63与连接架64的一端连接，连接架64的另一端设有第二吸料盘65，第二吸料盘65位于排料传送带5的正上方。

其中，第一直线模组62和第二直线模组63用于驱动第二吸料盘65上下左右移动，连接架64用于连接第二吸料盘65与第二直线模组63，第一直线模组62与第二直线模组63均为现有成熟技术，在此不再赘述，气动夹爪66用于抓取匣钵。

所述第一吸料盘47的底部设有一排吸盘。

所述第二吸料盘65的底部设有若干排吸盘。

其中，吸盘用于吸取物料。

如图1所示，所述第一堆层空匣钵位底部固定在第一运匣钵输送带上，第一堆层空匣钵位是工作位，放空匣钵的位置在输送带的另外一端，第二堆层满匣钵位底部固定在第二运匣钵输送带上，第二堆层满匣钵位是工作位，取满匣钵的位置在输送带的另外一端。

其中，第一堆层空匣钵位3中对方有若干空匣钵，用于装接磁芯物料。

具体实施过程如下：

本工字型生胚排列装钵机运作时，首先搬运模块6复位：第二直线模组63上升到顶部位置，然后第一直线模组62驱动第二吸料盘65运动至排料传送带上方，完成搬运模块6复位后，第一堆层空匣钵位的另外一端放置有若干层空匣钵，此时第一运匣钵输送带启动把若干层空匣钵输送到第一堆层空匣钵位并由感应开关给出信号，同时进料导轨21将磁芯物料传送至排料导轨48中，驱动电机和进料轮23用于定量地将磁芯物料传送至排料导轨48上，排料导轨48进料至预定数量后，吸料气缸45启动，将第一吸料盘47下压，同时第一吸料盘47 将排料导轨48上的磁芯物料吸取，随后驱动气缸43将活动座44推送至排料传送带5的上方将单排磁芯物料放置在排料传送带5上，随后排料传送带5输送设定的距离，以便第一吸料盘47下一次放置磁芯物料；循环上述过程，将排料传送带5上按设定的排数与距离输送满；然后排料传送带5输送到吸料位并先暂停，随后搬运模块6上的第二直线模组63下降到吸料位，第二吸料盘65把整盘料吸取上升到顶部位置，随后排料传送带5恢复自动运行并接前面的循环动作，随后搬运模块6上的第一直线模组62带动第二直线模组63加第二吸料盘65移动到第一堆层空匣钵位3，此时如果接收到第一堆层空匣钵位有匣钵感应开关的信号，然后搬运模块6上第二直线模组63下降顶到最上层匣钵并触发第二吸料盘65上的开关，使得吸料盘65上气动夹爪夹取最上一层空匣钵，随后第二直线模组63上升到顶部，随后第一直线模组62带第二直线模组63加第二吸料盘65移动到第二堆层满匣钵位7位置，随后第二直线模组63下降顶到物体并触发第二吸料盘65上的开关，随后第二吸料盘65将料释放至匣钵上并把气动夹爪松开，随后第二直线模组63上升到顶部,随后搬运模块6复位，循环上述过程，实现磁芯物料的持续排列。当搬运模块6把第一堆料空匣钵位3的叠层空匣钵逐一的全部搬运到第二堆层满匣钵位7位置后并使匣钵感应开关的信号没匣钵后，第一运匣钵输送带启动把若干层空匣钵输送到第一堆层空匣钵位并由感应开关给出信号，同时第二运匣钵输送带把同等层数的匣钵从第二堆层满匣钵位输送到另1端，由感应开关给出信号提醒操作人员将装有磁芯的匣钵垛移走。循环上述过程，实现磁芯物料的持续排列。

本排列装钵机通过进料导轨21将磁芯输送至排料模块4处，排料模块4将磁芯物料输送到排料传送带5上，然后排料传送带根据预定来料排数(即每来1排输送1排的距离)输送整齐成行，随后搬运模块6将排料传送带上排成行与列的磁芯物料整盘吸取并运送至第一堆层空匣钵位，然后搬运模块夹取最上一层空匣钵并连料一起输送到第二堆层满匣钵位位置，然后把料连匣钵一起放下，如此重复上面的操作；本排列装钵机能够有效提高磁芯的排列效率，有效节省劳动力，提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种工字型生胚排列装钵机，其特征在于：包括底座以及安装在底座上的进料模块、排料模块、搬运模块、第一堆层空匣钵位和第二堆层满匣钵位，所述进料模块与排料模块衔接，所述搬运模块位于排料模块的正上方，所述第一堆层空匣钵位和第二堆层满匣钵位设置在排料模块的一侧，所述排料模块包括支座、滑轨、驱动气缸、活动座、若干吸料气缸、若干导柱、第一吸料盘和排料导轨，所述支座安装在底座上，支座的顶部与活动座通过若干滑轨连接，支座的顶部设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与活动座固定连接，使得活动座能够沿滑轨的设置方向移动，所述活动座处设有若干吸料气缸，吸料气缸的活塞杆与第一吸料盘固定连接，所述排料导轨通过支架安装在底座上且排料导轨位于第一吸料盘的正下方，排料导轨与进料模块衔接，排料导轨的前方设有排料传送带。

2.根据权利要求1所述的工字型生胚排列装钵机，其特征在于：所述第一吸料盘处设有若干导柱，导柱与活动座滑动连接。

3.根据权利要求1所述的工字型生胚排列装钵机，其特征在于：所述进料模块包括进料导轨、进料电机和进料轮，所述进料导轨通过支架安装在底座上，进料导轨与排料导轨衔接，进料导轨靠近排料导轨的一端的正上方设有进料轮，进料轮安装在进料电机的输出轴上，进料电机通过支架安装在底座上。

4.根据权利要求1所述的工字型生胚排列装钵机，其特征在于：所述搬运模块包括第一直线模组、第二直线模组、连接架、第二吸料盘和气动夹爪，所述第一直线模组通过底架安装在底座上且第一直线模组与底座平行，所述第一直线模组处安装有第二直线模组且第二直线模组与第一直线模组垂直设置，所述第二直线模组与连接架的一端连接，连接架的另一端设有第二吸料盘，第二吸料盘位于排料传送带的正上方。

5.根据权利要求1所述的工字型生胚排列装钵机，其特征在于：所述第一吸料盘的底部设有一排吸盘。

6.根据权利要求4所述的工字型生胚排列装钵机，其特征在于：所述第二吸料盘的底部设有若干排吸盘。

7.根据权利要求1所述的工字型生胚排列装钵机，其特征在于：所述第一堆层空匣钵位底部固定在第一运架输送带的一端，第一堆层空匣钵位是工作位，放空匣钵的位置在第一运架输送带的另外一端，第二堆层满匣钵位底部固定在第二运架输送带的一端，第二堆层满匣钵位是工作位，取满匣钵的位置在第二运架输送带的另外一端。

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