CN109009485A - 一种手术辅助定位装置 - Google Patents

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吴泽玉
李广成
卢娜
刘健
张文勇
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Qingdao Meidehoupu Medical Technology Co Ltd
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • A61B90/13—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints guided by light, e.g. laser pointers

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术辅助定位装置。该手术辅助定位装置采用激光***提供的激光平面和手术规划的平面进行重合，激光器保持不动，病人术野在激光器所确定立体空间内的位置信息就相对固定；即使手术过程中大部分已规划的体表特征点被无菌巾单覆盖，激光器提供的激光平面仍然会在无菌巾单上面形成和术前规划一致的体表特征点，在新形成的体表规划特征点的指引下进行手术穿刺，可以有效避免实际穿刺路径和术前规划路径偏差较大的不足。

Description

一种手术辅助定位装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术辅助定位装置。
背景技术
目前临床对病灶的位置定位，一部分应用手术导航装置或者立体定向装置进行术中精准定位，但设备昂贵，操作复杂，临床上应用较少；而大部分手术是根据CT等影像，医生自行计算并规划手术方案，在病人的术野画线标记手术路径、穿刺点及其他辅助特征点。但是手术过程中大部分已规划的体表特征点会被无菌巾单覆盖，在手术穿刺过程中失去参照物和有效的指引措施，往往导致实际穿刺路径和术前规划路径偏差较大，加大了手术的负损伤，甚至导致手术失败。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足，提出了一种通过将激光***提供的激光平面与手术规划的平面重合，使在手术过程中大部分已规划的体表特征点被无菌巾单覆盖的情况下，激光器提供的激光平面仍然会在无菌巾单上面形成和术前规划一致的体表特征点的手术辅助定位装置。
本发明具体采用如下技术方案：
一种手术辅助定位装置，包括一个或两个以上的单体，每一单体均包括可移动支架和激光***，可移动支架的顶端连有激光***方向调节机构，激光***方向调节机构的末端连接激光***夹持机构，激光***通过激光***夹持机构固定。
优选地，可移动支架上设有为激光***供电的电源。
优选地，
激光***以医护人员依据影像数据所确定的病灶在患者体表上投影形成的手术体表特征点为基准，形成激光平面；当手术体表特征点被覆盖时，激光平面能清晰的形成与手术体表特征点一致的激光手术体表特征点，作为穿刺路径。
优选地，
所述激光***有两个，两个激光***分别以医护人员依据影像数据所确定的病灶在患者体表上形成的两个体表位置平面投影为基准，各形成一个激光平面，两个激光平面投影的交叉点，作为穿刺路径。
优选地，所述可移动支架的高度可调节。
本发明具有如下有益效果：该手术辅助定位装置可以在手术过程中大部分已规划的体表特征点被无菌巾单覆盖的情况下，激光器提供的激光平面仍然会在无菌巾单上面形成和术前规划一致的体表特征点，在新形成的体表规划特征点的指引下进行手术穿刺，避免实际穿刺路径和术前规划路径偏差，为手术的顺利进行提供了更加可靠的保障。
附图说明
图1为手术辅助定位装置的一个单体示意图；
图2为手术辅助定位装置具体实施示意图。
其中，1为激光***，2为可移动支架，3为激光***方向调节机构，4为电源，5为激光***投影，6为病灶，7为病灶轴面体表投影，8为第一激光平面，9为第二激光平面，10为激光***夹持机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：
如图1、图2所示一种手术辅助定位装置，包括一个或两个以上的单体，每一单体均包括可移动支架2和激光***1，可移动支架2的高度可调节，可移动支架2上设有为激光***供电的电源4，可移动支架2的顶端连有激光***方向调节机构3，激光***方向调节机构3的末端连接激光***夹持机构10，激光***1通过激光***夹持机构10固定。
激光***1以医护人员依据影像数据所确定的病灶在患者体表上投影形成的手术体表特征点为基准，形成激光平面；当手术体表特征点被覆盖时，激光平面能清晰的形成与手术体表特征点一致的激光手术体表特征点，作为穿刺路径。
激光***有两个，两个激光***分别以医护人员依据影像数据所确定的病灶在患者体表上形成的两个体表位置平面投影为基准，各形成一个激光平面，两个激光平面投影的交叉点，作为穿刺路径。
该手术辅助定位装置使用过程中：根据病人的影像数据确定病灶点，根据病灶点的位置，将病灶点投影到体表位置并画线标记，通过标记的线条确定手术穿刺点并规划穿刺路径，画出穿刺路径在体表投影线；
通过激光***投影5确定激光平面，病灶在激光平面形成的立体空间的位置相对确定。
手术过程中，病灶点投影到体表位置的大部分特征点被无菌巾单覆盖，激光平面仍在无菌巾单上面形成投影线，根据激光平面投影线的标注确定穿刺路径。
在实施手术过程中：
根据病人的影像数据确定病灶6，根据病灶的位置，将病灶投影到体表位置并画线标记，确定手术穿刺点并规划穿刺路径，画出穿刺路径在体表投影线；
此时通过激光***形成两个激光平面，两个激光平面在体表投影形成两条线，两条线和穿刺路径在体表投影的线完全重合，固定激光***和病人手术***，病灶在激光***形成的立体空间的位置相对确定；
对病人实施手术前准备，铺设无菌巾单，大部分体表投影的特征点被覆盖，两个激光平面仍在无菌巾单上面形成投影线，两个激光平面的投影线交叉点即穿刺点。
以病灶位于头部为例：根据病人的影像数据确定病灶，根据病灶的位置，将病灶在矢状面和冠状面投影到体表位置并画线标记，确定手术穿刺点((即取病灶轴面体表投影7)并规划穿刺路径，画出穿刺路径在冠状面和矢状面体表投影线；
此时通过激光***形成第一激光平面8和第二激光平面9，第一激光平面8和第二激光平面9在体表投影形成两条线，两条线和穿刺路径在矢状面和冠状面体表投影的线完全重合，固定激光***和病人手术***，病灶在激光***形成的立体空间的位置相对确定；
对病人实施手术前准备，铺设无菌巾单，大部分体表投影的特征点被覆盖，第一激光平面8和第二激光平面9仍在无菌巾单上面形成投影线，第一激光平面8与第二激光平面9的投影线交叉点即穿刺点，手术过程中保证了穿刺路径和规划的穿刺路径一致，不发生偏移。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种手术辅助定位装置，其特征在于，包括一个或两个以上的单体，每一单体均包括可移动支架和激光***，可移动支架的顶端连有激光***方向调节机构，激光***方向调节机构的末端连接激光***夹持机构，激光***通过激光***夹持机构固定。
2.如权利要求1所述的一种手术辅助定位装置，其特征在于，可移动支架上设有为激光***供电的电源。
3.如权利要求1所述的一种手术辅助定位装置，其特征在于，
激光***以医护人员依据影像数据所确定的病灶在患者体表上投影形成的手术体表特征点为基准，形成激光平面；当手术体表特征点被覆盖时，激光平面能清晰的形成与手术体表特征点一致的激光手术体表特征点，作为穿刺路径。
4.如权利要求1所述的一种手术辅助定位装置，其特征在于，
所述激光***有两个，两个激光***分别以医护人员依据影像数据所确定的病灶在患者体表上形成的两个体表位置平面投影为基准，各形成一个激光平面，两个激光平面投影的交叉点，作为穿刺路径。
5.如权利要求1所述的一种手术辅助定位装置，其特征在于，所述可移动支架的高度可调节。
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