CN203740052U - 自平衡独轮电动车超薄机身结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自平衡独轮电动车超薄机身结构。在机壳内设有用于容纳控制板的安装腔一和用于容纳电池的安装腔二；控制板位于安装腔一中；电池位于安装腔二中；电机车轮通过电机导线与控制板电连接，电池通过电池导线与控制板电连接；控制板和电池均位于电机车轮上方；在机壳上设有安装孔和侧盖，安装孔与安装腔一和/或安装腔二相通，侧盖固定在机壳上并覆盖安装孔；机壳由左机壳和右机壳组成，左机壳和右机壳相对固定在一起；左机壳和右机壳均设有安装孔和侧盖。本实用新型更加降低了自平衡独轮电动车的宽度，使得机身更薄，增加操控的舒适度，增加了空间立体感；同时实现了更人性化的装配，使得装配变得更简单，更符合实际。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自平衡独轮电动车超薄机身结构，用于自平衡独轮电动车中。
背景技术
自平衡电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。自平衡电动独轮车短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮车体形小巧、携带方便，最轻的一款只有9.8kg，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。
自平衡电动独轮车通过倒立摆***原理来控制车体的前后平衡，使用者只需保持车体的左右平衡。自平衡电动独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动，内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。
使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能保持平衡。
在环境污染日益严重的背景下，自平衡电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以缓解资源的消耗和空气污染。
目前，市场上已上市的独轮电动车大部分存在两个缺点：1.电池与控制板都装在独轮电动车内部的两侧（或同侧或异侧），如ZL201120291830.6专利控制板与电池装在独轮电动车内部的侧边，这样就使得侧边需要有足够的空间来容纳控制板与电池，增大了独轮电动车的宽度；2.在内部接插完导线，然后再把两侧盖合在一起装配，但是在合并两侧盖时，得把导线放到合适的位置和合适的长度，才能顺利把两侧盖合上，一旦导线没有到合适的位置和长度，就会出现干涉，很难把两侧盖合并，就得重新排导线，重新合并两侧盖，这样使得装配变得无法掌控，变得更难，造成了重复的工作。
申请号为201210104067.0、名称为自平衡电动载人独轮车的中国专利中，虽然将控制板与电池设置在电机车轮上方，但安装控制板与电池时仍需涉及整个车体的外壳，仍然存在上述缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构设计合理、装配效率高、降低自平衡独轮电动车宽度的自平衡独轮电动车超薄机身结构。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种自平衡独轮电动车超薄机身结构，包括机壳、控制板、电池、电机车轮；机壳设在电机车轮上方并覆盖电机车轮；电机车轮通过连接件安装在机壳上；在机壳内设有用于容纳控制板的安装腔一和用于容纳电池的安装腔二，所述的安装腔一的底部设有安装板一，所述的安装腔二的底部设有安装板二；控制板位于安装腔一中，并设置在安装板一上；电池位于安装腔二中，并设置在安装板二上；电机车轮通过电机导线与控制板电连接，电池通过电池导线与控制板电连接；所述的控制板和所述的电池均位于电机车轮上方；其特征在于：在所述的机壳上设有安装孔和侧盖，安装孔与安装腔一和/或安装腔二相通，侧盖固定在机壳上并覆盖安装孔；所述的机壳由左机壳和右机壳组成，左机壳和右机壳相对固定在一起；左机壳和右机壳均设有所述的安装孔和侧盖。在左机壳和右机壳合并装配完之后，工作人员通过安装孔可对控制板和/或电池进行操作，将控制板和/或电池固定在相应的安装腔里，然后再把导线的插口插到对应的插口上，操作完成后再把侧盖安装上覆盖安装孔，不让壳体内部裸露。
本实用新型所述的控制板位于电池下方。结构更合理，更方便减少自平衡独轮电动车的宽度。
本实用新型所述的安装板二上设有导线槽一，电池导线一端与电池电连接，另一端穿过导线槽一后与控制板电连接。结构更合理，更方便导线的布局和通过安装孔对电池导线操作。
本实用新型所述的机壳上设有导线槽二，电机导线一端与电机车轮电连接，另一端穿过导线槽二后与控制板电连接。结构更合理，更方便导线的布局和通过安装孔对电池导线操作。
本实用新型所述的安装孔位于机壳的侧面。结构更合理，更方便工作人员从侧面通过安装孔操作。
本实用新型所述的安装板一为散热板。可对控制板进行散热。
本实用新型所述的安装板二与机壳一体成型。制作方便成本低。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和效果：优化了控制板与电池设置在电机车轮上方的方案，更加降低了自平衡独轮电动车的宽度，使得机身更薄，增加操控的舒适度，增加了空间立体感；同时实现了更人性化的装配，使得装配变得更简单，更符合实际。
附图说明
图1是采用本实用新型实施例的自平衡独轮电动车的结构示意图。
图2是图1的分解结构示意图。
图3是本实用新型实施例左机壳的结构示意图。
图4是本实用新型实施例右机壳的结构示意图。
图5是图1的局部剖视结构示意图，图中电机导线和电池导线未与控制板连接。
图6是图1的局部剖视结构示意图，图中电机导线和电池导线与控制板连接。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。
参见图1～图6，采用本实用新型实施例的自平衡独轮电动车包括机壳1、控制板2、脚踏板3、电池4、电机车轮5、连接件6。
机壳1设在电机车轮5上方并覆盖电机车轮5上。
控制板2与电机车轮5、电池4、电源开关、显示器、充电器、指示灯等配件电连接，用于控制车辆的操作运行。控制板2包括中央处理器、加速度计、陀螺仪、电机驱动模块以及电池保护模块，其中，加速度计和陀螺仪分别检测车体运作时倾斜角度与倾斜速度并将加速度计和陀螺仪检测的重心偏移量反馈给中央处理器，通过特定的算法来调整车体前后的平衡，电机驱动模块根据中央处理器的偏移量和电机反馈速度，输出合适的PWM波控制电机车轮5。
电池4提供整车运行的动力，通常为锂电沲或蓄电池。
电机车轮5通过电机导线11与控制板2电连接，电池4通过电池导线12与控制板2电连接。
连接件6与电机车轮5的安装轴固定，机壳1用螺丝固定在连接件6上。连接件6由金属制成。
脚踏板3设在机壳1的左右两侧下端，并与连接件6铰接。脚踏板3能在一定角度上旋转，主要是用于驾驶者站立。脚踏板3由金属或高强度的塑料制成。
在机壳1内设有用于容纳控制板2的安装腔一7和用于容纳电池4的安装腔二8，安装腔一7的底部设有安装板一9，安装腔二8的底部设有安装板二10。安装板一9为散热板。安装板二8与机壳1一体成型。控制板2位于安装腔一7中，并设置在安装板一9上；电池4位于安装腔二8中，并设置在安装板二10上。安装板一9和安装板二10位于电机车轮5上方，安装板二10上设有导线槽一13。电池导线12一端与电池4电连接，另一端穿过导线槽一13后与控制板2电连接。
安装腔一7和安装腔二8位于电机车轮5上方，并且安装腔一7位于安装腔二8下方。位于安装腔一7内的控制板2和位于安装腔二8内的电池4均位于电机车轮5上方，并且控制板2位于电池4下方。
机壳1由左机壳15和右机壳16组成，左机壳15和右机壳16相对固定在一起。在左机壳15和右机壳16的侧面上均设有安装孔14和侧盖17。安装孔14与安装腔一7和/或安装腔二8相通，即安装孔14与安装腔一7或者安装腔二8相通，或者，安装孔14与安装腔一7和安装腔二8均相通。安装孔14与安装腔一7相通，方便工作人员在安装时通过安装孔14对控制板2进行操作，安装孔14与安装腔二8相通，方便工作人员在安装时通过安装孔14对电池4进行操作。本实施例中，安装孔14与安装腔一7相通。
侧盖17固定在机壳1上并覆盖安装孔14。
机壳1上设有导线槽二18，电机导线11一端与电机车轮5电连接，另一端穿过导线槽二18后与控制板2电连接。导线槽二18也被侧盖17覆盖。
虽然本实用新型已以实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自平衡独轮电动车超薄机身结构，包括机壳、控制板、电池、电机车轮；机壳设在电机车轮上方并覆盖电机车轮；电机车轮通过连接件安装在机壳上；在机壳内设有用于容纳控制板的安装腔一和用于容纳电池的安装腔二，所述的安装腔一的底部设有安装板一，所述的安装腔二的底部设有安装板二；控制板位于安装腔一中，并设置在安装板一上；电池位于安装腔二中，并设置在安装板二上；电机车轮通过电机导线与控制板电连接，电池通过电池导线与控制板电连接；所述的控制板和所述的电池均位于电机车轮上方；其特征在于：在所述的机壳上设有安装孔和侧盖，安装孔与安装腔一和/或安装腔二相通，侧盖固定在机壳上并覆盖安装孔；所述的机壳由左机壳和右机壳组成，左机壳和右机壳相对固定在一起；左机壳和右机壳均设有所述的安装孔和侧盖。
2.根据权利要求1所述的自平衡独轮电动车超薄机身结构，其特征在于：所述的控制板位于电池下方。
3.根据权利要求1所述的自平衡独轮电动车超薄机身结构，其特征在于：所述的安装板二上设有导线槽一；电池导线一端与电池电连接，另一端穿过导线槽一后与控制板电连接。
4.根据权利要求1所述的自平衡独轮电动车超薄机身结构，其特征在于：所述的机壳上设有导线槽二，电机导线一端与电机车轮电连接，另一端穿过导线槽二后与控制板电连接。
5.根据权利要求1所述的自平衡独轮电动车超薄机身结构，其特征在于：所述的安装孔位于机壳的侧面。
6.根据权利要求1所述的自平衡独轮电动车超薄机身结构，其特征在于：所述的安装板一为散热板。
7.根据权利要求1所述的自平衡独轮电动车超薄机身结构，其特征在于：所述的安装板二与机壳一体成型。
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