CN108836508B - 一种普通外科手术精准定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种普通外科手术精准定位装置，涉及临床医疗领域，包括底座和设置于底座上的支架，所述支架末端设有定位头，其特征在于：所述定位头包括壳体，壳体内设置横向定位模组和纵向定位模组，所述纵向定位模组一端与横向定位模组中心相接且横向定位模组与纵向定位模组互相垂直；所述横向定位模组和纵向定位模块均包括并列设置的多个激光投线单元。实现了避免每次手术需要多次X辐射定位，造成辐射量过多的问题，还能够更加精准的定位，避免定位不稳定，不精确，需要通过手术经验来辅助进行定位，并且通过激光光照定位，不受无影灯亮度影响，并且无实体***，不影响手术正常操作的技术效果。

Description

一种普通外科手术精准定位装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种普通外科手术精准定位装置。
背景技术
微创是外科手术未来的趋势，而微创手术成功与否关键是定位。如何在手术中快速精准定位，一直是困扰国际医学界的临床难题。
现如今，一台普通微创手术需用时在一个半小时左右，期间医生会根据其临床经验进行定位，这样的定位需要反复多次利用射线定位，患者和医生都会长时间暴露在射线中。而过量的射线辐射不管是对患者还是医生，都是不可逆的危害，因此如何不通过X射线检测进行普通外科手术的精准定位成了保护医生患者的重要方式。
在公开号为CN 105125285B的可移动三维摇杆弧形导向普通穿刺辅助器及其使用方法中公开了一种可移动三维摇杆弧形导向普通穿刺辅助器，包括地面可移动支撑部分、三维摇杆调节部分和弧形角度导向穿刺部分。地面可移动支撑部分的底脚为带有刹车的滚轮，上方为套有圆筒的维持整体平衡的竖直杆；三维摇杆调节部分为由三个带螺纹的摇杆和三个延长杆组成的三维立体调节结构，同时包括一水平校准仪和水平锁定扳手；弧形角度导向穿刺部分包括带角度的1/4圆弧轨道，可调节圆弧轨道实现360度竖直旋转的摇杆，两红外线定点仪，沿圆弧轨道滑动的导杆，以及可拆卸消毒的导针器。本发明具有穿刺准确性高、透视时间短、透视次数少、医护人员及患者受X线辐射量低，导针器可消毒重复利用，高分子材料X线透视不显影等优点，因而可广泛应用于椎间孔镜定位穿刺，硬膜外麻醉，普通肿瘤活检，普通脓肿穿刺引流等普通手术。
在公开号为CN 105232122A的一种可拆卸组装手术精准定位设备中公开了一种可拆卸组装手术精准定位设备，包括由一底座和与该底座垂直的竖直导轨组成L形底座，竖直导轨上设有第一固定块，第一固定块上贯穿有滑动连接的升降杆，在升降杆顶端设有第二固定块，第二固定块上贯穿有水平杆，在水平杆顶端设有第三固定块，第三固定块上设有第一滑块，第一滑块上连接有环形轨道，导杆通过第二滑块与环形轨道连接。与现有技术相比，本发明可广泛应用于普通手术，神经外科手术，普外科手术等，具有能使手术的穿刺定位更加准确，缩短手术时间，减少医护人员辐射等优点。
对于上述两篇专利公开的普通外科手术的定位装置已近开始应用于现阶段的普通外科手术中了，并且具有一定的准确性，但是，仍然存在着定位不精确，并且定位针或***或定位架还架设于患者身体上，严重影响手术操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种普通外科手术精准定位装置，不仅能够避免每次手术需要多次X辐射定位，造成辐射量过多的问题，还能够更加精准的定位，避免定位不稳定，不精确，需要通过手术经验来辅助进行定位，并且通过激光光照定位，不受无影灯亮度影响，并且无实体***，不影响手术正常操作。
为解决上述问题，本发明公开了一种普通外科手术精准定位装置，包括底座和设置于底座上的支架，所述支架末端设有定位头，其特征在于：所述定位头包括壳体，壳体内设置横向定位模组和纵向定位模组，所述纵向定位模组一端与横向定位模组中心相接且横向定位模组与纵向定位模组互相垂直；所述横向定位模组和纵向定位模块均包括并列设置的多个激光投线单元，每个激光投线单元顶部设有旋转柱，通过旋转柱与定位头的壳体铰接，每个激光投线单元侧边均设有连接点，所述连接点通过连接杆连接，实现横向定位模组或纵向定位模组中所有的激光投线单元联动进行角度变换；所述激光投射单元内设有两种颜色的激光发射器,包括红色激光发射器和绿色激光发射器，所述各个激光投射单元各自独立的通过设置于壳体外的控制面板进行激光颜色控制；所述横向定位模组和纵向定位模组上方还设有与壳体相连接的凸透镜组。
进一步的，其中所述支架、壳体、以及横向和纵向定位模块的部分构建使用不对X射线产生影响的塑料制成。
进一步的，其中所述支架包括但不仅限于一节机械支撑件，还能够是多节段之间可活动链接形成的起支撑作用的结构,所述连接杆伸出壳体外。
进一步的，其中所述壳体内还设有无线控制模块，能够通过遥控进行不同颜色激光发射器的开关控制。
进一步的，其中所述的激光发射器，投射出的激光线条宽度不超过2mm。
进一步的，其中所述激光投射单元通过外接直流电源供电。
进一步的，其中所述凸透镜组能够实现焦距的调节，实现激光投线单元投射线间距的变化。
本发明还公开了一种普通外科手术精准定位装置的使用方法，包括如下步骤：
(1)患者俯卧于病床上，将定位装置电源打开，通过调节横向定位模块和纵向定位模块的上的连接杆，调整激光投射的多条横纵交叉激光线的角度；
(2)通过X射线定位到主要的定位点，无需使用现有技术所用的定位针，只需要将某两条投射下来的激光线颜色更换，其交点即为所需定位点；
(3)通过调整高度或凸透镜组的焦距，实现将另一个交点与X光机的另一个定位点重合，同时改变激光线颜色；
(4)完成定位，关闭X光机，仅保留定位装置使用。
本发明的有益效果在于：
通过将定位头悬空设置，不于患者直接接触，通过可调角度以及线间距及颜色的激光发射装置实现定位，仅需要开始时通过一次X光照射辅助定位即可，不需要实体***械和定位针辅助定位，减轻了工作强度，减少了阻碍手术正常进行的干扰物。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的定位头仰视结构图；
图3是本发明横向(纵向)定位模组内激光投线单元的角度调节联动装置示意图。
图中1.底座；2.支架；3.定位头；4.壳体；5.横向定位模组；6.纵向定位模组；7.激光投线单元；8.旋转柱；9.连接点；10.连接杆；11.控制面板；12.凸透镜组；13.无线控制模块。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一：
如图1、2、3所示的一种普通外科手术精准定位装置，包括底座1和设置于底座上的支架2，所述支架末端设有定位头3，其特征在于：所述定位头包括壳体4，壳体内设置横向定位模组5和纵向定位模组6，所述纵向定位模组一端与横向定位模组中心相接且横向定位模组与纵向定位模组互相垂直；所述横向定位模组和纵向定位模块均包括并列设置的多个激光投线单元7，每个激光投线单元顶部设有旋转柱8，通过旋转柱与定位头的壳体铰接，每个激光投线单元侧边均设有连接点9，所述连接点通过连接杆10连接，实现横向定位模组或纵向定位模组中所有的激光投线单元联动进行角度变换；所述激光投射单元内设有两种颜色的激光发射器,包括红色激光发射器和绿色激光发射器，所述各个激光投射单元各自独立的通过设置于壳体外的控制面板11进行激光颜色控制；所述横向定位模组和纵向定位模组上方还设有与壳体相连接的凸透镜组12。
实施例二：
在实施例一，一种普通外科手术精准定位装置，包括底座1和设置于底座上的支架2，所述支架末端设有定位头3，其特征在于：所述定位头包括壳体4，壳体内设置横向定位模组5和纵向定位模组6，所述纵向定位模组一端与横向定位模组中心相接且横向定位模组与纵向定位模组互相垂直；所述横向定位模组和纵向定位模块均包括并列设置的多个激光投线单元7，每个激光投线单元顶部设有旋转柱8，通过旋转柱与定位头的壳体铰接，每个激光投线单元侧边均设有连接点9，所述连接点通过连接杆10连接，实现横向定位模组或纵向定位模组中所有的激光投线单元联动进行角度变换；所述激光投射单元内设有两种颜色的激光发射器,包括红色激光发射器和绿色激光发射器，所述各个激光投射单元各自独立的通过设置于壳体外的控制面板11进行激光颜色控制；所述横向定位模组和纵向定位模组上方还设有与壳体相连接的凸透镜组12。额基础上还对其他结构进行了进一步的限定，其中所述壳体内还设有无线控制模块13，能够通过遥控进行不同颜色激光发射器的开关控制。其中所述的激光发射器，投射出的激光线条宽度不超过2mm。其中所述激光投射单元通过外接直流电源供电。其中所述凸透镜组能够实现焦距的调节，实现激光投线单元投射线间距的变化。
实施例三：
本发明还公开了一种普通外科手术精准定位装置的使用方法，包括如下步骤：
(1)患者俯卧于病床上，将定位装置电源打开，通过调节横向定位模块和纵向定位模块的上的连接杆，调整激光投射的多条横纵交叉激光线的角度；
(2)通过X射线定位到主要的定位点，无需使用现有技术所用的定位针，只需要将某两条投射下来的激光线颜色更换，其交点即为所需定位点；
(3)通过调整高度或凸透镜组的焦距，实现将另一个交点与X光机的另一个定位点重合，同时改变激光线颜色；
(4)完成定位，关闭X光机，仅保留定位装置使用。
本发明的有益效果在于：
通过将定位头悬空设置，不于患者直接接触，通过可调角度以及线间距及颜色的激光发射装置实现定位，仅需要开始时通过一次X光照射辅助定位即可，不需要实体***械和定位针辅助定位，减轻了工作强度，减少了阻碍手术正常进行的干扰物。

Claims (8)

1.一种普通外科手术精准定位装置，包括底座(1)和设置于底座上的支架(2)，所述支架末端设有定位头(3)，其特征在于：所述定位头包括壳体(4)，壳体内设置横向定位模组(5)和纵向定位模组(6)，所述纵向定位模组一端与横向定位模组中心相接且横向定位模组与纵向定位模组互相垂直；所述横向定位模组和纵向定位模组均包括并列设置的多个激光投线单元(7)，每个激光投线单元顶部设有旋转柱(8)，通过旋转柱与定位头的壳体铰接，每个激光投线单元侧边均设有连接点(9)，所述连接点通过连接杆(10)连接，实现横向定位模组或纵向定位模组中所有的激光投线单元联动进行角度变换；所述激光投线单元内设有两种颜色的激光发射器,包括红色激光发射器和绿色激光发射器，各个所述激光投线单元各自独立的通过设置于壳体外的控制面板(11)进行激光颜色控制；所述横向定位模组和纵向定位模组上方还设有与壳体相连接的凸透镜组(12)。
2.根据权利要求1所述的一种普通外科手术精准定位装置，其特征在于：所述支架、壳体、以及横向和纵向定位模组的部分构建使用不对X射线产生影响的塑料制成。
3.根据权利要求1所述的一种普通外科手术精准定位装置，其特征在于：所述支架包括一节机械支撑件或多节段之间可活动链接形成的起支撑作用的结构。
4.根据权利要求1所述的一种普通外科手术精准定位装置，其特征在于：所述壳体内还设有无线控制模块(13)，能够通过遥控进行不同颜色激光发射器的开关控制。
5.根据权利要求1所述的一种普通外科手术精准定位装置，其特征在于：所述的激光发射器，投射出的激光线条宽度不超过2mm。
6.根据权利要求1所述的一种普通外科手术精准定位装置，其特征在于：所述激光投线单元通过外接直流电源供电。
7.根据权利要求1所述的一种普通外科手术精准定位装置，其特征在于：所述凸透镜组能够实现焦距的调节，实现激光投线单元投射线间距的变化。
8.根据权利要求1所述的一种普通外科手术精准定位装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)患者俯卧于病床上，将定位装置电源打开，通过调节横向定位模组和纵向定位模组的上的连接杆，调整激光投射的多条横纵交叉激光线的角度；
(2)通过X射线定位到主要的定位点，无需使用现有技术所用的定位针，只需要将某两条投射下来的激光线颜色更换，其交点即为所需定位点；
(3)通过调整高度或凸透镜组的焦距，实现将另一个交点与X光机的另一个定位点重合，同时改变激光线颜色；
(4)完成定位，关闭X光机，仅保留定位装置使用。
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