CN205964127U - 人体深部穿刺体表激光定位导向器 - Google Patents
人体深部穿刺体表激光定位导向器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205964127U CN205964127U CN201620653592.1U CN201620653592U CN205964127U CN 205964127 U CN205964127 U CN 205964127U CN 201620653592 U CN201620653592 U CN 201620653592U CN 205964127 U CN205964127 U CN 205964127U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cross laser
- laser instrument
- laser device
- cross
- puncture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种人体深部穿刺体表激光定位导向器,包括十字激光器Ⅰ、十字激光器Ⅱ、支架、滑动轨道和底座,支架由水平杆和竖直杆组成,呈倒L型;支架底部安装在底座上,十字激光器Ⅰ通过旋转套筒装在水平杆上,滑动轨道固定在竖直杆上,十字激光器Ⅱ通过旋转套筒装在滑动轨道上,旋转套筒通过锁紧螺栓与滑动轨道紧固;所述十字激光器Ⅰ发出的激光垂直于水平面,十字激光器Ⅱ发出的激光平行于水平面。结构简单,使用方便,在进行穿刺时能实时导航,使医生能快速穿刺到患者体内脊椎的手术位置,无需反复穿刺及长时间暴露在X光下,同时价格低廉,便于普及。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种穿刺导向器,具体是一种人体深部穿刺体表激光定位导向器。
背景技术
目前,微创技术是外科手术发展的方向,然而,手术中精准的穿刺定位一直是微创手术的瓶颈。许多手术要求有精准的穿刺。比如在脊柱外科,由于具有创伤小、恢复快的优点,微创治疗已经成为治疗腰椎间盘突出等脊柱外科手术的发展趋势,另外在闭合穿针及取异物等手术中都要求有准确的定位及方向。在整个微创手术中其关键一步为穿刺,穿刺过程往往耗时数小时,为了达到体内手术位置需反复尝试穿刺,患者及医生很多次暴露在X光下。虽然现有的导航***,如机器人定位导航***可以为医生穿刺提供导航,但是该设备结构复杂,维修不便,同时价格昂贵,难以普及。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种人体深部穿刺体表激光定位导向器,结构简单,使用方便,在进行穿刺时能实时导航,使医生能快速穿刺到患者体内脊椎的手术位置,无需反复穿刺及长时间暴露在X光下,同时价格低廉,便于普及。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:该人体深部穿刺体表激光定位导向器,包括十字激光器Ⅰ、十字激光器Ⅱ、支架、滑动轨道和底座,支架由水平杆和竖直杆组成,呈倒L型;支架底部安装在底座上,十字激光器Ⅰ通过旋转套筒装在水平杆上,滑动轨道固定在竖直杆上,十字激光器Ⅱ通过旋转套筒装在滑动轨道上,旋转套筒通过锁紧螺栓与滑动轨道紧固;所述十字激光器Ⅰ发出的激光垂直于水平面,十字激光器Ⅱ发出的激光平行于水平面。
进一步,在底座下设有滚轮。增加滚轮,可使工作人员能方便的移动底座,便于使用。
进一步,所述支架为不锈钢材质。
与现有技术相比,本实用新型采用十字激光器Ⅰ、十字激光器Ⅱ、支架、滑动轨道相结合的方式,C型臂X光机透视下,通过金属标记物在患者的正位体表和侧位体表上标出其体内穿刺靶点的正位体表投影点A和侧位体表投影点B;将本实用新型的十字激光器Ⅰ和十字激光器Ⅱ开启,调整十字激光器Ⅰ使其发出的激光对准正位体表投影点A和十字激光器Ⅱ发出的激光对准侧位体表投影点B;根据患者正位在透视时确定的穿刺角度情况,通过旋转套筒旋转十字激光器Ⅰ使其发出的十字激光以投影点A为中心点旋转;然后根据患者侧位在透视时确定的穿刺角度情况,通过旋转套筒旋转十字激光器Ⅱ使其发出的十字激光以投影点B为中心点旋转,线线相交存在着面与面的相交,两个平面的交线即为穿刺位置,此时十字激光器Ⅰ和十字激光器Ⅱ相交的点,即为穿刺点G,这样在进行穿刺时能实时导航,使医生能快速穿刺到患者体内脊椎的手术位置,无需反复穿刺及长时间暴露在X光下,同时价格低廉,便于普及。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中十字激光器投影示意图;
图3是图2的十字激光器旋转后投影示意图;
图4是本实用新型在人体胸腔模型上使用的初始投射示意图;
图5是图4中十字激光器Ⅰ和十字激光器Ⅱ旋转后的投射示意图。
图中:1、十字激光器Ⅰ,2、支架,3、滑动轨道,4、十字激光器Ⅱ,5、底座,6、人体胸腔模型。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
如图1至图4所示,本实用新型包括十字激光器Ⅰ1、十字激光器Ⅱ4、支架2、滑动轨道3和底座5,支架2由水平杆和竖直杆组成,呈倒L型;支架2底部安装在底座5上,十字激光器Ⅰ1通过旋转套筒装在水平杆上,滑动轨道3固定在竖直杆上,十字激光器Ⅱ4通过旋转套筒装在滑动轨道3上,旋转套筒通过锁紧螺栓与滑动轨道3紧固;所述十字激光器Ⅰ1发出的激光垂直于水平面,十字激光器Ⅱ4发出的激光平行于水平面。
进一步,在底座5下设有滚轮。增加滚轮,可使工作人员能方便的移动底座5,便于使用。
进一步,所述支架2为不锈钢材质。
先将患者处于C型臂X光机透视下,由于金属在X光下可见,因此通过金属标记物在患者的正位体表和侧位体表上标出其体内穿刺靶点的正位体表投影点A和侧位体表投影点B;将本实用新型的十字激光器Ⅰ1和十字激光器Ⅱ4开启,调整十字激光器Ⅰ1使其发出的激光对准正位体表投影点A和十字激光器Ⅱ4发出的激光对准侧位体表投影点B;根据患者正位在透视时确定的穿刺角度情况,通过旋转套筒旋转十字激光器Ⅰ1使其发出的十字激光以投影点A为中心点旋转;然后根据患者侧位在透视时确定的穿刺角度情况,通过旋转套筒旋转十字激光器Ⅱ4使其发出的十字激光以投影点B为中心点旋转,线线相交存在着面与面的相交,两个平面的交线即为穿刺位置,此时十字激光器Ⅰ1和十字激光器Ⅱ4发出的激光相交的点,即为穿刺点G,这样在进行穿刺时能实时导航,使医生能快速穿刺到患者体内脊椎的手术位置,无需反复穿刺及长时间暴露在X光下,同时价格低廉,便于普及。
Claims (3)
1.一种人体深部穿刺体表激光定位导向器,其特征在于,包括十字激光器Ⅰ(1)、十字激光器Ⅱ(4)、支架(2)、滑动轨道(3)和底座(5),支架(2)由水平杆和竖直杆组成,呈倒L型;支架(2)底部安装在底座(5)上,十字激光器Ⅰ(1)通过旋转套筒装在水平杆上,滑动轨道(3)固定在竖直杆上,十字激光器Ⅱ(4)通过旋转套筒装在滑动轨道(3)上,旋转套筒通过锁紧螺栓与滑动轨道(3)紧固;所述十字激光器Ⅰ(1)发出的激光垂直于水平面,十字激光器Ⅱ(4)发出的激光平行于水平面。
2.根据权利要求1所述的一种人体深部穿刺体表激光定位导向器,其特征在于,在底座(5)下设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种人体深部穿刺体表激光定位导向器,其特征在于,所述支架(2)为不锈钢材质。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620653592.1U CN205964127U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 人体深部穿刺体表激光定位导向器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620653592.1U CN205964127U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 人体深部穿刺体表激光定位导向器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205964127U true CN205964127U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58021633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620653592.1U Expired - Fee Related CN205964127U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 人体深部穿刺体表激光定位导向器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205964127U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107174320A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-19 | 杨宗德 | 一种穿刺针方向导航装置 |
CN108618851A (zh) * | 2017-03-15 | 2018-10-09 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 激光器组件、探测器、束光器、x光机及调控和定位方法 |
CN108836508A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-20 | 李云 | 一种普通外科手术精准定位装置 |
CN109009485A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-18 | 青岛梅德厚普医疗科技有限公司 | 一种手术辅助定位装置 |
CN109793559A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-24 | 四川大学华西医院 | 一种ct引导下经皮穿刺激光定位装置 |
CN110123273A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-16 | 上海市肺科医院 | 一种结合ct图像的结节体表定位装置及结节体表定位方法 |
CN111603690A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-01 | 温州市中心医院 | 基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床 |
-
2016
- 2016-06-27 CN CN201620653592.1U patent/CN205964127U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108618851A (zh) * | 2017-03-15 | 2018-10-09 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 激光器组件、探测器、束光器、x光机及调控和定位方法 |
CN108618851B (zh) * | 2017-03-15 | 2021-04-13 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 激光器组件的调控方法 |
CN107174320A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-19 | 杨宗德 | 一种穿刺针方向导航装置 |
CN108836508A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-20 | 李云 | 一种普通外科手术精准定位装置 |
CN108836508B (zh) * | 2018-07-23 | 2020-08-14 | 李云 | 一种普通外科手术精准定位装置 |
CN109009485A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-18 | 青岛梅德厚普医疗科技有限公司 | 一种手术辅助定位装置 |
CN109793559A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-24 | 四川大学华西医院 | 一种ct引导下经皮穿刺激光定位装置 |
CN110123273A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-16 | 上海市肺科医院 | 一种结合ct图像的结节体表定位装置及结节体表定位方法 |
CN111603690A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-01 | 温州市中心医院 | 基于多点定位结构进行辅助定位的放疗科定位床 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205964127U (zh) | 人体深部穿刺体表激光定位导向器 | |
CN105125285B (zh) | 可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器及其使用方法 | |
CN105916463A (zh) | 可拆卸组装圆弧形精准定位设备 | |
CN100444800C (zh) | 微创手术x线穿刺定位装置及方法 | |
CN103976793B (zh) | 用于ct引导下穿刺的激光定位装置 | |
CN204562381U (zh) | 脊柱微创手术导航*** | |
CN108403219B (zh) | 骨科无创式导针三维定位导向方法及导向*** | |
CN206473383U (zh) | 一种用于脊柱穿刺手术中快速确定穿刺路径的辅助装置 | |
JP3166457U (ja) | 針体支持スタンド | |
CN102715947B (zh) | 随动式脊柱自定位导航手术机器手 | |
CN109998648A (zh) | 脑部病灶靶点穿刺定位方法及其穿刺定位装置 | |
CN106974707A (zh) | Ct引导经皮肺穿刺空间辅助定位装置 | |
CN106264702A (zh) | 脊柱微创定位***及其在脊柱微创定位中的应用 | |
CN109481018A (zh) | 一种应用在医疗操作中的导航设备及方法 | |
CN108542475A (zh) | 便携式经皮穿刺定位装置及利用该装置实现的定位方法 | |
CN107303197A (zh) | 一种同圆心肿瘤定位穿刺器械 | |
CN206700208U (zh) | 可调节角度的固定穿刺及放射性粒子植入模板的支架装置 | |
CN203861360U (zh) | 用于ct引导下穿刺的激光定位装置 | |
CN209018975U (zh) | 骨科无创式导针三维定位导向*** | |
CN202376229U (zh) | 一种腰椎间盘穿刺的简易*** | |
CN206700207U (zh) | 手持式ct定位穿刺角度引导器 | |
CN207545195U (zh) | 一种椎弓根置钉导向装置 | |
CN206228361U (zh) | C型臂x光机激光定位装置 | |
CN204890176U (zh) | 椎弓根通道体外*** | |
CN211381656U (zh) | 一种脊柱穿刺定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170222 Termination date: 20200627 |