CN108618851A - 激光器组件、探测器、束光器、x光机及调控和定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光器组件、探测器、束光器、X光机及调控和定位方法。根据一实施方式，激光器组件用于一X光机，所述激光器组件包括：一激光器；一激光器导轨，所述激光器能够在所述激光器导轨上移动；一激光器运动控制装置，所述激光器运动控制装置与所述激光器连接并且能够控制所述激光器的移动；以及一激光入射角度控制器，所述激光入射角度控制器与所述激光器连接并且能够控制所述激光器的激光入射角度。本发明便于定位导航且不会影响X光图像。

Description

激光器组件、探测器、束光器、X光机及调控和定位方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种可移动且角度可调的激光器组件，以及具有该激光器组件的平板探测器和束光器。并且，本发明还涉及一种包括前述平板探测器或束光器的X光机以及一种激光器组件的调控方法与激光定位方法。

背景技术

微创治疗具有创伤小、痛苦少等特点，目前正在被越来越多的用于外科手术。“体外定位”是微创手术的关键技术，即指在不切开身体的情况下通过X光影像确定体内目标部位(如病灶)的具***置，并确定最佳创口的位置和角度。因此如何使用X光机(如C形臂X光机)进行精准的创口定位是微创治疗成败的关键。

目前临床上应用的“体外定位方法”很多，比如，手术医生在皮肤上放置钢针等标志物，利用术中C臂X光机透视来进行体内目标的初步定位。然而，这种方式不仅错误率较高，而且对医患的辐射量大，增加了手术难度和风险。近年也提出了诸如计算机辅助三维手术定位导航技术等相关方式，这样的方式虽然准确性较高，但由于这类技术在应用上实时性差、费用昂贵、操作复杂，在普通手术中应用成本过高，使得普及推广受到限制。此外，还提出了如金属网定位法、三维导向器、四角激光定位法等各种方式，但均有明显缺陷，很少用于临床。

发明内容

有鉴于此，本发明一方面提出了一种可移动且角度可调的激光器组件，以及具有该激光器组件的平板探测器和束光器。并且，本发明另一方面提出了一种包括前述平板探测器或束光器的X光机以及一种激光器组件的调控方法与激光定位方法。

根据一实施方式，激光器组件用于一X光机，所述激光器组件包括：一激光器；一激光器导轨，所述激光器能够在所述激光器导轨上移动；一激光器运动控制装置，所述激光器运动控制装置与所述激光器连接并且能够控制所述激光器的移动；以及一激光入射角度控制器，所述激光入射角度控制器与所述激光器连接并且能够控制所述激光器的激光入射角度。

其中，所述激光器导轨可以为直线导轨。

根据一实施方式，平板探测器包括：一探测器本体；以及两个如前所述的激光器组件，所述激光器组件分别被设置于所述探测器本体相邻的两侧。

其中，所述激光器组件分别可以可拆卸地安装于所述探测器本体的两侧。

根据一实施方式，X光机包括如前所述的平板探测器，其中，所述平板探测器的两个激光器组件所产生的两个激光面的交线与所述X光机所产生并投射于所述平板探测器以生成目标部位图像的X光重合。

其中，所述X光机可以为C形臂X光机。

根据一实施方式，激光器组件的调控方法用于如前所述的X光机，所述方法包括：分别确定X光机生成的图像中的目标部位点向图像上对应于设有激光器组件的两侧边缘的投影点；以及分别使所述两个激光器组件中的激光器在激光器导轨上移动到与所述投影点对应的投影点位置。

其中，所述方法还可以包括：获取所述X光机的X光源到所述平板探测器的垂直距离SID；计算所述X光机生成的图像的中心点到图像中的所述目标部位点与所述投影点之间连线的投影距离x和y；以及根据所述垂直距离SID与所述投影距离x和y，分别计算所述两个激光器组件中的激光器移动到投影点位置时的激光入射角度α和β。

其中，所述方法还可以包括分别通过如下公式计算α和β：

α＝arctan(x/SID)

β＝arctan(y/SID)。

其中，在初始状态时，所述两个激光器组件中的激光器可以分别位于激光器导轨的中间。

根据一实施方式，所述束光器包括：一束光器本体；以及两个如前所述的激光器组件，所述激光器组件分别被设置于所述束光器本体相邻的两侧外壁，并且所述两个激光器组件的激光口与所述束光器的开口位于同一平面且被设置于所在束光器本体边缘的中间位置。

其中，所述激光器组件可以分别可拆卸地安装于所述束光器本体的两侧。

根据一实施方式，X光机包括如前所述的束光器，其中，所述束光器的两个激光器组件所产生的两个激光面的交线与所述X光机所产生并投射于所述X光机的平板探测器以生成目标部位图像的X光重合。

其中，所述X光机可以为C形臂X光机。

根据一实施方式，所述激光器组件的调控方法用于一如前所述的X光机，所述方法包括：分别确定X光机生成的图像中的目标部位点向图像上对应于设有激光器组件的两侧边缘的投影点；计算所述X光机生成的图像的中心点到所述图像中的所述目标部位点与所述投影点之间连线的投影距离x和y；获取所述X光机的X光源到所述平板探测器的垂直距离SID；以及根据所述垂直距离SID、所述投影距离x和y，分别计算所述两个激光器组件中的激光器的激光入射角度α和β。

其中，所述方法还可以包括分别通过如下公式计算α和β：

α＝arctan(x/SID)

β＝arctan(y/SID)。

其中，所述方法还可以包括：获取所述束光器的厚度H；以及根据所述垂直距离SID、所述束光器的厚度H、所述投影距离x和y，分别计算所述激光器在激光器导轨上相对于所述图像的中心点应移动的距离x'和y'。

其中，所述方法还可以包括分别通过如下公式计算x'和y'：

x'＝H*x/SID

y'＝H*y/SID。

其中，在初始状态时，所述两个激光器组件中的激光器可以分别位于激光器导轨的中间。

根据一实施方式，激光定位方法利用如前所述的X光机，将所述两个激光器组件所产生的两个激光面的交线与待检对象身体上的交点选定为定位点。

应用本发明提出的包含手术定位导航功能的C形臂X光机能够将激光定位机制与C形臂X光机融为一体，即在C形臂X光机内置激光手术定位导航功能，激光定位装置不再置于X光探测器下方，对X光图像不产生影响。同时，激光定位装置无复杂的机械结构设计，且不再需要使用校准板进行校准。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：

图1为根据本发明一实施方式的激光器组件的示意图。

图2为根据本发明一实施方式的平板探测器的示意性框图。

图3为根据本发明一实施方式的X光机的示意图。

图4为根据本发明一实施方式的激光器组件的调控方法的示意性流程图。

图5为根据本发明一实施方式的激光器组件的调控方法的示意性流程图。

图6为根据本发明一实施方式的X光机生成的图像的示意图。

图7为根据本发明一实施方式的示意性原理图。

图8为根据本发明一实施方式的示意性原理图。

图9为根据本发明一实施方式的束光器的示意图。

图10为根据本发明一实施方式的X光机的示意图。

图11为根据本发明一实施方式的激光器组件的调控方法的示意性流程图。

图12为根据本发明一实施方式的示意性原理图。

图13为根据本发明一实施方式的示意性原理图。

其中，附图标记如下：

1、32、101 球管

10、210、220、93、94、38、108 激光器组件

11 激光器

12 激光器运动控制装置

13 激光入射角度控制器

14 激光器导轨

33、34、36、103、104、106 旋转调节装置

35、105 控制台

37、107 升降调节装置

92 束光器本体

200、31、60、102 平板探测器

201 平板探测器本体

300、1000 X光机

400、500、1100 方法

S410-S420、S510-S530、S1110-S1140 步骤

600 图像

O 中心点

O' 目标部位点

P、Q 投影点

x、y 投影距离

S X光源

α、β 激光入射角度

SID 垂直距离

H 厚度

L 交线

W、V 激光面

G 目标部位的真实位置

P'、Q' 投影点位置

900、109 束光器

x'、y' 距离

S' 束光器开口处的X光源

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一”、“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

参见图1，图1为根据本发明一实施方式的激光器组件的示意图。如图1所示，激光器组件10用于一X光机，该激光器组件10包括激光器11、激光器导轨14、激光器运动控制装置12以及激光入射角度控制器13。其中，激光器11能够在激光器导轨14上移动，激光器运动控制装置12与激光器11连接并且能够控制激光器11的移动。激光入射角度控制器13与激光器11连接并且能够控制激光器11的激光入射角度。实践中，本领域的技术人员可以根据需要在激光器11下部设置滑轮等滑动装置，激光器运动控制装置12也可以被设置为包括马达等致动机构，从而实现激光器11沿激光器导轨14的移动。在另一实施方式中，激光器导轨14可以为直线导轨，以使激光器11在其上进行直线平移运动。

参见图2，图2为根据本发明一实施方式的平板探测器的示意性框图。如图2所示，平板探测器200包括探测器本体201以及两个如图1所示的激光器组件210和220。其中，这两个激光器组件210和220分别被设置于探测器本体201相邻的两侧。换言之，二者位于平板探测器200的探测器本体201相互垂直的两侧。在另一实施方式中，激光器组件210和220分别可以可拆卸地安装于探测器本体201的两侧。

下面结合图3描述包括前述激光器组件的平板探测器应用于X光机的情形。参见图3，图3为根据本发明一实施方式的X光机的示意图，在此以C形臂X光机为例进行示意性说明。本领域的技术人员容易理解的是，可以将本文所公开和教导的激光器组件和平板探测器应用于其他类型的X光机而不以C形臂X光机为限。在本文的示意性图示中，为清楚示出激光器组件所设置的位置隐去了X光机接收端的外壳，实践中可以将激光器组件设置于X光机接收端的外壳内，仅在外壳上的适当位置留有激光口即可。

在如图3所示的示意性实施方式中，X光机300包括如前所述的任一种平板探测器。具体地，如图3所示，X光机300包括X射线发生装置和X射线接收装置以及控制台35、旋转调节装置33、34、36和升降调节装置37。

X射线发生装置包括球管31以及位于球管前端的束光器。X射线接收装置在图3中被示出为平板探测器31，平板探测器31包括两个激光器组件，图3中仅示出其中一个激光器组件38。其中，两个激光器组件所产生的两个激光面的交线与X光机300所产生并投射于平板探测器31以生成目标部位图像的X光重合。如此一来，能够应用如图3所示的X光机300这样的X光机实现一种激光定位方法，即将两个激光器组件所产生的两个激光面的交线与待检对象身体上的交点选定为定位点。实践中，可以利用这一激光定位方法来进行目标部位(如病灶)的体外定位。

参见图4，图4为根据本发明一实施方式的激光器组件的调控方法的示意性流程图。在如图4所示的示意性实施方式中，激光器组件的调控方法400用于一如前所述的X光机，所述方法400包括：

步骤S410：分别确定X光机生成的图像中的目标部位点向图像上对应于设有激光器组件的两侧边缘的投影点；以及

步骤S420：分别使两个激光器组件中的激光器在激光器导轨上移动到与投影点对应的投影点位置。

根据方法400，可以完成对激光器组件的激光器位置的移动调节。

参见图5，图5为根据本发明一实施方式的激光器组件的调控方法的示意性流程图。在如图5所示的示意性实施方式中，激光器组件的调控方法500用于一如前所述的X光机，并且方法500与方法400类似，下面仅对方法500的不同之处进行详细描述。

与方法400相比，方法500还包括如下步骤：

步骤S510：获取X光机的X光源到平板探测器的垂直距离SID；

步骤S520：计算X光机生成的图像的中心点到图像中的目标部位点与投影点之间连线的投影距离x和y；以及

步骤S530：根据垂直距离SID与投影距离x和y，分别计算两个激光器组件中的激光器移动到投影点位置时的激光入射角度α和β。

根据方法500，可以进一步完成对激光器组件的激光器入射角度的调节。

下面一并参照图6-图8对上述方法400和500进行详细描述。其中，图6为根据本发明一实施方式的X光机生成的图像的示意图，图7为根据本发明一实施方式的示意性原理图，图8为根据本发明一实施方式的示意性原理图。

参见图6-图8，在如图6所示的X光机生成的图像600中，以O表示图像600的中心点，O'表示目标部位在图像600中的位置，即目标部位点。首先，确定图像600中的目标部位点位置O'向图像600上对应于设有激光器组件的两侧边缘(参见图8)的投影点(P和Q)(步骤S410)。然后，分别使两个激光器组件中的激光器在激光器导轨上移动到与投影点P和Q对应的投影点位置P'和Q'，从而完成对激光器组件的激光器的定位(步骤S420)。

参见图7和图8，接下来描述应用方法500对激光器组件的激光器入射角度进行调节的情形。首先，获取X光机的X光源S到X光机的平板探测器60的垂直距离SID(步骤S510)。实践中，可以根据产品手册等相关说明文件查询垂直距离SID的值，或者根据实际情况进行测量而获得，本发明在此方面不受限。

分别计算图像600的中心点O到图像600中的目标部位点O'与投影点P和Q之间连线的投影距离x和y，x和y也可以表述为目标部位点O'在经过中心点O的横纵坐标方向(x方向和y方向)上相对于中心点O的偏移值(步骤S520)。实践中，可以根据目标部位点O'的坐标和平板探测器60的物理像素尺寸等信息计算得出x和y的数值。

然后，根据垂直距离SID与投影距离x和y，分别计算两个激光器组件中的激光器的激光入射角度α和β(步骤S530)。在一实施方式中，可以通过如下公式分别计算α和β：

α＝arctan(x/SID)

β＝arctan(y/SID)。

其中，α表示x方向上的激光器组件210(参见图2)的激光入射角度，即该激光器组件210中的激光器需要沿x方向旋转的角度，以保证其激光平面V同时经过X光源S和目标部位点O'(参见图8)。其中，β表示y方向上的激光器组件220(参见图2)的激光入射角度，即该激光器组件220中的激光器需要沿y方向旋转的角度，以保证其激光平面W同时经过X光源S和目标部位点O'(参见图8)。

需要说明的是，尽管在图8中为清楚起见，分别以虚线表示的矩形平面V和W图示两个激光器组件产生的激光面，容易理解的是，两个激光器组件所产生的激光面分别为沿平面V和W方向延伸的平面，并且二者的交线如图8中所示为经过X光源S和目标部位点O'的直线L。图8中所示的该交线L上的点G表示目标部位点的真实位置，换言之，两个激光面的交线L与X光机所产生并投射于X光机的平板探测器60以生成目标部位图像的X光重合，从而可以利用交线L与待检测对象身体的交点来确定最佳创口位置。

在本文所公开和教导的X光机中，初始状态时，两个激光器组件中的激光器可以分别位于激光器导轨的中间(居中位置)，以作为常规透视的十字准正激光器。当用于手术定位导航时，可以通过激光入射角度控制器对激光器的激光入射角度进行调节，并且通过激光器运动控制装置对激光器的位置进行调节。当再次进入常规透视模式时，激光器组件将重置为初始状态。实践中，使用者可以手动输入目标部位在X光机生成的图像中的目标部位点位置，由X光机的控制台进行相关运算并生成控制信号，将控制信号发送至激光器组件中的激光入射角度控制器和激光器运动控制装置来分别进行角度调节和位置调节，也可以由激光入射角度控制器和激光器运动控制装置直接进行相关运算并生成相应控制信号来调节激光器的激光入射角度和位置。

下面结合图9描述将激光器组件设置于束光器的情形，参照图9，图9为根据本发明一实施方式的束光器的示意图。如图9所示，束光器900包括束光器本体92以及两个如前所述的激光器组件93和94。实践中，束光器900被设置于球管前端，为便于理解，在如图9所示的实施方式中，一并示意性示出球管1。

其中，激光器组件93和94分别被设置于束光器本体92相邻的两侧外壁，并且两个激光器组件93和94的激光口与束光器900的开口位于同一平面且被设置于所在束光器本体92边缘的中间位置。在另一实施方式中，激光器组件93和94可以分别可拆卸地安装于束光器本体92的两侧。

下面结合图10描述包括前述激光器组件的束光器应用于X光机的情形。参见图10，图10为根据本发明一实施方式的X光机的示意图，在此以C形臂X光机为例进行示意性说明。本领域的技术人员容易理解的是，可以将本文所公开和教导的激光器组件和束光器应用于其他类型的X光机而不以C形臂X光机为限。在本文的示意性图示中，为清楚示出激光器组件所设置的位置隐去了X光机发射端的外壳，实践中可以将激光器组件设置于X光机发射端的外壳内，仅在外壳上的适当位置留有激光口即可。

在如图10所示的示意性实施方式中，X光机1000包括如前所述的任一种束光器。具体地，如图10所示，X光机1000包括X射线发生装置和X射线接收装置以及控制台105、旋转调节装置103、104、106和升降调节装置107。

X射线发生装置包括球管101以及位于球管前端的束光器109，其中，束光器109包括两个激光器组件，图10中仅示出其中一个激光器组件108。在如图10所示的X光机中，X射线发生装置还包括一外壳，球管101、束光器109、两个激光器组件均容置于该外壳内。X射线接收装置在图10中被示出为平板探测器102。其中，两个激光器组件所产生的两个激光面的交线与X光机1000所产生并投射于平板探测器101以生成目标部位图像的X光重合。如此一来，能够应用如图10所示的X光机1000这样的X光机实现一种激光定位方法，即将两个激光器组件所产生的两个激光面的交线与待检对象身体上的交点选定为定位点。实践中，可以利用这一激光定位方法来进行目标部位的体外定位。

参见图11，图11为根据本发明一实施方式的激光器组件的调控方法的示意性流程图。在如图11所示的示意性实施方式中，激光器组件的调控方法1100用于一如前所述的X光机，所述方法1100包括：

步骤S1110：分别确定X光机生成的图像中的目标部位点向图像上对应于设有激光器组件的两侧边缘的投影点；

步骤S1120：计算所述X光机生成的图像的中心点到所述图像中的所述目标部位点与所述投影点之间连线的投影距离x和y；

步骤S1130：获取所述X光机的X光源到所述平板探测器的垂直距离SID；以及

步骤S1140：根据所述垂直距离SID、所述投影距离x和y，分别计算所述两个激光器组件中的激光器的激光入射角度α和β。

根据方法1100，可以完成对激光器组件的激光入射角度的调节。

下面一并参照图12-图13对上述方法1100进行详细描述。其中，图12为根据本发明一实施方式的示意性原理图，图13为根据本发明一实施方式的示意性原理图。

参见图12-图13，在如图12所示的X光机生成的图像1200中，以O表示图像1200的中心点，O'表示目标部位在图像1200中的位置，即目标部位点。首先，确定图像1200中的目标部位点O'向图像1200上对应于设有激光器组件的两侧边缘(参见图13)的投影点(P和Q)(步骤S1110)。分别计算图像1100的中心点O到图像1100中的目标部位点O'与投影点P和Q之间连线的投影距离x和y，x和y也可以表述为目标部位点O'在经过中心点O的横纵坐标方向(x方向和y方向)上相对于中心点O的偏移值(步骤S1120)。实践中，可以根据目标部位点O'的坐标和平板探测器60的物理像素尺寸等信息计算得出x和y的数值。

获取X光机的X光源S到X光机的平板探测器60的垂直距离SID(步骤S1130)。实践中，可以根据产品手册等相关说明文件查询垂直距离SID的值，或者根据实际情况进行测量而获得，本发明在此方面不受限。

接下来，根据垂直距离SID、投影距离x和y，分别计算两个激光器组件中的激光器的激光入射角度α和β(步骤S1140)。例如，可以分别通过如下公式计算α和β：

α＝arctan(x/SID)

β＝arctan(y/SID)。

其中，α表示x方向上的激光器组件93(参见图9)的激光入射角度，即该激光器组件93中的激光器需要沿x方向旋转的角度，以保证其激光平面V同时经过X光源S和目标部位点O'(参见图13)。其中，β表示y方向上的激光器组件94(参见图9)的激光入射角度，即该激光器组件94中的激光器需要沿y方向旋转的角度，以保证其激光平面W同时经过X光源S和目标部位点O'(参见图13)。

在变化实施方式中，方法1100还可以包括：获取所述束光器的厚度H；以及根据垂直距离SID、束光器的厚度H、投影距离x和y，分别计算激光器在激光器导轨上相对于图像的中心点应移动的距离x'和y'，从而实现对激光器组件的激光器位置的移动调节。例如，可以分别通过如下公式计算x'和y'：

x'＝H*x/SID

y'＝H*y/SID。

实践中，可以根据产品手册等相关说明文件查询束光器的厚度H，或者根据实际情况进行测量而获得，本发明在此方面不受限。其中，束光器的厚度H也可以表述为球管X光出口(X光源S)和束光器开口(束光器开口处的X光源S')平面的垂直距离，如图12所示。

需要说明的是，尽管在图13中为清楚起见，分别以虚线表示的三角平面V和W图示两个激光器组件产生的激光面，容易理解的是，两个激光器组件所产生的激光面分别为沿平面V和W方向延伸的平面，并且二者的交线如图13中所示为经过X光源S和目标部位点O'的直线L。图13中所示的该交线L上的点G表示目标部位的真实位置，换言之，两个激光面的交线L与X光机所产生并投射于X光机的平板探测器60以生成目标部位图像的X光重合，从而可以利用交线L与待检测对象身体的交点来确定最佳创口位置。

在本文所公开和教导的X光机中，初始状态时，两个激光器组件中的激光器可以分别位于激光器导轨的中间(居中位置)，以作为常规透视的十字准正激光器。当用于手术定位导航时，可以通过激光入射角度控制器对激光器的激光入射角度进行调节，并且通过激光器运动控制装置对激光器的位置进行调节。当再次进入常规透视模式时，激光器组件将重置为初始状态。实践中，使用者可以手动输入目标部位在X光机生成的图像中的目标部位点位置，由X光机的控制台进行相关运算并生成控制信号，将控制信号发送至激光器组件中的激光入射角度控制器和激光器运动控制装置来分别进行角度调节和位置调节，也可以由激光入射角度控制器和激光器运动控制装置直接进行相关运算并生成相应控制信号来调节激光器的激光入射角度和位置。

本发明提供一种激光器组件、探测器、束光器、X光机及调控和定位方法。根据一实施方式，一种激光器组件，用于一X光机，所述激光器组件包括：一激光器；一激光器导轨，所述激光器能够在所述激光器导轨上移动；一激光器运动控制装置，所述激光器运动控制装置与所述激光器连接并且能够控制所述激光器的移动；以及一激光入射角度控制器，所述激光入射角度控制器与所述激光器连接并且能够控制所述激光器的激光入射角度。本发明便于定位导航且不会影响X光图像。应用本发明提出的包含手术定位导航功能的C形臂X光机能够将激光定位机制与C形臂X光机融为一体，即在C形臂X光机内置激光手术定位导航功能，激光定位装置不再置于X光探测器下方，对X光图像不产生影响。同时，激光定位装置无复杂的机械结构设计，且不再需要使用校准板进行校准。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。在各方法实施方式中，虽结合示意性流程图进行相关说明，各步骤之间的顺序不以所示内容为限，本领域的技术人员可以根据需要调整各步骤之间的顺序和/或对各步骤进行拆分执行或合并执行。

Claims (20)

1.一种激光器组件，用于一X光机，所述激光器组件包括：

一激光器；

一激光器导轨，所述激光器能够在所述激光器导轨上移动；

一激光器运动控制装置，所述激光器运动控制装置与所述激光器连接并且能够控制所述激光器的移动；以及

一激光入射角度控制器，所述激光入射角度控制器与所述激光器连接并且能够控制所述激光器的激光入射角度。

2.如权利要求1所述的激光器组件，其中，所述激光器导轨为直线导轨。

3.一种平板探测器，所述平板探测器包括：

一探测器本体；以及

两个如权利要求1或2所述的激光器组件，所述激光器组件分别被设置于所述探测器本体相邻的两侧。

4.如权利要求3所述的平板探测器，其中，所述激光器组件分别可拆卸地安装于所述探测器本体的两侧。

5.一种X光机，所述X光机包括如权利要求3或4所述的平板探测器，其中，所述平板探测器的两个激光器组件所产生的两个激光面的交线与所述X光机所产生并投射于所述平板探测器以生成目标部位图像的X光重合。

6.如权利要求5所述的X光机，其中，所述X光机为C形臂X光机。

7.一种激光器组件的调控方法，用于一如权利要求5或6所述的X光机，所述方法包括：

分别确定X光机生成的图像中的目标部位点向图像上对应于设有激光器组件的两侧边缘的投影点；以及

分别使所述两个激光器组件中的激光器在激光器导轨上移动到与所述投影点对应的投影点位置。

8.如权利要求7所述的激光器组件的调控方法，所述方法还包括：

获取所述X光机的X光源到所述平板探测器的垂直距离SID；

计算所述X光机生成的图像的中心点到图像中的所述目标部位点与所述投影点之间连线的投影距离x和y；以及

根据所述垂直距离SID与所述投影距离x和y，分别计算所述两个激光器组件中的激光器移动到投影点位置时的激光入射角度α和β。

9.如权利要求8所述的激光器组件的调控方法，所述方法还包括分别通过如下公式计算α和β：

α＝arctan(x/SID)

β＝arctan(y/SID)。

10.如权利要求7-9中任一项所述的激光器组件的调控方法，其中，在初始状态时，所述两个激光器组件中的激光器分别位于激光器导轨的中间。

11.一种束光器，所述束光器包括：

一束光器本体；以及

两个如权利要求1或2所述的激光器组件，所述激光器组件分别被设置于所述束光器本体相邻的两侧外壁，并且所述两个激光器组件的激光口与所述束光器的开口位于同一平面且被设置于所在束光器本体边缘的中间位置。

12.如权利要求11所述的束光器，其中，所述激光器组件分别可拆卸地安装于所述束光器本体的两侧。

13.一种X光机，所述X光机包括如权利要求11或12所述的束光器，其中，所述束光器的两个激光器组件所产生的两个激光面的交线与所述X光机所产生并投射于所述X光机的平板探测器以生成目标部位图像的X光重合。

14.如权利要求13所述的X光机，其中，所述X光机为C形臂X光机。

15.一种激光器组件的调控方法，用于一如权利要求13或14所述的X光机，所述方法包括：

分别确定X光机生成的图像中的目标部位点向图像上对应于设有激光器组件的两侧边缘的投影点；

计算所述X光机生成的图像的中心点到所述图像中的所述目标部位点与所述投影点之间连线的投影距离x和y；

获取所述X光机的X光源到所述平板探测器的垂直距离SID；以及

根据所述垂直距离SID、所述投影距离x和y，分别计算所述两个激光器组件中的激光器的激光入射角度α和β。

16.如权利要求15所述的激光器组件的调控方法，所述方法还包括分别通过如下公式计算α和β：

α＝arctan(x/SID)

β＝arctan(y/SID)。

17.如权利要求15所述的激光器组件的调控方法，还包括：

获取所述束光器的厚度H；以及

根据所述垂直距离SID、所述束光器的厚度H、所述投影距离x和y，分别计算所述激光器在激光器导轨上相对于所述图像的中心点应移动的距离x'和y'。

18.如权利要求17所述的激光器组件的调控方法，所述方法还包括分别通过如下公式计算x'和y'：

x'＝H*x/SID

y'＝H*y/SID。

19.如权利要求15-18中任一项所述的激光器组件的调控方法，其中，在初始状态时，所述两个激光器组件中的激光器分别位于激光器导轨的中间。

20.一种激光定位方法，所述激光定位方法利用如权利要求5或6、13或14所述的X光机，将所述两个激光器组件所产生的两个激光面的交线与待检对象身体上的交点选定为定位点。