CN205952308U - 一种智能四旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能四旋翼飞行器，包括机身，设置在机身上的控制***，机身包括双层支撑骨架，双层支撑骨架相互垂直设置，双层支撑骨架的端头的底部连接支撑脚，双层支撑骨架的端头的顶部连接固定电机，电机的轴端连接固定螺旋桨，双层支撑骨架上均设有间隔设置的透孔，双层支撑骨架的中心处设置控制***安装平台。本实用新型机身抗扭曲能力强；在飞行器着陆过程中，支撑脚会对机身形成支撑，防止机身或机翼碰撞损坏；用锂电池供电，并通过控制模块与飞控数据融合后实现电压语境保护措施；根据***动力学模型设计控制算法，设计四旋翼飞行器控制***控制规律，并将算法与控制***4相关软件程序相融合，保证飞行器准确、平稳飞行。

Description

一种智能四旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，确切地说是一种智能四旋翼飞行器。

背景技术

目前四旋翼飞行器多数是小型航模，能够通过遥控实现变向、俯仰等各种飞行动作，并通过安装相应的装置实现一定的功能。

但四旋翼飞行器存在以下技术问题，一是飞行器的机架往往风阻较大，自重较重，且，当飞行器遇到紧急状况时，飞行器迫降过程中，往往一端的机架或电机的机翼易损毁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能四旋翼飞行器，该飞行器机架结构自重小，风阻小，且通过设置支撑脚可有效保护机翼及机架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种智能四旋翼飞行器，包括机身，设置在机身上的控制***，所述机身包括双层支撑骨架，双层支撑骨架相互垂直设置，双层支撑骨架的端头的底部连接支撑脚，双层支撑骨架的端头的顶部连接固定电机，电机的轴端连接固定螺旋桨，双层支撑骨架上均设有间隔设置的透孔，双层支撑骨架的中心处设置控制***安装平台。

本实用新型，机身的机架由双层支撑骨架组成，机身抗扭曲能力强，双层支撑骨架上均设有间隔设置的透孔，飞行器在飞行过程中，可以有效减轻机身的风阻，双层支撑骨架的端头的底部连接支撑脚，在飞行器着陆过程中，支撑脚会对机身形成支撑，防止机身或机翼碰撞损坏。

本实用新型的电机采用直流无刷电动机；机身采用ABS复合材料、特种碳纤复合材料与镂空技术进行设置透孔。

进一步的优选技术方案如下：

所述的控制***设有核心控制模块，传感器模块及通信模块，核心控制模块与传感器模块，通信模块，遥感、监控摄像***电连接，锂电池组与电机，控制***及遥感、监控摄像***电连接。

动力***中设有锂电池，锂电池外侧设有感应线圈，通过无线充电板与感应线圈的贴近实现无线充电；锂电池还设有有线充电器，有线充电器将电源与控制端的电源孔相连接进行有线充电，上述设置便于锂电池的充电。

所述的遥感、监控摄像***设有遥感器及航拍相机。

所述的遥感器设置在双层支撑骨架的端头，双层支撑骨架的端头的底部还设有LED灯，可通过电机下方的LED指示灯显示飞行器的运行状况，及时预警；

所述的双层支撑骨架的上层支撑骨架的比下层支撑骨架短，上层支撑骨架的端头通过螺栓与下层支撑骨架连接；上层支撑骨架的端头的上表面连接固定电机。

所述的支撑脚为弧状，顶部宽，底部窄。

所述的支撑脚的底部向机身弯曲，支撑脚外弧中点处的切线与水面的夹角为53°，外弧两端点的连线与水平面的夹角为45°。当飞行器降落，尤其是在迫降时，支撑脚使得机身得到一定缓冲，大大降低机身的损伤率。

附图说明

图1为本发明立体结构图。

图2为本发明机身中支撑脚的结构示意图。

图3为本发明遥感、监控摄像***中航拍相机组的立体图。

附图标记说明：1－机身；2－电机；3－支撑脚；4－控制***；5－航拍相机组；6－锂电池；7－螺旋桨；8－增强螺栓；9－传感器；10－固定板；11－支撑骨架；12－镜头；13－转盘；14－支撑臂。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1、图3可知，本实用新型的一种智能四旋翼飞行器，由机身1，设置在机身1上的控制***4组成，所述机身1包括双层支撑骨架11，双层支撑骨架11相互垂直设置，双层支撑骨架11的端头的底部连接支撑脚3，双层支撑骨架11的端头的顶部连接固定电机2，电机2的轴端连接固定螺旋桨7，双层支撑骨架11上均设有间隔设置的透孔，双层支撑骨架11的中心处设置控制***4安装平台。

机身1的机架由双层支撑骨架11组成，机身1抗扭曲能力强，双层支撑骨架11上均设有间隔设置的透孔，飞行器在飞行过程中，可以有效减轻机身1的风阻，双层支撑骨架11的端头的底部连接支撑脚3，在飞行器着陆过程中，支撑脚3会对机身1形成支撑，防止机身1或机翼碰撞损坏。

电机2采用直流无刷电动机；机身1采用ABS复合材料、特种碳纤复合材料与镂空技术进行设置透孔。

所述的控制***4设有核心控制模块，传感器9模块及通信模块，核心控制模块与传感器9模块，通信模块，遥感、监控摄像***电连接，锂电池6组与电机2，控制***4及遥感、监控摄像***电连接。

动力***中设有锂电池6，锂电池6外侧设有感应线圈，通过无线充电板与感应线圈的贴近实现无线充电；锂电池6还设有有线充电器，有线充电器将电源与控制端的电源孔相连接进行有线充电，上述设置便于锂电池6的充电。

锂电池6通过增强螺栓8与机身连接固定，双层支撑骨架11的端头同样通过增强螺栓8连接固定。

所述的遥感、监控摄像***设有遥感器及航拍相机5。

所述的遥感器设置在双层支撑骨架11的端头，双层支撑骨架11的端头的底部还设有LED灯，可通过电机2下方的LED指示灯显示飞行器的运行状况，及时预警；

所述的双层支撑骨架11的上层支撑骨架的比下层支撑骨架短，上层支撑骨架的端头通过螺栓与下层支撑骨架连接；上层支撑骨架的端头的上表面连接固定电机2。

结合图1、图2可知，所述的支撑脚3为弧状，顶部宽，底部窄。

所述的支撑脚3的底部向机身1弯曲，支撑脚3外弧中点处的切线与水面的夹角为53°，外弧两端点的连线与水平面的夹角为45°。当飞行器降落，尤其是在迫降时，支撑脚3使得机身1得到一定缓冲，大大降低机身1的损伤率。

结合图3可知，监控摄像***设有镜头12，镜头13通过转盘13与镜头固定座连接，镜头固定座，支撑臂14的一端连接镜头12，支撑臂14的另一端连接下转盘，下转盘与上转盘之间设有固定板10，固定板10与支撑骨架11连接固定。

上述实施例在动力***中锂电池6电量能够满足装置正常运行的情况下，动力***将电能通过线路供给于直流无刷电动机，使电动机在控制***4作用下高速旋转，带动机身1上升，前进，在飞行器飞行的过程中，遥感、监控摄像***可实时将飞行器所勘察到的信息输送控制***4，并由控制***4传送至终端，控制***4可远程接受地面平台的指令运行，如遇应急事件，控制***4也可根据预存的算法与指令，直接由核心控制模块授权运行，通信模块将设备的状况参数反馈给控制台，进行必要的返航或迫降。

本实施例的有益效果在于：

（1）机架结构自重小，风阻小，且通过设置支撑脚3可有效保护机翼及机架。

（2）由直流无刷电动机驱动，自控式运行，寿命长、省电高效。

（3）用锂电池6供电，并通过控制模块与飞控数据融合后实现电压语境保护措施；根据***动力学模型设计控制算法，设计四旋翼飞行器控制***4控制规律，并将算法与控制***4相关软件程序相融合，保证飞行器准确、平稳飞行。

（4）应用范围广，适用于空中拍摄，地形勘察，环境侦查等工作。

由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能四旋翼飞行器，包括机身，设置在机身上的控制***，其特征在于，所述机身包括双层支撑骨架，双层支撑骨架相互垂直设置，双层支撑骨架的端头的底部连接支撑脚，双层支撑骨架的端头的顶部连接固定电机，电机的轴端连接固定螺旋桨，双层支撑骨架上均设有间隔设置的透孔，双层支撑骨架的中心处设置控制***安装平台。

2.根据权利要求1所述的智能四旋翼飞行器，其特征在于：所述的控制***设有核心控制模块，传感器模块及通信模块，核心控制模块与传感器模块，通信模块，遥感、监控摄像***电连接，锂电池组与电机，控制***及遥感、监控摄像***电连接。

3.根据权利要求2所述的智能四旋翼飞行器，其特征在于：所述的遥感、监控摄像***设有遥感器及航拍相机。

4.根据权利要求3所述的智能四旋翼飞行器，其特征在于：所述的遥感器设置在双层支撑骨架的端头，双层支撑骨架的端头的底部还设有LED灯。

5.根据权利要求1所述的智能四旋翼飞行器，其特征在于：所述的双层支撑骨架的上层支撑骨架的比下层支撑骨架短，上层支撑骨架的端头通过螺栓与下层支撑骨架连接；上层支撑骨架的端头的上表面连接固定电机。

6.根据权利要求1所述的智能四旋翼飞行器，其特征在于：所述的支撑脚为弧状，顶部宽，底部窄。

7.根据权利要求6所述的智能四旋翼飞行器，其特征在于：所述的支撑脚的底部向机身弯曲，支撑脚外弧中点处的切线与水面的夹角为53°，外弧两端点的连线与水平面的夹角为45°。