CN211197900U - 托盘装产品堆放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘传动设备领域，尤其是托盘装产品堆放设备。该堆放设备包括机台、空托盘存放出料机构、空托盘传送机构、满载托盘传送机构、读码机构和满载托盘存放入料机构，所述机台上固定有空托盘存放出料机构、空托盘传送机构、满载托盘传送机构、读码机构、满载托盘存放入料机构，空托盘传送机构和满载托盘传送机构分别位于空托盘存放出料机构的左右两侧。本实用新型通过空托盘存放出料机构将一摞空托盘逐一输送到空托盘传送机构上，空托盘传送机构将空托盘移动至上料工位装填产品。读码机构对托盘内的产品进行读码。满载托盘传送机构将装满产品的托盘逐一堆叠起来进行暂存，并移动至出料工位。本申请提高了托盘移动传送的工作效率。

Description

托盘装产品堆放设备

技术领域

本实用新型涉及托盘传动设备领域，尤其是托盘装产品堆放设备。

背景技术

空托盘需要装满产品后，将装满产品的托盘一次运走。但是现有的托盘输送装载产品后移动至出料工位的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种托盘装产品堆放设备。通过空托盘存放出料机构将一摞空托盘逐一输送到空托盘传送机构上，空托盘传送机构将空托盘移动至上料工位装填产品。读码机构对托盘内的产品进行读码。满载托盘传送机构将装满产品的托盘逐一堆叠起来进行暂存，并移动至出料工位。本申请提高了托盘移动传送的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种托盘装产品堆放设备，包括机台、空托盘存放出料机构、空托盘传送机构、满载托盘传送机构、读码机构和满载托盘存放入料机构，所述机台上固定有空托盘存放出料机构、空托盘传送机构、满载托盘传送机构、读码机构、满载托盘存放入料机构，空托盘传送机构和满载托盘传送机构分别位于空托盘存放出料机构的左右两侧，读码机构位于满载托盘传送机构的上方，满载托盘存放入料机构位于满载托盘传送机构的出料端。

具体地，所述空托盘存放出料机构和满载托盘存放入料机构均是由线性模组、堆盘仓、传动辊、皮带、传动辊旋转电机、支撑块、支撑块升降气缸和水平推动气缸组成，线性模组的缸体固定在机台上，线性模组的滑座上固定有一个以上的堆盘仓，堆盘仓相对的两侧分别设有支撑块，支撑块固定在支撑块升降气缸的活塞杆上，支撑块升降气缸的缸体固定在水平推动气缸是活塞杆上，水平推动气缸的缸体固定在线性模组的滑座上。

具体地，所述堆盘仓由四个中心对称的弯板组成。

具体地，所述空托盘传送机构由皮带输送机、定位杆和定位杆推动气缸组成，皮带输送机一侧固定有定位杆推动气缸，定位杆推动气缸的活塞杆上固定有两个以上的定位杆。

具体地，所述满载托盘传送机构由输送台、同步轮一、同步带一、推板和推板升降气缸组成，输送台底板的两端分别转动连接有同步轮一，两个同步轮一均啮合在同步带一内，其中一个同步轮一固定在电机的输出轴上，同步带一通过夹板固定在推板升降气缸的缸体上，推板升降气缸的活塞杆上固定有推板。

具体地，所述读码机构由水平直线缸体、同步轮二、同步带二和读码器组成，水平直线缸体固定在机台上，水平直线缸体两端分别转动连接有同步轮二，其中一个同步轮二固定在电机的输出轴上，两个同步轮二均啮合在同步带二上，同步带二通过夹块固定在读码器上，读码器滑配连接在水平直线缸体上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种托盘装产品堆放设备。通过空托盘存放出料机构将一摞空托盘逐一输送到空托盘传送机构上，空托盘传送机构将空托盘移动至上料工位装填产品。读码机构对托盘内的产品进行读码。满载托盘传送机构将装满产品的托盘逐一堆叠起来进行暂存，并移动至出料工位。本申请提高了托盘移动传送的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的空托盘存放出料机构与满载托盘存放入料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的空托盘传送机构的结构示意图；

图4是本实用新型的读码机构的结构示意图；

图中1.机台，2.空托盘存放出料机构，3.空托盘传送机构,4.满载托盘传送机构，5.读码机构，6.满载托盘存放入料机构，21.线性模组，22.堆盘仓,23.传动辊，24.皮带，25.传动辊旋转电机，26.支撑块，27.支撑块升降气缸，28.水平推动气缸，31.皮带输送机,32.定位杆,33.定位杆推动气缸,41.输送台,42.同步轮一,43.同步带一,44.推板,45.推板升降气缸,51.水平直线缸体,52.同步轮二,53.同步带二,54.读码器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的空托盘存放出料机构与满载托盘存放入料机构的结构示意图,图3是本实用新型的空托盘传送机构的结构示意图,图4是本实用新型的读码机构的结构示意图。

一种托盘装产品堆放设备，包括机台1、空托盘存放出料机构2、空托盘传送机构3、满载托盘传送机构4、读码机构5和满载托盘存放入料机构6，所述机台1上固定有空托盘存放出料机构2、空托盘传送机构3、满载托盘传送机构 4、读码机构5、满载托盘存放入料机构6，空托盘传送机构3和满载托盘传送机构4分别位于空托盘存放出料机构2的左右两侧，读码机构5位于满载托盘传送机构4的上方，满载托盘存放入料机构6位于满载托盘传送机构4的出料端。所述空托盘存放出料机构2和满载托盘存放入料机构6均是由线性模组21、堆盘仓22、传动辊23、皮带24、传动辊旋转电机25、支撑块26、支撑块升降气缸27和水平推动气缸28组成，线性模组21的缸体固定在机台1上，线性模组21的滑座上固定有一个以上的堆盘仓22，堆盘仓22相对的两侧分别设有支撑块26，支撑块26固定在支撑块升降气缸27的活塞杆上，支撑块升降气缸27 的缸体固定在水平推动气缸28是活塞杆上，水平推动气缸28的缸体固定在线性模组21的滑座上。所述堆盘仓22由四个中心对称的弯板组成。所述空托盘传送机构3由皮带输送机31、定位杆32和定位杆推动气缸33组成，皮带输送机31一侧固定有定位杆推动气缸33，定位杆推动气缸33的活塞杆上固定有两个以上的定位杆32。所述满载托盘传送机构4由输送台41、同步轮一42、同步带一43、推板44和推板升降气缸45组成，输送台41底板的两端分别转动连接有同步轮一42，两个同步轮一42均啮合在同步带一43内，其中一个同步轮一 42固定在电机的输出轴上，同步带一43通过夹板固定在推板升降气缸45的缸体上，推板升降气缸45的活塞杆上固定有推板44。所述读码机构5由水平直线缸体51、同步轮二52、同步带二53和读码器54组成，水平直线缸体51固定在机台1上，水平直线缸体51两端分别转动连接有同步轮二52，其中一个同步轮二52固定在电机的输出轴上，两个同步轮二52均啮合在同步带二53上，同步带二53通过夹块固定在读码器54上，读码器54滑配连接在水平直线缸体51 上。

结合附图1和附图2所示，首先将一摞上下堆叠在一起的空托盘放置到堆盘仓22内，最底部的空托盘则置于底部的两条皮带24上，而堆盘仓22左右两侧的支撑块26在水平推动气缸28的驱使下朝空托盘的方向水平移动，直到支撑块26***位于最底端的空托盘的左右两侧。此时线性模组21的滑座带动堆盘仓22往前移动，直到滑座上的两条皮带24与空托盘传送机构3的两条传送皮带对接。

此时支撑块26退出最底下的空托盘，支撑块升降气缸27驱使支撑块26上移至上方的空托盘处，然后支撑块26***上一个空托盘两侧的槽内，接着支撑块26将除最底下的空托盘之外的空托盘往上顶起，这样就将最底下的空托盘单独分离了出来。传动辊旋转电机25驱使传动辊23旋转，旋转的传动辊23带动皮带24进行传动，皮带24带动最底下的空托盘水平移入空托盘传送机构3内，

如附图3所示，空托盘传送机构3的皮带输送机31将空托盘移入装产品工位，此时定位杆推动气缸33驱使定位杆32水平移动并***到空托盘侧边的槽内进行定位，最后就可以将产品放置到空托盘内。当托盘装满之后，定位杆32 放开托盘，满载的托盘就被皮带输送机31反向移入到空托盘存放出料机构2的皮带24上，再经由皮带24反向传送并水平移入满载托盘传送机构4上。然后支撑块26将当前撑住的最底下的空托盘再进行单独分离，并送入空托盘传送机构3处进行产品装填，重复上述步骤，就可以将空托盘存放出料机构2内的空托盘全部移出。

当满载托盘进入到满载托盘传送机构4的输送台41上之后，电机驱使同步轮一42旋转，旋转的同步轮一42带动同步带一43传动，同步带一43则会拉动推板升降气缸45进行水平移动，接着推板升降气缸45的活塞杆驱使推板44 往上移动，使得推板44位于满载托盘的后方，接着在同步带一43的驱使下，推板44推动满载托盘在输送台41上上水平移动，直到满载托盘移动至满载托盘存放入料机构6处。当满载托盘在输送台41上上水平移动时，上方的读码器 54会读取满载托盘内的产品信息。

如附图4所示，电机驱使同步轮二52旋转，旋转的同步轮二52带动同步带二53传动，同步带二53拉动读码器54沿着水平直线缸体51进行水平直线移动。

满载托盘存放入料机构6的线性模组21驱使滑座上的两条皮带24移动至满载托盘的正前方，此时推板44就可以将满载托盘推入到满载托盘存放入料机构6的两条皮带上，此时支撑块26在支撑块升降气缸27和水平推动气缸28的带动下***满载托盘两侧的槽内，并将满载托盘往上顶升。当第二个满载托盘被移入到两条满载托盘存放入料机构6的两条皮带24上之后，就将第一个被顶升的满载托盘放在第二个满载托盘上，接着支撑块26***到最底下的满载托盘两侧，这样就可以一次将两个满载托盘往上顶升。重复上述步骤，就可以将移动过来的满载托盘逐个堆叠在满载托盘存放入料机构6的堆盘仓22内。

以述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种托盘装产品堆放设备，其特征是，包括机台(1)、空托盘存放出料机构(2)、空托盘传送机构(3)、满载托盘传送机构(4)、读码机构(5)和满载托盘存放入料机构(6)，所述机台(1)上固定有空托盘存放出料机构(2)、空托盘传送机构(3)、满载托盘传送机构(4)、读码机构(5)、满载托盘存放入料机构(6)，空托盘传送机构(3)和满载托盘传送机构(4)分别位于空托盘存放出料机构(2)的左右两侧，读码机构(5)位于满载托盘传送机构(4)的上方，满载托盘存放入料机构(6)位于满载托盘传送机构(4)的出料端。

2.根据权利要求1所述的托盘装产品堆放设备，其特征在于：所述空托盘存放出料机构(2)和满载托盘存放入料机构(6)均是由线性模组(21)、堆盘仓(22)、传动辊(23)、皮带(24)、传动辊旋转电机(25)、支撑块(26)、支撑块升降气缸(27)和水平推动气缸(28)组成，线性模组(21)的缸体固定在机台(1)上，线性模组(21)的滑座上固定有一个以上的堆盘仓(22)，堆盘仓(22)相对的两侧分别设有支撑块(26)，支撑块(26)固定在支撑块升降气缸(27)的活塞杆上，支撑块升降气缸(27)的缸体固定在水平推动气缸(28)是活塞杆上，水平推动气缸(28)的缸体固定在线性模组(21)的滑座上。

3.根据权利要求2所述的托盘装产品堆放设备，其特征在于：所述堆盘仓(22)由四个中心对称的弯板组成。

4.根据权利要求1所述的托盘装产品堆放设备，其特征在于：所述空托盘传送机构(3)由皮带输送机(31)、定位杆(32)和定位杆推动气缸(33)组成，皮带输送机(31)一侧固定有定位杆推动气缸(33)，定位杆推动气缸(33)的活塞杆上固定有两个以上的定位杆(32)。

5.根据权利要求1所述的托盘装产品堆放设备，其特征在于：所述满载托盘传送机构(4)由输送台(41)、同步轮一(42)、同步带一(43)、推板(44)和推板升降气缸(45)组成，输送台(41)底板的两端分别转动连接有同步轮一(42)，两个同步轮一(42)均啮合在同步带一(43)内，其中一个同步轮一(42)固定在电机的输出轴上，同步带一(43)通过夹板固定在推板升降气缸(45)的缸体上，推板升降气缸(45)的活塞杆上固定有推板(44)。

6.根据权利要求1所述的托盘装产品堆放设备，其特征在于：所述读码机构(5)由水平直线缸体(51)、同步轮二(52)、同步带二(53)和读码器(54)组成，水平直线缸体(51)固定在机台(1)上，水平直线缸体(51)两端分别转动连接有同步轮二(52)，其中一个同步轮二(52)固定在电机的输出轴上，两个同步轮二(52)均啮合在同步带二(53)上，同步带二(53)通过夹块固定在读码器(54)上，读码器(54)滑配连接在水平直线缸体(51)上。

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